本实用新型涉及示教器技术领域，尤其涉及一种数字机器人用示教器。
背景技术：
示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，相当于机器人的控制中枢。
现有的示教器多为手持示教器，包括一盒体，在盒体上设有触摸显示屏和各种控制开关等，其操作手段灵活。当工作人员通过触摸屏进行输入时，需要一只手固定示教器，另一手通过触摸屏进行相关输入，在使用过程中可能会因固定不稳定影响输入或示教器从手中脱落，摔坏示教器，影响对工业机器人的正常操控。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数字机器人用示教器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种数字机器人用示教器，包括底板，所述底板的两侧均安装有把手，所述底板上表面沿长度方向设置有轨道，所述轨道的两侧均活动安装有移动装置，所述移动装置上固定有固定块，两个固定块相靠近的侧壁上均设置有固定槽，两个固定槽之间固定有示教器本体，两个固定块的相靠近的侧壁两侧均设置有套筒，所述套筒的底端侧壁上连接有弹簧，所述底板两侧对称设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离底板的一端固定有第二连接杆，所述底板的中间位置设置有安装槽，所述安装槽两侧侧壁之间转动安装有电动转轴，所述电动转轴上设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块的上方安装有散热扇，所述底板内安装有电源。
优选的，所述移动装置上有移动轮和安装板，移动轮通过轴承安装在安装板上，且移动轮活动安装在轨道上，安装板连接有固定块。
优选的，所述示教器本体上设置有显示屏、功能键区、方向调整区和操控切换区等结构。
优选的，所述第一连接杆为L型结构，且第二连接杆垂直于第一连接杆，第二连接杆的两端位于套筒内，且第二连接杆的两端连接有弹簧。
优选的，所述电动转轴包括底座以及底座上的转动轴、装设在该转动轴上部的转动盘、设置在转动盘上的筒体，筒体内装设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接转动盘。
优选的，所述电源与电动转轴内的驱动电机电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、装置结构简单，设计新颖，可以根据示教器的尺寸将示教器本体固定在两个固定块的固定槽之间，设有把手方便操作人员使用，使得示教器在使用的过程不易掉落，提高了工作效率，延长了示教器的使用寿命，且能适用于不同大小的示教器，结构紧凑，生产成本低，值得推广；
2、在底板内设置有散热扇，可以对工作时的示教器进行散热，利用丝母块和丝杆等结构，使得散热扇可以移动，加快示教器底部的空气流动，延长示教器的使用寿命。
本实用新型结构简单，设计新颖，方便操作人员使用，使得示教器在使用的过程不易掉落，提高了工作效率，延长了示教器的使用寿命，且能适用于不同大小的示教器，结构紧凑，生产成本低，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数字机器人用示教器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种数字机器人用示教器的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种数字机器人用示教器的剖视图。
图中：1底板、2把手、3轨道、4移动装置、5固定块、6固定槽、7示教器本体、8套筒、9弹簧、10第一连接杆、11第二连接杆、12安装槽、13电动转轴、14丝杆、15丝母块、16散热扇、17电源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种数字机器人用示教器，包括底板1，底板1的两侧均安装有把手2，底板1上表面沿长度方向设置有轨道3，轨道3的两侧均活动安装有移动装置4，移动装置4上固定有固定块5，移动装置4上有移动轮和安装板，移动轮通过轴承安装在安装板上，且移动轮活动安装在轨道3上，安装板连接有固定块5，两个固定块5相靠近的侧壁上均设置有固定槽6，两个固定槽6之间固定有示教器本体7，示教器本体7上设置有显示屏、功能键区、方向调整区和操控切换区等结构，两个固定块5的相靠近的侧壁两侧均设置有套筒8，套筒8的底端侧壁上连接有弹簧9，底板1两侧对称设置有第一连接杆10，第一连接杆10为L型结构，且第二连接杆11垂直于第一连接杆10，第二连接杆11的两端位于套筒8内，且第二连接杆11的两端连接有弹簧9，第一连接杆10远离底板1的一端固定有第二连接杆11，底板1的中间位置设置有安装槽12，安装槽12两侧侧壁之间转动安装有电动转轴13，电源17与电动转轴13内的驱动电机电性连接，电动转轴13包括底座以及底座上的转动轴、装设在该转动轴上部的转动盘、设置在转动盘上的筒体，筒体内装设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接转动盘，电动转轴13上设置有丝杆14，丝杆14上螺纹连接有丝母块15，丝母块15的上方安装有散热扇16，底板1内安装有电源17，本实用新型结构简单，设计新颖，方便操作人员使用，使得示教器在使用的过程不易掉落，提高了工作效率，延长了示教器的使用寿命，且能适用于不同大小的示教器，结构紧凑，生产成本低，值得推广。
工作原理：根据示教器本体7的大小，拉动两块固定块5，将示教器本体7固定住，通过弹簧9的弹力，使得两个固定块5紧靠着示教器本体7将其固定，使得示教器在使用的过程不易掉落，设有把手2方便操作人员使用提高了工作效率，延长了示教器的使用寿命，且能适用于不同大小的示教器，结构紧凑，生产成本低，值得推广，在底板1内设置有散热扇16，可以对工作时的示教器进行散热，利用丝母块15和丝杆14等结构，电动转轴13转动，带动丝杆14转动，然后使丝母块14移动，使得散热扇17可以随着丝母块15移动，加快示教器本体7底部的空气流动，延长示教器的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。