本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种T型助力机械手。
背景技术：
机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。
随着工业的发展，机械手用于物料传送至指定地点或下一个生产工序中，机械手代替了人工劳动，避免了人体在高温、高压、有毒气的环境下工作，确保了人身安全。然而，现有技术中能够前后左右运动的机械手，一般设计为L字型机械手。
L字型机械手仅能在一侧放置产品，限制了机械手的灵活性；此外，由于L字型机械手的轨道只伸向机械手本体的一侧，容易导致机械手失去平衡甚至侧翻，不利于机械手稳定地运行作业，影响工作效率。
技术实现要素：
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种T型助力机械手，其特征在于：包括控制装置、提升装置、翻转装置、滑动装置和夹具，所述控制装置包括控制手柄、气动控制箱和储气罐，所述控制手柄与气动控制箱固定连接，所述气动控制箱与储气罐通过气管固定连接，所述提升装置包括提升气缸、立柱、固定座，所述立柱和固定座分别与提升气缸固定连接，所述提升气缸与气动控制箱气动连接，所述翻转装置包括翻转气缸、连接件和翻转组件，所述翻转气缸设置在连接件上，所述翻转组件与翻转气缸固定连接，所述翻转气缸与气动控制箱气动连接，所述滑动装置包括安装组件和滑轮组件，所述滑轮组件设置在安装件上，所述安装组件与提升气缸固定连接；
进一步的，所述安装组件包括横向设置的横板和竖向设置的竖板，所述竖板设置在横板的端部，所述横板和竖板均设有安装件，横板和竖板通过安装件与提升气缸连接；
进一步的，所述安装件还包括若干个加强筋，所述加强筋设置在横板和竖板连接处；
进一步的，所述滑轮组件包括滑轮和用于安装滑轮的安装座，所述安装座包括与横板卡接的板和纵向设置的安装板；
进一步的，所述翻转组件包括翻转轴、翻转板和翻转支座，所述翻转轴与翻转板固定连接，所述翻转板与翻转支座，所述翻转轴与翻转气缸固定连接，所述翻转板与连接件固定连接，所述翻转支座与夹具固定连接；
进一步的，所述连接件包括连接块和设置在连接块上端的连接轴，所述连接块内设有延长的连接板，所述连接块通过连接板与翻转组件连接；
进一步的，还包括拖链，所述拖链用于保护气管。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过控制装置上的控制开关按钮控制提升气缸升降，从而搬运物料的升降，通过设置滑动装置，人工推动助力机械手即可在轨道区域移动，从而实现物料的搬运与移动，减轻搬运人员的操作劳动力强度，储气罐加单向阀实现机械手断气保护，本实用新型机械手灵活性和平衡性强，稳定性高，工作效率高。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的主视图；
其中，1-控制装置 11-储气罐 12-气动控制箱 13-控制手柄
2-提升装置 21-提升气缸 22-立柱 23-固定座
3-翻转装置 31-翻转组件 32-连接件 33-翻转气缸
4-滑动装置 41-竖板 42-横板 43-滑轮组件
5-拖链 6-夹具
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中，以图1的方向为准。
如图1-2中所示，本实用新型一实施例提供的T型助力机械手，包括控制装置1、提升装置2、翻转装置3、滑动装置4、拖链5和夹具6，提升装置2和翻转装置3分别与控制装置1气动连接，滑动装置4与提升装置2固定连接，夹具6与翻转装置3固定连接；
其中，控制装置1包括储气罐11、气动控制箱12和控制手柄13，控制手柄13与气动控制箱12气动固定连接，储气罐11与气动控制箱12通过气管连接，其中，气管设置在拖链5内防止其在意外情况下破损漏气，通过控制手柄13的控制开关按钮控制升降和翻转，从而控制夹具6翻转与升降的动作；
提升装置2包括提升气缸21、立柱22和固定座23，立柱22嵌在提升气缸21内，固定座23设置在提升气缸21的底部，立柱22和固定座23分别与提升气缸21固定连接，提升气缸21与气动控制箱12气动连接；
其中，固定座23包括底板和侧板，底板内设有通孔，提升气缸21内的升降轴穿过通孔与翻转装置3连接，固定座23的侧板通过连接轴连接，在提升气缸21的侧壁设有卡接气缸板，储气罐11通过卡接气缸板与提升气缸21固定连接，气动控制箱12亦通过卡接气缸板与提升气缸21固定连接；
翻转装置3包括翻转气缸33、连接件32和翻转组件31，翻转气缸33设置在连接件31上，翻转组件31与翻转气缸33固定连接，翻转气缸33与气动控制箱12气动连接；
其中，连接件32包括连接块和设置在连接块上端的连接轴，连接块内设有延长的连接板，连接块通过连接板与翻转组件31连接；
翻转组件31包括翻转轴、翻转板和翻转支座，翻转轴与翻转板固定连接，翻转板与翻转支座，翻转轴与翻转气缸固定连接，翻转板与连接件32固定连接，翻转支座与夹具固定连接，翻转气缸33伸出向下压时，对翻转轴产生压力带动翻转板一端向前倾，翻转板与翻转支座的一端向后翻转，从而带动夹具6翻转；
滑动装置4包括安装组件和滑轮组件43，滑轮组件43设置在安装组件上，安装组件与提升气缸21固定连接；
安装组件包括若干个加强筋、横向设置的横板42和竖向设置的竖板41，竖板41设置在横板42的端部，横板42和竖板41均设有安装件，横板和竖板通过安装件与提升气缸12连接，加强筋设置在横板42和竖板41连接处，加强横板42和竖板41连接，防止其松动；
滑轮组件43包括滑轮和用于安装滑轮的安装座，安装座包括与横板卡接的板和纵向设置的安装座，人工轻轻推动即可搬运物料，减轻工人的工作强度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。