一种电气自动化夹具的制作方法

本实用新型涉及电气自动化设备领域，具体为一种电气自动化夹具。

背景技术：

电气工程及其自动化的触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。

现有夹具都需要人工来进行操作，随着自动化时代的到来，由于人工操作的夹具使用不方便，工作效率低而慢慢被淘汰。且现有夹具不方便移动，移动时需多人合力将其运走，耗费大量人力、物力、财力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹具，包括自动化夹具本体，所述自动化夹具本体下端设有底座，所述底座的左右外壁上均设有第一滑轨，所述第一滑轨上活动连接垂直支撑杆，所述垂直支撑杆设有左右对称的两组，两组所述垂直支撑杆上端固定连接水平支撑板，所述水平支撑板同时固定连接在两组垂直支撑杆的上端，且所述水平支撑板后端固定连接在自动化夹具本体的壳体上，所述水平支撑板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上活动连接垂直支撑板，所述垂直支撑板上设有第三滑轨，所述第三滑轨上活动连接滑块，所述滑块上固定连接高压储气罐，且高压储气罐的下端设置有机械手气缸，所述高压储气罐的气体输出端通过软管连接在机械手气缸的气体输入端，所述机械手气缸动力输出端驱动有机械手，所述高压储气罐上端固定连接控制器，所述控制器上端连接在导线的一端上，所述导线的另一端连接在工作箱内的伺服电机上，所述伺服电机上电性连接伺服驱动器，所述伺服电机与伺服驱动器均处于工作箱的内部。

优选的，所述工作箱上端连接防护壳体。

优选的，所述底座的底部四个端处设有万向轮。

优选的，所述机械手上设置有与控制器电性连接的红外传感器。

优选的，所述控制器的单片机型号为STC89C52。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、伺服电机、伺服驱动器、机械手与红外传感器的配合使用，完成了自动化夹具的工作，提高了工作效率；

2、设有万向轮，方便自动化夹具本体的移动，减少了人力、物力、财力的耗费；设有防护壳体，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型机械手与高压储气罐连接关系示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图。

图中： 1自动化夹具本体、2底座、3垂直支撑杆、4水平支撑板、5垂直支撑板、6高压储气罐、7机械手、8机械手气缸、9软管、10控制器、11导线、12工作箱、13伺服电机、14伺服驱动器、15防护壳体、16第二滑轨、17第一滑轨、18第三滑轨、19万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动化夹具，包括自动化夹具本体1，自动化夹具本体1下端设有底座2，底座2的左右外壁上均设有第一滑轨17，第一滑轨17上活动连接垂直支撑杆3，垂直支撑杆3设有左右对称的两组，两组垂直支撑杆3上端固定连接水平支撑板4，水平支撑板4同时固定连接在两组垂直支撑杆3的上端，且水平支撑板4后端固定连接在自动化夹具本体1的壳体上，水平支撑板4上设有第二滑轨16，第二滑轨16上活动连接垂直支撑板5，垂直支撑板5上设有第三滑轨18，第三滑轨18上活动连接滑块，滑块上固定连接高压储气罐6，且高压储气罐6的下端设置有机械手气缸8，高压储气罐6的气体输出端通过软管9连接在机械手气缸8的气体输入端，机械手气缸8动力输出端驱动有机械手7，高压储气罐6上端固定连接控制器10，控制器10上端连接在导线11的一端上，导线11的另一端连接在工作箱12内的伺服电机13上，伺服电机13上电性连接伺服驱动器14，伺服电机13与伺服驱动器14均处于工作箱12的内部。

进一步地，工作箱12上端连接防护壳体15，保护工作箱12内的器械，同时不会使工作人员有任何危险。

进一步地，底座2的底部四个端处设有万向轮19，能够使自动化夹具本体1自由移动。

进一步地，机械手7上设置有与控制器10电性连接的红外传感器。

进一步地，控制器10的单片机型号为STC89C52。

工作原理：在自动化夹具本体1进行工作时，先通过万向轮19将自动化夹具本体1运送至所需位置。伺服驱动器14控制伺服电机13旋转，同时通过导线11将伺服驱动器14发出的信号传给控制器10，控制器10将信号传输给机械手7，机械手7在底座2两侧的第一滑轨17上前后移动，机械手7在水平支撑板4前表面上的第二滑轨16上左右移动，机械手7在垂直支撑板5前表面上的第三滑轨18上上下移动。当机械手7上的红外传感器感应到物体时，将信号传输给控制器10，控制器10将信号传输给伺服驱动器14，伺服驱动器14接收信号后将高压储气罐6打开，高压储气罐6的输出端通过软管9将高压气体输送至机械手气缸8的输入端内，控制机械手7的张开与夹紧工作，工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。