一种巡检机器人的支撑装置的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人的支撑装置。

背景技术：

综合管廊是城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。综合管廊现有人工巡检方式由于劳动强度大，检测分散，受天气的影响较大较难满足上述要求。

随着机器人技术的出现，机器人能代替人工操作难度大、重复性高、高精度要求的场所。使用巡检机器人代人工巡检，能有效的提高巡检检测质量、降低巡检人员的工作强度。降低巡检人员的安全风险，基于巡检机器人是全自主检测设备运行状态，从而实现无人值守。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种巡检机器人的支撑架。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种巡检机器人的支撑装置，包括底板，支撑板和顶板，所述支撑板设于所述底板的一板面，所述顶板设于所述支撑板的远离所述底板的一板面，所述底板的一端设有充电接口，所述底板的另一端设有激光雷达，所述底板还设有陀螺仪，所述陀螺仪位于所述充电接口与所述激光雷达之间；在所述支撑板靠近所述充电接口的一端设有继电器和电池组，所述继电器分别与所述充电接口和所述电池组连接，所述继电器和所述电池组均位于所述支撑板的远离所述底板的一板面；所述顶板远离所述支撑板的一板面对称设有一对报警灯；

在所述底板靠近所述支撑板的一板面对称设有一对第一斜柱，一对所述第一斜柱的一端与所述底板固定连接，一对所述第一斜柱的另一端与所述顶板靠近所述支撑板的一板面固定连接；

在所述支撑板靠近所述顶板的一板面对称设有一对第二斜柱，一对所述第二斜柱的一端与所述支撑板固定连接，一对所述第二斜柱的另一端与顶板的靠近所述支撑板的一板面固定连接；

在所述底板靠近所述支撑板的一板面设有第一直柱和一对第二直柱，所述第一直柱穿过所述支撑板，所述第一直柱的一端与所述底板固定连接，所述第一直柱的另一端与所述顶板靠近所述支撑板的一板面固定连接；一对所述第二直柱的对称设于所述底板，一对所述第二直柱的一端与所述底板固定连接，一对所述第二直柱的另一端与所述支撑板的靠近所述底板的一板面固定连接。

进一步的，一对所述第二直柱分别设于所述底板的两端，所述第一直柱位于一对所述第二直柱之间。

进一步的，一对所述报警灯分别为红光报警灯和绿光报警灯。

进一步的，所述第一斜柱通过螺栓或螺钉与底板连接。

进一步的，在所述顶板靠近所述支撑板的一板面还设有加强筋，所述第一斜柱、所述第二斜柱和所述第一直柱均与所述加强筋固定连接。

进一步的，所述底板包括框架和设于所述框架内的横杆，所述横杆的两端分别与所述框架连接，所述第一直柱与所述第二直柱设于所述横杆，所述第一斜柱设于所述框架。

进一步的，所述陀螺仪设于所述横杆，所述充电接口与所述激光雷达分别设于所述框架的两端。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：在本实用新型的支撑架中，设置有底板、支撑板以及顶板，在底板上设充电接口和激光雷达，支撑板上设置有继电器和电池组，本实用新型的结构紧凑，占用的体积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的支撑装置的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的支撑装置的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的支撑装置的整体结构示意图三；

图4为本实用新型的支撑装置的整体结构示意图四；

附图标记：1-底板，2-支撑板，3-顶板，4-充电接口，5-激光雷达，6-陀螺仪，7-继电器，8-电池组，9-报警灯，10-第一斜柱，11-第二斜柱，12-第一直柱，13-第二直柱，14-加强筋。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种巡检机器人的支撑装置，包括底板1，支撑板2和顶板3，所述支撑板2设于所述底板1的一板面，所述顶板3设于所述支撑板2的远离所述底板1的一板面，底板1、支撑板2以及顶板3相互平行，所述底板1的一端设有充电接口4，所述底板1的另一端设有激光雷达5，所述底板1还设有陀螺仪6，所述陀螺仪6位于所述充电接口4与所述激光雷达5之间，陀螺仪6位于底板1的中心位置；在所述支撑板2靠近所述充电接口4的一端设有继电器7和电池组8，所述继电器7通过内部的电路分别与所述充电接口4和所述电池组8连接，其中所述继电器7和所述电池组8均位于所述支撑板2的远离所述底板1的一板面，并且继电器7与电池组8位于靠近充电接口4的一侧，使内部的结构紧凑，缩小整个支撑架的体积；所述顶板3远离所述支撑板2的一板面对称设有一对报警灯9，报警灯9通过内部电路与电池组8连接；

在所述底板1靠近所述支撑板2的一板面对称设有一对第一斜柱10，一对所述第一斜柱10的一端与所述底板1的两侧的边缘分别固定连接，一对所述第一斜柱10的另一端与所述顶板3靠近所述支撑板2的一板面固定连接，其中两根第一斜柱10位于支撑板2的侧边缘，第一斜柱10与底板1所在的平面呈一定的夹角，并且，两根第一斜柱10的倾斜方向相同，与底板1的夹角也相同；

在所述支撑板2上靠近所述顶板3的一板面对称设有一对第二斜柱11，一对所述第二斜柱11的一端与所述支撑板2的两侧边固定连接，另一端与顶板3的靠近所述支撑板2的一板面的两侧边固定连接，其中，第二斜柱11与支撑板2所在的平面呈一定的夹角，两个第二斜柱11的倾斜方向相同，但第二斜柱11与第一斜柱10的倾斜方向相反。

在所述底板1靠近所述支撑板2的一板面设有第一直柱12和一对第二直柱13，所述第一直柱12穿过所述支撑板2，所述第一直柱12的一端与所述底板1固定连接，所述第一直柱12的另一端与所述顶板3靠近所述支撑板2的一板面固定连接；一对所述第二直柱13的对称设于所述底板1，一对所述第二直柱13的一端与所述底板1固定连接，一对所述第二直柱13的另一端与所述支撑板2的靠近所述底板1的一板面固定连接。两个第二直柱13分别设于所述底板1的两端，一第二直柱13靠近激光雷达5，另一第二直柱13靠近充电接口4，其中，第一直柱12位于一对所述第二直柱13之间。

优选的，一对所述报警灯9分别为红光报警灯9和绿光报警灯9。

优选的，所述第一斜柱10通过螺栓或螺钉与底板1连接，并且在本实施例中，第二斜柱11，第一直柱12，第二直柱13的固定连接方式均是螺栓或螺钉连接。

优选的，在本实施例中，在所述顶板3靠近所述支撑板2的一板面还设有加强筋14，所述第一斜柱10、所述第二斜柱11和所述第一直柱12均与所述加强筋14固定连接。在顶板3上设置加强筋14，增强顶板3的强度；第一斜柱10、第二斜柱11和第一直柱12与加强筋14连接，使连接更加的稳固。

在本实施例中，所述底板1为架式结构，包括框架和设于所述框架内的横杆，横杆横向设在框架中，即横杆的两端分别与所述框架连接，横杆与框架在同一平面，所述第一直柱12与所述第二直柱13通过螺栓固定在横杆上，其中，两个第二直柱13固定在横杆的两端，第一直柱12固定在两第二直柱13之间，第一斜柱10通过螺栓固定在框架的两侧边上。所述陀螺仪6设于所述横杆的中心位置，所述充电接口4与所述激光雷达5分别设于所述框架的两端。在本实施例中，将底板1设为架式结构，减少了底板1的重量，节约了生产成本。在本实用新型的其他实施例中，底板1还可以是整体的板状。

在本实施例的支撑装置中，将现有的驱动机构连接在底板上，带动整个支撑装置运动，还可在支撑转置的外设置壳体。

本实用新型的支撑装置的结构简单、紧凑，节约成本，将巡检机器人的零部件安装在本实用新型的支撑装置中，设计合理，该支撑装置的重量轻，减轻；了巡检机器人的运动能耗。