本实用新型涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车车窗自动关闭装置。
背景技术：
目前，很多驾驶员在车辆停好锁车以后，没有留意到车窗未关闭，导致驾驶员会返回查看车窗是否关闭，费时费力。若忘记关闭车窗，车内零部件可能会由于淋雨而损坏，或者遇到不法分子会造成车内物品甚至车辆的丢失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车车窗自动关闭装置，以解决现有车辆上锁后未关闭车窗导致车内物品甚至车辆丢失的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种汽车车窗自动关闭装置，包括：控制模块、红外线模块、检测模块、执行器以及与所述执行器连接的车窗升降装置；控制模块设置于车门内，红外线模块设置于座位的上方，检测模块设置于中控台内；红外线模块、检测模块以及执行器分别与控制模块连接；
红外线模块感应人体生命特征并将反馈信息传输给控制模块；检测模块检测中控上锁或解锁信号并将反馈信息传输给控制模块；
车窗升降装置包括触碰传感器，触碰传感器设置于车窗玻璃的顶部边缘；触碰传感器与控制模块连接。
本实用新型的红外线模块感应到车内无人体生命特征并将信号传输给控制模块，并且检测模块检测到汽车中控上锁的信号传输给控制模块，控制模块将信号传输至执行器，执行器带动车窗升降装置工作，车窗玻璃在车窗升降装置的带动下向上升，直到车窗关闭。
当汽车停好上锁后，检测模块检测到中控上锁信号，并且车内无人时红外线模块感应到车内无人体生命特征，此时控制模块控制执行器自动工作，直到车窗关闭，由此实现车窗的自动关闭，防止汽车停好上锁后，忘记关闭车窗而导致车内物品甚至车辆丢失。
触碰传感器在车窗玻璃上升过程中触碰到障碍物时，会发出信号并传输给控制模块，控制模块控制执行器停止工作，使车窗不再向上移动。车窗关闭时，车窗玻璃的顶部与车窗的顶部接触，从而使触碰传感器与车窗的顶部接触，此时，控制模块会控制执行器停止工作，保证车窗完全关闭时不会损坏执行器。
此外，在车窗玻璃上升的过程中，若遇到手、头等障碍时，控制模块也会控制执行器停止工作，防止手、头等被夹住。当触碰传感器与手、头等障碍分离时，控制模块控制执行器继续工作，直到车窗完全关闭。
进一步地，上述汽车车窗自动关闭装置，还包括距离感应模块以及车窗锁定装置；距离感应模块设置在车门的玻璃框的顶部；距离感应模块和车窗锁定装置分别与控制模块连接。
距离感应模块感应到的车窗玻璃顶部与车窗顶部之间的距离信号并将反馈信息传输给控制模块。
本实用新型的距离感应模块能感应车窗玻璃顶部与车窗顶部之间的距离，并将距离信号传输至控制模块，当车窗玻璃顶部与车窗顶部之间的距离为零时，车窗完全关闭，控制模块控制车窗锁定装置进行锁定操作。
进一步地，上述汽车车窗自动关闭装置，还包括无线模块，无线模块集成在汽车天线中；无线模块与控制模块连接；无线模块接收控制模块的信号并传输给移动终端端。
本实用新型控制模块接收到的信号为红外线模块传输的无人体生命特征信号和监测模块传输的中控上锁信号二者不同时存在，或者距离感应模块的距离信号为车窗玻璃的顶部到玻璃框顶部之间的距离不为零时，会发出示警信号，并通过无线模块传输给移动终端。
进一步地，上述执行器为步进电机。
进一步地，上述控制模块主控芯片为9821K03。
进一步地，上述检测模块采用型号为2800的信号检测器。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过将软件和硬件结合在一起实现停车上锁后车窗自动关闭并上锁，防止车辆停车上锁后未关闭车窗导致车内物品甚至车辆丢失。此外，车窗未完全关闭或车内有人体生命特征时，会发送示警信号至移动终端，提醒车内环境不安全。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的原理框图；
图2为本实用新型的实施例2的原理框图；
图3为本实用新型的实施例3的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
请参照图1，一种汽车车窗自动关闭装置，包括：控制模块、红外线模块、检测模块、执行器和车窗升降装置。控制模块设置在车门内，红外线模块设置在每个座位的上方，检测模块设置在汽车的中控台中。车窗升降装置是用于升降车窗的装置，执行器是汽车自带的用于驱动车窗升降装置。红外线模块和检测模块分别与控制模块通信连接，执行器与控制模块电连接，执行器与车窗升降装置连接。在本实施例中，控制模块的主控芯片的型号是9821K03；红外线模块采用的红外线探测仪的型号是SL970；检测模块采用的信号检测器的型号是2800执行器为步进电机。
本实施例中，红外线模块感应车座上无有人体生命特征，并且检测模块检测到中控上锁信号时，控制模块根据红外线模块和监测模块传输的信号控制执行器工作，执行器带动车窗升降装置工作，将车窗关闭。当红外线模块传输给控制模块的无人体生命特征信号和监测模块传输给控制模块的中控上锁信号二者不同时存在时，控制模块不会控制驱动器工作。
车窗升降装置包括型号为HL－89507的触碰传感器，触碰传感器设置在车窗玻璃的顶部边缘。触碰传感器与控制模块通信连接。在执行器驱动车窗升降装置时，车窗玻璃上升，车窗玻璃顶部边缘的触碰传感器触碰到障碍物时，会发出信号并传输给控制模块，控制模块根据触碰传感器传输的信号控制执行器停止工作，当车窗完全关闭时，可以防止执行器继续工作而被损坏，此外，当遇到的障碍是手等，还可以防止被夹。当触碰传感器与障碍脱离时，触碰传感器停止向控制模块传输信号，控制模块再次控制执行器工作，车窗玻璃继续上升。
实施例2
请参照图2，本实施例与实施例1的区别在于，汽车车窗自动关闭装置还包括距离感应模块和车窗锁定装置。距离感应模块设置在车门的玻璃框的顶部并且与控制模块通信连接。车窗锁定装置为汽车自带的用于锁定车窗并且与控制模块电连接。在本实施例中，距离感应模块采用型号为FTWR80的距离传感器；控制模块在接收到触碰传感器传输的信号后，控制模块控制执行器停止工作的同时，控制距离感应模块工作，距离感应模块感应到车窗玻璃的顶部到玻璃框顶部之间的距离，并将距离信号传输给控制模块。当车窗玻璃的顶部到玻璃框顶部之间的距离为零时，控制模块控制车窗锁定装置工作，将车窗锁定。
实施例3
请参照图3，本实施例与实施例2的区别在于，汽车车窗自动关闭装置还包括无线模块。无线模块为WIFI模块，其与控制模块通信连接。无线模块与汽车的天线集成在一起。当红外线模块传输给控制模块的无人体生命特征信号和监测模块传输给控制模块的中控上锁信号二者不同时存在，或者距离感应模块的距离信号不为零时，控制模块会发出示警信号并传输给无线模块，无线模块将示警信号远程传输给移动终端，提醒车内环境处于不安全的状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。