电芯模组抓手装置的制作方法

本实用新型专利属于模组抓取技术领域，涉及一种电芯模组抓手装置。

背景技术：

传统的模组抓手机构对模组四周或仿形进行抓取，在模组入Pack壳体时受限于模组与模组之间的间距过小，夹具松开时有卡滞，无法顺利抓放，且抓手的断电断气防跌落性不强。

技术实现要素：

、实用新型目的。

本实用新型专利要解决的技术问题是提供一种简易的电芯模组抓手装置，能适应零装配间距的模组抓放，且夹具松开时无卡滞，同时提高断电断气后的防跌落功能。

、本实用新型所采用的技术方案。

本实用新型提出了一种电芯模组抓手装置，包括气缸固定板、浮动杆、衬套座，

气缸固定板其上设置有4个摆动气缸为夹具顶部气缸；

所述的浮动杆位于气缸固定板的下方与夹具顶部气缸连接，衬套座的底板设水平位移滑动槽，浮动杆能在衬套座的底板内水平方向浮动；

所述圆锥导向销安装在浮动杆下部，浮动杆通过夹具顶部气缸带动胀销运动，从而实现胀销绕着销钉向外摆动，与圆锥导向销形成一定角度夹紧模组定位孔。

更进一步，还包括换枪盘设于气缸固定板上部中间位置。

更进一步为了防止掉落，还包括L型支架、夹具中间气缸、齿条、齿轮；齿轮通过轴连接L型支架，所述夹具中间气缸安装在气缸固定板的下方，带动齿条和齿轮机构实现L型支架转动90°。

更进一步为了抓取定位，还包括相机安装在气缸固定板下方的基座上。

、本实用新型所产生的技术效果。

本实用新型的效益结果是可自动抓取模组定位孔，抓取及松开无卡滞，且自带防掉落功能，抓手针对模组的4个定位孔进行抓取，大大减小了模组在入Pack箱体时的预留空间，提升Pack空间利用率。

附图说明

图1为抓取模组使用状态图。

图2为抓取模组抓取状态图。

图3为抓取模组结构图。

图4为模组结构图。

附图标记说明：

包括换枪盘1、夹具顶部气缸2、气缸固定板3、浮动杆4、衬套座5、胀销6、圆锥导向销7、销钉8、模组9、L型支架10、夹具中间气缸11、齿条12、齿轮13，轴14、相机15。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提出了一种电芯模组抓手装置，包括气缸固定板3、浮动杆4、衬套座5，

气缸固定板3其上设置有4个摆动气缸为夹具顶部气缸2；

所述的浮动杆4位于气缸固定板3的下方与夹具顶部气缸2连接，衬套座5的底板设水平位移滑动槽，浮动杆4能在衬套座5的底板内水平方向浮动；

所述圆锥导向销7安装在浮动杆4下部，浮动杆4通过夹具顶部气缸2带动胀销6运动，从而实现胀销6绕着销钉8向外摆动，与圆锥导向销7形成一定角度夹紧模组定位孔。换枪盘1设于气缸固定板3上部中间位置。

还包括L型支架10、夹具中间气缸11、齿条12、齿轮13；齿轮13通过轴14连接L型支架10，所述夹具中间气缸11安装在气缸固定板3的下方，带动齿条12和齿轮13机构实现L型支架转动90°；相机15安装在气缸固定板3下方的基座上。

实施例2

本实用新型提出的一种电芯模组抓手装置，包括模组9、换枪盘1、相机15、夹具顶部气缸2、衬套座5、气缸固定板3、夹具中间气缸11、L型支架10、圆锥导向销7、胀销6、销钉8、浮动杆4、齿条12、齿轮13，轴14等。其中所述相机安装在基座上，所述基座上方设有4个气缸，所述浮动杆与气缸连接，浮动杆能在衬套座内水平方向浮动，所述衬套座固定在换枪盘上。所述圆锥导向销安装在浮动杆上，浮动杆通过气缸带动胀销运动，从而实现胀销绕着销钉向外摆动，与圆锥导向销形成一定角度，实现对模组定位孔的夹紧。所述夹具中间气缸带动齿条+齿轮机构实现L型支架转动90°，用于模组的在夹紧后移动过程中的防跌落。

所述相机用于拍照获取模组四个定位孔的位置，以便于自动寻找模组的四个孔位进行抓取；

所述圆锥导向销用于在抓取四个定位孔的导向，圆锥导向销先进行导向，然后夹具顶部气缸带动浮动杆以及胀销摆动，使胀销与模组定位孔之间产生静摩擦力，克服模组的自重，从而实现模组的抓取；

当模组被成功抓取后，所述夹具中间气缸带动齿条+齿轮机构实现L型支架转动90°，用于模组的在夹紧后移动过程中的防跌落；

本实用新型的进一步技术方案是，当模组被放在指定位置时，所述夹具顶部气缸带动浮动杆以及胀销摆回原位置，胀销与模组定位孔之间的静摩擦力减小，从而实现模组的放置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。