用于门驱动的直线电机驱动装置的制作方法

本实用新型涉及直线电机技术领域，更具体地，涉及一种门驱动用直线电机装置。

背景技术：

目前，门的开关一般采用带减速机的旋转电机加皮带轮以及皮带的传动机构或者是带减速机的旋转电机加齿轮齿条的传动机构实现。这些方式传动复杂，整体重量大。且皮带及减速机不耐高寒，零部件多，易产生故障。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的电机传动链长、运动零部件多的技术问题，提供一种用于门驱动的直线电机装置。

一种用于门驱动的直线电机驱动装置，包括线圈组件和磁轨组件，所述线圈组件设在所述磁轨组件上，所述线圈组件包括安装块、线圈、矽钢片组和第一滚轮，所述矽钢片组安装于所述安装块上，所述矽钢片组设有齿槽，所述线圈绕在所述矽钢片组的矽钢片上并固定在所述齿槽内，所述安装块的底部的两侧设有所述第一滚轮，所述磁轨组件包括安装板，所述安装板的两侧壁上分别设有第一导轨，可滚动的所述第一滚轮与所述第一导轨相配合以限定所述磁轨组件沿固定轨迹相对所述线圈组件移动。

优选地，所述安装板面向所述线圈组件的顶部设有第二导轨，所述矽钢片组两侧的所述安装块的内侧壁上设有第二滚轮，可滚动的所述第二滚轮与所述第二导轨配合，所述第二滚轮可沿所述第二导轨的轨迹移动。

优选地，所述磁轨组件还包括导磁板与磁钢，所述安装板面向所述线圈组件的顶部设有第一安装槽，所述导磁板安装在所述第一安装槽内，所述磁钢固定于所述导磁板上。

优选地，所述安装板的底部设有第二安装槽，所述第二安装槽用来与门连接。

优选地，所述第一滚轮的外圈的材质为金属或尼龙。

优选地，所述安装板的两侧壁分别设有凹槽，所述第一导轨的部分嵌入在所述凹槽内。

优选地，所述第一导轨的横截面为圆形、矩形或三角形。

优选地，所述磁钢与所述导磁板通过螺钉或胶水固定。

优选地，所述第一滚轮的外圈与所述第一导轨点接触。

优选地，所述安装块的四周设有多个安装孔。

本实用新型与现有技术相比的有益效果包括：线圈组件设在磁轨组件上，线圈组件包括安装块、线圈、矽钢片组和第一滚轮；矽钢片组安装在安装块上，矽钢片组设有齿槽，线圈绕在所述矽钢片组的矽钢片上并固定在齿槽内，位于所述矽钢片组两侧的所述安装块的底部设有所述第一滚轮，所述磁轨组件包括安装板，所述安装板的两侧壁上分别设有第一导轨，所述第一滚轮可滚动的与所述第一导轨相配合，磁轨组件夹在安装块两侧的第一滚轮之间，限定所述磁轨组件沿固定轨迹相对所述线圈组件移动，仅由线圈组件和磁轨组件构成的直线电机装置，由第一滚轮与第一导轨相配合，实现磁轨组件沿固定轨迹移动，零部件少，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的用于门驱动的直线电机驱动装置的立体图。

图2为本实用新型实施例中的线圈部件的立体图。

图3为本实用新型实施例中的磁轨组件的俯视图。

图4为本实用新型实施例中的磁轨组件的左视图。

附图标记说明：1、线圈组件；11、安装块；12、线圈；13、矽钢片组；14、安装孔；15、第一滚轮；16、第二滚轮；2、磁轨组件；21、安装板；22、第一导轨；23、第二导轨；24、导磁板；25、磁钢。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-4所示，本实施例提出一种用于门驱动的直线电机驱动装置，包括线圈组件1和磁轨组件2，线圈组件1设在磁轨组件2上，线圈组件1包括安装块11、线圈12、矽钢片组13、第一滚轮15，矽钢片组13安装于安装块11上，矽钢片组13设有齿槽，线圈12绕在矽钢片组13的矽钢片上并固定在所述齿槽内，安装块11的底部的两侧设有第一滚轮15，磁轨组件2包括安装板21，安装板21的两侧壁上分别设有第一导轨22，矽钢片组13与磁轨组件2之间存在间隙，可滚动的第一滚轮15与第一导轨22相配合以限定所述磁轨组件沿固定轨迹相对所述线圈组件移动。本实施例中，总共设有四个第一滚轮15，分别位于安装块底部的四个角，磁轨组件2夹在安装块11两侧的第一滚轮15之间，第一导轨22移动带动第一滚轮15滚动，进而限定了磁轨组件2沿固定轨迹移动，同时，第一滚轮15支撑线圈组件1在磁轨组件2上。

基于上述实施例，如图1-4所示，本实施例中安装板21面向线圈组件1的顶部设有第二导轨23，矽钢片组13两侧的安装块11的内侧壁上设有第二滚轮16，可滚动的第二滚轮16与第二导轨23配合，第二导轨23移动带动第二滚轮16滚动。本实施例中，总共设有四个第二滚轮16，分别位于安装块内侧的四个角，承受线圈组件1与磁轨组件2之间的法向吸力。

在上述实施例的基础上，如图3-4所示，本实施例中磁轨组件2还包括导磁板24与磁钢25，安装板21面向线圈组件1的顶部设有第一安装槽，第一安装槽位于两个第二导轨23之间，导磁板24安装在所述第一安装槽内，磁钢25通过螺钉或胶水固定于导磁板24上。相邻磁钢25之间距离相等。

本实施例中，线圈12为绕制在线圈骨架上的铜漆包线。矽钢片组13为一组叠放在一起的开有齿槽口的矽钢片，通过安装块整齐地叠放在一起并用螺钉紧固；线圈组件12通电时，在磁场力作用下，线圈组件1与导磁板24相互吸紧，磁轨组件沿左右方向来回移动，同时线圈组件上的第一滚轮与第二滚轮在磁轨组件的带动下分别在第一导轨与第二导轨上滚动。

在上述实施例的基础上，如图4所示，本实施例中安装板21的两侧壁分别设有凹槽，第一导轨22的部分嵌入在所述凹槽内，方便安装或更换导轨，第一导轨22的横截面为圆形、矩形或三角形等，用来安装第一导轨的凹槽为与第一导轨相匹配的形状。类似的，第二导轨23及其相匹配的凹槽也可以是多种变形的形状，第二导轨23的横截面可以是圆形、矩形或三角形等。其他实施例中，第一导轨22或第二导轨23也可以通过胶水粘贴在安装板21上。

在上述实施例的基础上，本实施例中第一滚轮22的中心设有第一滚轮轴，通过第一滚轮轴与安装块11的底部连接，第一滚轮15的外圈与第一导轨22点接触，在第一导轨的表面进行滚动。

在上述实施例的基础上，本实施例中第二滚轮16的中心设有第二滚轮轴，通过第二滚轮轴与安装块11的内侧连接，第二滚轮16的外圈与第二导轨23点接触，在第二导轨23的表面进行滚动。

在上述实施例的基础上，本实施例中安装板21的底部设有第二安装槽，所述第二安装槽用来与门连接，第二安装槽优选为T型安装槽，磁轨组件与门固定，磁轨组件与门之间的相对移动，进而带动门的移动，实现门的开或关。

在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中的安装块11的四周设有多个安装孔14，可根据需要在多个安装面中自由地选择合适的安装面安装线圈组件1。

本实施例中，安装块11通常采用塑料或铝材，减轻装置整体的重量，导轨(包括第一导轨22和第二导轨23)通常采用钢材等耐磨材料，导轨优选为空心结构，滚轮(包括第一滚轮和第二滚轮)的外圈采用尼龙或金属等耐磨材料，有利于导轨相对滚轮移动而不对两者的表面产生损坏。

本实用新型提供的用于门驱动的直线电机驱动装置，利用特殊设计的直线电机驱动，实现对门的打开和关闭控制，使门的驱动装置结构简单、体积小、质量轻、对高寒气候的适应性强。

作为本实施例中的变形方式，线圈组件也可以在磁轨组件上面通过第一滚轮与第一导轨的配合沿第一导轨移动。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。