一种夹具快换机构的制作方法

本实用新型涉及汽车冲压件生产技术领域，具体涉及一种夹具快换机构。

背景技术：

在汽车冲压件生产的过程中，需要使用机器人对夹具上的工件进行焊接作业，为了满足不同的工件的夹紧需要，不同的夹具对应不同形状的工件，在机器人作业完成后，需要将装夹的夹具及工件快速送到加工工位进行固定后再由机器人对夹具上的工件进行加工，以提高工作效率，然后现有夹具机构无法满足快换的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种夹具快换机构。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种夹具快换机构，包括设在夹具基座下部的行走轮以及定位孔机构，以及与所述夹具基座配合的安装在加工工位上的升降定位机构，所述升降定位机构包括至少一个与所述定位孔机构的定位孔配合的升降定位销，所述升降定位销与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构安装在一个箱体中，所述箱体的外侧设有固定板，所述固定板上的螺栓固定孔。

所述定位孔机构包括固定在所述夹具基座下端的L形连接板，所述L形连接板的水平部上有与所述升降定位销配合的定位孔，所述L形连接板通过连接板与所述夹具基座固定。

所述升降定位机构为两个，并列布置在加工工位上。

每个所述升降定位机构具有两个升降定位销，对应的，所述夹具基座上有四个定位孔机构。

本实用新型在更换夹具时，通过使升降定位销下降到预定位置，靠行走轮将夹具推出工位，将待更换的夹具推入，使其定位销上升到待使用夹具的定位孔中，完成后开始生产使用。

附图说明

图1是本实用新型的夹具快换机构的结构示意图；

图2是本实用新型的定位底座的透视示意图；

图3是本实用新型的定位底座的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-3所示，一种夹具快换机构，包括设在夹具基座100下部的行走轮2以及定位孔机构，以及与所述夹具基座配合的安装在加工工位上的升降定位机构200，所述升降定位机构包括至少一个与所述定位孔机构的定位孔5配合的升降定位销9，所述升降定位销与升降驱动机构7连接，所述升降驱动机构安装在一个箱体6中，所述箱体的外侧设有固定板11，所述固定板上的螺栓固定孔12。

所述的升降定位销焊接在升降驱动机构7的伸缩杆8的顶端，所述升降驱动机构可以采用气缸或是电动缸，具体不限。

进一步的，所述的箱体6的上端面固定有导套10，所述升降定位销9装在所述导套10中，实现对升降定位销的升降定位导向功能。

其中，所述定位孔机构包括固定在所述夹具基座下端的L形连接板3，所述 L形连接板的水平部上有与所述升降定位销配合的定位孔5，所述L形连接板通过连接板3与所述夹具基座用螺栓15相固定。

其中，所述升降定位机构为两个，并列布置在加工工位上。

每个所述升降定位机构具有两个升降定位销，对应的，所述夹具基座上有四个定位孔机构，布置在所述夹具基座的底部，呈矩形状布置。

本实用新型中，所述行走轮通过连接柱1顶部的连接板14与夹具基座的底部用固定螺栓13相连接固定。

对应的所述行走轮也为四个，布置在所述夹具基座的底部，呈矩形状布置。

本实用新型在更换夹具时，通过使升降定位销下降到预定位置，与夹具基座的定位孔脱离，然后靠行走轮将夹具推出工位，将待更换的夹具推入，使其定位销上升到待使用夹具基座的定位孔中定位，完成后即开始生产使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。