一种可调节工业机器人位置的滑动底座的制作方法

本实用新型属于工业机器人应用设备领域，具体涉及一种可调节工业机器人位置的滑动底座。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人在工作过程中，其手臂有一定的伸缩距离，这就对其工作范围形成了限制，目前使用的机器人底座只能横向移动，不能纵向移动，这就对机器手臂的工作范围形成了限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、活动范围大、运行可靠的可调节工业机器人位置的滑动底座。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括两列平行设置的底座，所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II，所述的导轨I上设置有轴承座I，所述的导轨II上设置有行走轮，所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上，所述的高速转轴上设置有高速齿轮I，所述的轴承座I的上部设置有轴承座II，所述的轴承座II设置在低速转轴上，所述的低速转轴上设置有低速齿轮I。

所述的高速齿轮I啮合高速齿轮II，所述的高速齿轮II的中心轴连接高速电机。

所述的低速齿轮I啮合低速齿轮II，所述的低速齿轮II的中心轴连接低速电机。

所述的低速转轴的两侧对称设置有连接杆，所述的连接杆的顶部设置有固定块。

所述的固定块连接机器人支腿。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用时，高速转轴转动带动行走轮向前运动，增加机器人沿行走方向横向的工作范围；低速转轴转动带动连接杆和固定块转动，带动与之相连的机器人支腿转动，增加机器人沿竖直方向的工作范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图中：1、底座 2、导轨I 3、导轨II 4、高速转轴 5、高速齿轮I 6、轴承座I 7、行走轮 8、轴承座II 9、低速转轴 10、连接杆 11、固定块 12、低速齿轮I 13、高速齿轮II 14、高速电机 15、低速齿轮II 16、低速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1—3所示，一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括两列平行设置的底座1，所述的底座1顶部分别设置有导轨I2和导轨II3，所述的导轨I2上设置有轴承座I6，所述的导轨II3上设置有行走轮7，所述的轴承座I6和行走轮7均设置在高速转轴4上，所述的高速转轴4上设置有高速齿轮I5，所述的轴承座I6的上部设置有轴承座II8，所述的轴承座II8设置在低速转轴9上，所述的低速转轴9上设置有低速齿轮I12。

本实用新型在使用时，高速电机14旋转带动高速齿轮II13旋转，带动与之啮合的高速齿轮I5旋转，使得高速转轴4旋转，带动行走轮7行走，带动与之相连的轴承座I6和轴承座II8向前移动，使得机器人向前行走；移动至指定的工作位置后低速电机16转动，带动低速齿轮II15和低速齿轮I12转动，同时连接杆10和固定块11也随之转动，使得机器人的手臂随之摆动，扩大其工作范围。

实施例2

如图1—3所示，一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括两列平行设置的底座1，所述的底座1顶部分别设置有导轨I2和导轨II3，所述的导轨I2上设置有轴承座I6，所述的导轨II3上设置有行走轮7，所述的轴承座I6和行走轮7均设置在高速转轴4上，所述的高速转轴4上设置有高速齿轮I5，所述的轴承座I6的上部设置有轴承座II8，所述的轴承座II8设置在低速转轴9上，所述的低速转轴9上设置有低速齿轮I12。

所述的高速齿轮I5啮合高速齿轮II13，所述的高速齿轮II13的中心轴连接高速电机14。

所述的低速齿轮I12啮合低速齿轮II15，所述的低速齿轮II15的中心轴连接低速电机16。

所述的低速转轴9的两侧对称设置有连接杆10，所述的连接杆10的顶部设置有固定块11。

所述的固定块11连接机器人支腿。

本实用新型在使用时，高速电机14旋转带动高速齿轮II13旋转，带动与之啮合的高速齿轮I5旋转，使得高速转轴4旋转，带动行走轮7行走，带动与之相连的轴承座I6和轴承座II8向前移动，使得机器人向前行走；移动至指定的工作位置后低速电机16转动，带动低速齿轮II15和低速齿轮I12转动，同时连接杆10和固定块11也随之转动，使得机器人的手臂随之摆动，扩大其工作范围，连接杆10转动时，带动与之相连的机器人支腿转动，使得机器人的工作手臂随之转动，扩大其工作范围。