一种助力机械手的鳌钳夹具的制作方法

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，特别涉及一种助力机械手的鳌钳夹具。

背景技术：

助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备，它是利用夹具来抓取物体，然后靠气的压力来平衡工件的载荷，因此，夹具在机械手中起着重大作用。当搬运不同物体时，需要合适的夹具来抓取物体，如果夹具不合适或不稳定，被夹持物很容易掉落，会造成物体的损伤或者对操作中造成伤害。因此，需要安全可靠的夹具，才能保证物体与操作者的安全。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种安全可靠的助力机械手的鳌钳夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种助力机械手的鳌钳夹具，包括安装板、气缸、压紧块、第一抓爪、第二抓爪和若干驱动板。所述的安装板固定安装在机械手悬臂的下方，所述的气缸固定在安装板的底部且伸缩杆向下伸出，所述的压紧块固定安装在伸缩杆末端。所述的第一抓爪和第二抓爪分别转动安装在气缸的两侧并可相互分离或合拢，第一抓爪、第二抓爪和压紧块之间合围形成一个用于容纳工件的空间。所述第一抓爪和第二抓爪的上部分别通过驱动板与压紧板传动连接，所述的第一抓爪和第二抓爪随所述伸缩杆的伸缩同步开合。

进一步地，所述气缸的底部固设有一固定板，所述固定板的两侧分别固设有一固定轴，所述的第一抓爪和第二抓爪分别与固定板两侧的固定轴铰接。

进一步地，所述的第一抓爪呈“<”状，所述的第二抓爪呈“>”状。

进一步地，所述第一抓爪和第二抓爪的内侧分别设有用于防止工件脱落的卡紧块。

本实用新型具有如下有益效果：提供一种助力机械手的鳌钳夹具，运用连杆传动原理，最大地发挥了气缸的夹持力度，加上压紧块的压紧作用，夹持一个物体，至少有三个面与物体接触，大大增加了与物体的摩擦力，从而更牢靠地抓住物体。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型安装至机械手悬臂上的示意图。

主要组件符号说明：10、机械手悬臂；1、安装板；2、气缸；21、伸缩杆；3、压紧块；4、固定板；41、固定轴；5、第一抓爪；6、第二抓爪；7、驱动块；8、卡紧块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，一种助力机械手的鳌钳夹具，包括安装板1、气缸2、压紧块3、固定板4、第一抓爪5、第二抓爪6和若干驱动板7。安装板1固定安装在机械手悬臂10的下方，气缸2固定在安装板1的底部且伸缩杆21向下伸出，压紧块3固定安装在伸缩杆21末端。固定板4固定安装在气缸2的底部，固定板4的两侧分别相互平行地固设有一固定轴41。第一抓爪5的形状为“<”状，第二抓爪6的形状为“>”状，第一抓爪5和第二抓爪6分别与固定板4两侧的固定轴41铰接。第一抓爪5、第二抓爪6和压紧块3之间合围形成一个用于容纳工件的空间。

第一抓爪5上部的前后各铰接有一驱动板7，两块驱动板7的另一端分别铰接在压紧块3的前后两个端面上，第二抓爪6上部的前后各铰接有一驱动板7，两块驱动板7的另一端分别铰接在压紧块3的前后两个端面上。第一抓爪5和第二抓爪6随伸缩杆21的伸缩同步开合，第一抓爪5和第二抓爪6的内侧分别设有用于防止工件脱落的卡紧块8。

本实用新型的工作原理为：夹紧工件时，伸缩杆21伸出，推动压紧块3向下运动，压紧块3带动两侧驱动板7，驱动板7再带动第一抓爪5和第二抓爪6以固定轴41为支点向内转动，压紧块3、第一抓爪5和第二抓爪6同步向中间靠拢，呈三向包围并将工件牢牢抓住。当需要放开工件时，伸缩杆21缩回，压紧块3向上运动，同时，第一抓爪5和第二抓爪6分别向两侧张开并放出工件。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。