1.一种用于水下机器人的柔性机械爪，包括柔性带、传动装置、滚子和网兜，其特征在于：所述柔性带呈圆环状安装在传动装置上，柔性带一端与传动装置固接，另一端与传动装置可运动的连接，所述柔性带下部设置有凹槽，滚子可运动的安装在凹槽中，网兜上部与滚子连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的柔性机械爪，其特征在于：所述柔性带其上部设置有两个限位开关，分别设置在接近柔性带两端的位置处，同时在柔性带的外侧设置有齿。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的柔性机械爪，其特征在于：所述传动装置由电机和齿轮一起组成，电机通过电机轴与齿轮连接在一起，所述电机采用防水电机。
4.根据权利要求3所述的一种用于水下机器人的柔性机械爪，其特征在于：所述齿轮与柔性带上的齿能配合传动，齿轮转动能带动柔性带运动，使网兜的开口变大或者变小。
5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的柔性机械爪，其特征在于：所述滚子由两个轮子和连接轮子的圆柱一起组成，滚子能在柔性带凹槽中滚动，在圆柱上设置有一个圆环，圆环能在圆柱上发生转动，网兜通过网兜线与圆环连接而安装在滚子上。
6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的柔性机械爪，其特征在于：所述网兜上网眼的大小和网兜上部开口的大小均根据所捕捞生物的大小而定。