技术总结
本实用新型的技术方案涉及一种用于水下机器人的柔性机械爪,属于水下机器人机械爪设备领域。它包括柔性带、传动装置、滚子和网兜,所述柔性带呈圆环状安装在传动装置上,柔性带一端与传动装置固接,另一端与传动装置可运动的连接,所述柔性带下部设置有凹槽,滚子可运动的安装在凹槽中,网兜上部与滚子连接在一起;该装置结构简单,且具有很强的灵活性,能针对深海生物的大小来调节捕捉口的大小,提高了深海捕捞生物样本的效率。
技术研发人员:严高超;沈孝芹;于复生;梁为
受保护的技术使用者:严高超
技术研发日:2018.08.29
技术公布日:2019.04.12