一种样瓶夹持装置的制作方法

本实用新型主要涉及样品分析技术领域，特指一种样瓶夹持装置。

背景技术：

在煤质检测行业中，由于其工作环境差、劳动强度大等原因，对设备的自动化、智能化水平要求越来越高。特别是煤样的自动测试的过程中，需要对样瓶进行取放、转移等。如何可靠的对样瓶进行取放和转移，是急需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、夹持可靠且适用性广的样瓶夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种样瓶夹持装置，包括固定支架、夹持机构和两块夹板，所述夹持机构位于所述固定支架上，两块夹板位于所述夹持机构上且相对设置，并在所述夹持机构的驱动下相互靠近或远离以实现对样瓶的夹持与松开；各所述夹板的内侧下方均设置有多个夹紧块，两块夹板上的夹紧块相互配合以实现对样瓶的夹持固定；各所述夹板的内侧上方均设置有多个限位块，两块夹板上的限位块相互配合以实现对样瓶上部进行限位以保持竖直状态。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹板通过紧固组件紧固在所述夹持机构的活动端。

所述紧固组件为塑料螺栓。

各所述夹板上的夹紧块的数量均为两个，两块夹板上的四块夹紧块在样瓶的圆周方向上对样瓶进行夹紧。

所述夹紧块为橡胶夹紧块。

各所述夹板上设置有第一长条槽，所述夹紧块滑设于第一长条槽内并通过紧固件进行紧固。

各所述夹板上的限位块的数量均为两个，两块夹板上的四个限位块在样瓶的圆周方向上对样瓶的上部进行限位。

各所述夹板上设置有第二长条槽，所述限位块滑设于第二长条槽内并通过紧固件进行紧固。

所述夹持机构为伸缩气缸。

还包括限位座，位于所述夹板的下方，用于限制样瓶在预定位置以便于夹板对样瓶进行夹持。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的样瓶夹持装置，采用两块夹板以及夹紧块的方式，实现对样瓶的夹持，结构简单且夹持可靠；采用夹紧块夹持的方式，不仅适用于大小规格相差不大的样瓶，而且适用于形状各异的样瓶（如直桶状或S状等）；在此基础上，进一步设置限位块，对样瓶的上部进行限位（扶正），从而使样瓶保持竖直状态。

本实用新型的样瓶夹持装置，采用塑料螺栓连接夹板与夹紧机构，如果夹持机构在运行过程中发生碰撞，碰撞力超过塑料螺钉的强度时，就会断裂，使夹板与夹持机构发生脱离，保护夹持机构和机械手，同时也保护发生碰撞的其它结构。

本实用新型的样瓶夹持装置，夹紧块与限位块均滑设在长条槽内，能够对位置进行调整，适用不同规格大小样瓶的夹持。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型在具体应用时的实施例图。

图中标号表示：1、固定支架；2、夹持机构；3、夹板；4、夹紧块；5、限位块；6、紧固组件；7、限位座；701、清理孔；8、样瓶。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示，本实施例的样瓶夹持装置，包括固定支架1、夹持机构2和两块夹板3，夹持机构2位于固定支架1上，固定支架1固定在机械手上，两块夹板3位于夹持机构2上且相对设置，并在夹持机构2的驱动下相互靠近或远离以实现对样瓶8的夹持与松开；各夹板3的内侧下方均设置有多个夹紧块4，两块夹板3上的夹紧块4相互配合以实现对样瓶8的夹持固定；各夹板3的内侧上方均设置有多个限位块5，两块夹板3上的限位块5相互配合以实现对样瓶8上部进行限位以保持竖直状态。本实用新型的样瓶夹持装置，采用两块夹板3以及夹紧块4的方式，实现对样瓶8的夹持，结构简单且夹持可靠；采用夹紧块4夹持的方式，不仅适用于大小规格相差不大的样瓶8，而且适用于形状各异的样瓶8（如直桶状、图3中的S状等）；在此基础上，进一步设置限位块5，对样瓶8的上部进行限位（扶正），从而使样瓶8保持竖直状态。

本实施例中，两块夹板3通过紧固组件6紧固在夹持机构2（如伸缩气缸）的活动端；具体地，紧固组件6采用塑料螺栓。其中塑料螺栓是整个装置中强度最小的地方，如果在运行过程中发生碰撞，碰撞力超过塑料螺钉的强度时，就会断裂，使夹板3与夹持机构2发生脱离，保护夹持机构2和机械手，同时也保护发生碰撞的其它结构。当然，在其它实施例中，夹板3也可以通过其它形式的软性连接与夹持机构2相连。

本实施例中，各夹板3上的夹紧块4的数量均为两个，两块夹板3上的四块夹紧块4在样瓶8的圆周方向上对样瓶8进行四点定位而夹紧。其中夹紧块4为橡胶夹紧块，在进行夹持时有一定的伸缩性，能够对样瓶8有一定的保护作用，同时也能够提高夹持的可靠性；另外夹紧块4与样瓶8接触的部分可以设置成与样瓶8形状相匹配的圆弧状，增加接触面积而提高夹持力；当然，接触面也可以设置其它可以增加摩擦力的摩擦层，进一步提高夹持力。

本实施例中，各夹板3上设置有第一长条槽（图中未示出），夹紧块4滑设于第一长条槽内并通过紧固件（如螺栓）进行紧固。通过调整夹紧块4在第一长条槽内的位置，可以适用不同规格大小的样瓶8的夹持。

本实施例中，各夹板3上的限位块5的数量均为两个，两块夹板3上的四个限位块5在样瓶8的圆周方向上对样瓶8的上部进行限位，从而使样瓶8处于竖直状态。其中各夹板3上设置有第二长条槽（图中未示出），限位块5滑设于第二长条槽内并通过紧固件（如螺栓）进行紧固。通过调整限位块5在第二长条槽内的位置，可以适用不同规格大小样瓶8的限位。限位块5可以采用圆柱状的橡胶柱，结构简单、易于实现。

本实施例中，还包括限位座7，位于夹板3的下方，用于限制样瓶8在预定位置以便于夹板3对样瓶8进行夹持，避免外界移动振动等因素造成样瓶8位置错位。其中限位座7为圆形凹槽，方便定位；另外在凹槽的底部设有清理孔701，便于对凹槽内的部分洒落的样品进行清理。

工作流程：其中整个样瓶夹持装置固定在机械手上，可以实现X、Y、Z轴三个方向的移动；其中放置样瓶8的步骤为：

第一步：机械手将夹持装置（包含样瓶8）移动至限位座7的上方；

第二步：机械手带动整个夹持装置向下移动，使样瓶8放置在限位座7上；

第三步：夹板3松开样瓶8，使样瓶8落入至限位座7上；

第四步：机械手水平移动，使整个夹持装置水平移动而离开限位座7。

取样瓶8的步骤则与以上步骤相反。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。