技术总结
本实用新型公开了一种自动上下料机械手，旨在提供一种可对快速夹取工件的机械手，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有上料机构，所述上料机构一侧设有固定于底座上的第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴处设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠另一端固定连接有第二支撑板，所述丝杠两侧设有与第一支撑板、第二支撑板固定的支撑架，所述滚珠丝杠上设有滑块，所述滑块两侧设有固定连接的延伸板，所述支撑架贯穿延伸板；所述滑块靠近上料机构一侧设有固定连接的固定板，所述固定板上设有抓取机构，所述抓取机构一侧设有可将抓取机构前后移动的驱动机构。
技术研发人员：曲东娜
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.04.30