一种机器人自动上下料控制装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种机器人自动上下料控制装置。

背景技术：

在工业产品生产线上，通常需要对目标工件进行抓取，以使工件进入下一道工序，目前，大多数的这类生产线为人工作业，通过工作人员实现抓取和摆放，这种传统的方式耗费人力，上下料效率低，不利于实现机械自动化。

目前常用的上下料机器人灵活度不够，只能旋转旋转一定的角度，不能进行三百六十度旋转，使得上下料机器人在使用时存在一定的局限性；上下料机器人的抓取范围有限，不能对抓取范围进行调节，使得部分距离上下料机器人较远的物料不能及时搬运，影响上下料速度，降低工作效率；一般上下料机器人的机械手结构复杂，不便于维修和更换，当机械手出现问题时，增大维修难度，增加维修人员的工作量，同时影响正常的上下料，不能保证正常的物料搬运工作；上下料机器人在抓取物料时，容易产生晃动，物料稳定性较差，容易导致物料跌落造成损坏，影响物料的质量，导致物料不能正常生产，造成损失。因此，本领域技术人员提供了一种机器人自动上下料控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上下料控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动上下料控制装置，包括上下料机器人本体，所述上下料机器人本体的底部设置有基座，所述基座的下表面固定安装有滚轮，且基座的上表面固定安装有旋转结构，所述旋转结构的上表面贯穿转动安装有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的上表面贯穿固定安装有电动推杆，所述滑杆的外部滑动安装有第二安装座，所述第一安装座与第二安装座之间通过电动推杆固定连接，所述第二安装座的前侧设置有连接板，且第二安装座的一侧固定安装有伸缩装置，所述第二安装座与连接板之间通过伸缩装置固定连接，所述连接板的前侧固定安装有连接臂，所述连接臂的下表面固定安装有机械手，所述支撑柱的前侧固定安装有防落装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转结构包括轴承，所述轴承的一侧固定安装有电机，且轴承的内部转动安装有转轴，所述转轴的外部固定安装有大齿圈，所述电机的上表面固定安装有小齿圈，且电机与转轴之间通过大齿圈与小齿圈齿合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆的数量为两个，且电动推杆呈水平方向平行分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩装置包括安装块，所述安装块的一侧设置有推板，且安装块与推板之间通过第一电动伸缩杆固定连接，所述安装块与第一电动伸缩杆的固定端固定连接，所述推板与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第一电动伸缩杆的外部固定安装有第一减震弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩装置的数量为两个，且伸缩装置呈水平方向平行分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手包括支撑座，所述支撑座的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部一侧固定安装有固定夹具，且第一滑槽的内部另一侧滑动安装有活动夹具，所述活动夹具的两侧均开设有第二滑槽，所述第一滑槽的内壁设置有滑块，所述固定夹具与活动夹具之间通过第二电动伸缩杆固定连接，且固定夹具与第二电动伸缩杆的固定端固定连接，所述活动夹具与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第二电动伸缩杆的外部固定安装有第二减震弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防落装置包括支撑板，所述支撑板的一侧转动安装有第一连接件，且支撑板的一侧靠近第一连接件的下方位置处转动安装有第二连接件，所述第一连接件的一侧固定安装有第三电动伸缩杆，所述第二连接件的一侧固定安装有第四电动伸缩杆，所述支撑柱与第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的固定端均固定连接，所述第一连接件与第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第二连接件与第四电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置旋转结构，提高上下料机器人本体的灵活性，使得上下料机器人本体可以三百六十度旋转，扩大物料的搬运范围，打破上下料机器人本体的使用限制，提高上下料机器人本体使用的便利性，有利于上下料机器人本体的推广使用。

2、通过设置伸缩装置，扩大机械手的抓取和搬运范围，使得上下料机器人本体既可以对近处的物料进行抓取，又可以对远处的物料进行后抓取，有利于物料的搬运，避免造成物料遗漏，保证上下料速度，提高工作效率，通过设置第一减震弹簧，起到减震的作用。

3、通过设置机械手，起到抓取的作用，通过设置滑块对活动夹具起到固定作用，增加活动夹具的稳定性，活动夹具在第一滑槽有一定的滑动范围，适用于不同大小物料的搬运，机械手的结构简单，便于拆卸和安装，便于机械手的维修，降低机械手的维修难度，减少维修人员的工作量，保证上下料机器人本体的正常使用。

4、通过设置防落装置，对物料起到支撑作用，增加物料的稳定性，避免机械手晃动造成物料跌落，保证物料的完好，从而保证物料的质量，避免造成损失。

附图说明

图1为一种机器人自动上下料控制装置的结构示意图；

图2为一种机器人自动上下料控制装置中旋转结构的安装结构示意图；

图3为一种机器人自动上下料控制装置中伸缩装置的结构示意图；

图4为一种机器人自动上下料控制装置中机械手的结构示意图；

图5为一种机器人自动上下料控制装置中第二减震弹簧的安装结构示意图；

图6为一种机器人自动上下料控制装置中防落装置的结构示意图。

图中：1、上下料机器人本体；2、基座；3、滚轮；4、旋转结构；41、轴承；42、电机；43、转轴；44、大齿圈；45、小齿圈；5、支撑柱；6、滑杆；7、第一安装座；8、电动推杆；9、第二安装座；10、连接板；11、伸缩装置；111、安装块；112、推板；113、第一电动伸缩杆；114、第一减震弹簧；12、连接臂；13、机械手；131、支撑座；132、第一滑槽；133、固定夹具；134、活动夹具；135、第二滑槽；136、滑块；137、第二电动伸缩杆；138、第二减震弹簧；14、防落装置；141、支撑板；142、第一连接件；143、第二连接件；144、第三电动伸缩杆；145、第四电动伸缩杆。

具体实施方式

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种机器人自动上下料控制装置，包括上下料机器人本体1，上下料机器人本体1的底部设置有基座2，基座2的下表面固定安装有滚轮3，且基座2的上表面固定安装有旋转结构4，旋转结构4包括轴承41，轴承41的一侧固定安装有电机42，且轴承41的内部转动安装有转轴43，转轴43的外部固定安装有大齿圈44，电机42的上表面固定安装有小齿圈45，且电机42与转轴43之间通过大齿圈44与小齿圈45齿合连接，通过设置旋转结构4，提高上下料机器人本体1的灵活性，使得上下料机器人本体1可以三百六十度旋转，扩大物料的搬运范围，打破上下料机器人本体1的使用限制，提高上下料机器人本体1使用的便利性，有利于上下料机器人本体1的推广使用。

旋转结构4的上表面贯穿转动安装有支撑柱5，支撑柱5的上表面固定安装有滑杆6，滑杆6的顶端固定安装有第一安装座7，第一安装座7的上表面贯穿固定安装有电动推杆8，滑杆6的外部滑动安装有第二安装座9，第一安装座7与第二安装座9之间通过电动推杆8固定连接，第二安装座9的前侧设置有连接板10，且第二安装座9的一侧固定安装有伸缩装置11，第二安装座9与连接板10之间通过伸缩装置11固定连接，电动推杆8的数量为两个，且电动推杆8呈水平方向平行分布，伸缩装置11包括安装块111，安装块111的一侧设置有推板112，且安装块111与推板112之间通过第一电动伸缩杆113固定连接，安装块111与第一电动伸缩杆113的固定端固定连接，推板112与第一电动伸缩杆113的伸缩端固定连接，第一电动伸缩杆113的外部固定安装有第一减震弹簧114，伸缩装置11的数量为两个，且伸缩装置11呈水平方向平行分布，通过设置伸缩装置11，扩大机械手13的抓取和搬运范围，使得上下料机器人本体1既可以对近处的物料进行抓取，又可以对远处的物料进行后抓取，有利于物料的搬运，避免造成物料遗漏，保证上下料速度，提高工作效率，通过设置第一减震弹簧114，起到减震的作用。

连接板10的前侧固定安装有连接臂12，连接臂12的下表面固定安装有机械手13，机械手13包括支撑座131，支撑座131的底部开设有第一滑槽132，第一滑槽132的内部一侧固定安装有固定夹具133，且第一滑槽132的内部另一侧滑动安装有活动夹具134，活动夹具134的两侧均开设有第二滑槽135，第一滑槽132的内壁设置有滑块136，固定夹具133与活动夹具134之间通过第二电动伸缩杆137固定连接，且固定夹具133与第二电动伸缩杆137的固定端固定连接，活动夹具134与第二电动伸缩杆137的伸缩端固定连接，第二电动伸缩杆137的外部固定安装有第二减震弹簧138，通过设置机械手13，起到抓取的作用，通过设置滑块136对活动夹具134起到固定作用，增加活动夹具134的稳定性，活动夹具134在第一滑槽132有一定的滑动范围，适用于不同大小物料的搬运，机械手13的结构简单，便于拆卸和安装，便于机械手13的维修，降低机械手13的维修难度，减少维修人员的工作量，保证上下料机器人本体1的正常使用。

支撑柱5的前侧固定安装有防落装置14，防落装置14包括支撑板141，支撑板141的一侧转动安装有第一连接件142，且支撑板141的一侧靠近第一连接件142的下方位置处转动安装有第二连接件143，第一连接件142的一侧固定安装有第三电动伸缩杆144，第二连接件143的一侧固定安装有第四电动伸缩杆145，支撑柱5与第三电动伸缩杆144和第四电动伸缩杆145的固定端均固定连接，第一连接件142与第三电动伸缩杆144的伸缩端固定连接，第二连接件143与第四电动伸缩杆145的伸缩端固定连接，通过设置防落装置14，对物料起到支撑作用，增加物料的稳定性，避免机械手13晃动造成物料跌落，保证物料的完好，从而保证物料的质量，避免造成损失。

本实用新型的工作原理是：通过设置旋转结构4，提高上下料机器人本体1的灵活性，使得上下料机器人本体1可以三百六十度旋转，扩大物料的搬运范围，打破上下料机器人本体1的使用限制，提高上下料机器人本体1使用的便利性，有利于上下料机器人本体1的推广使用，电机42通过大齿圈44和小齿圈45带动转轴43转动，转轴43带动支撑柱5转动，从而带动机械手13转动，可以进行全方位的上下料工作，通过设置伸缩装置11，扩大机械手13的抓取和搬运范围，使得上下料机器人本体1既可以对近处的物料进行抓取，又可以对远处的物料进行后抓取，有利于物料的搬运，避免造成物料遗漏，保证上下料速度，提高工作效率，控制第一电动伸缩杆113收缩，推板112将机械手13带至近处，便于对近处物料进行搬运，控制第一电动伸缩杆113延伸，推板112将机械手13推至远处，便于对远处物料进行搬运，通过设置第一减震弹簧114，起到减震的作用，电动推杆8带动机械手13上下运动，便于对物料进行拿取和摆放，通过设置机械手13，起到抓取的作用，通过设置第二电动伸缩杆137，控制活动夹具134在第一滑槽132内滑动，从而控制机械手13对物料进行抓取和摆放，通过设置滑块136对活动夹具134起到固定作用，增加活动夹具134的稳定性，活动夹具134在第一滑槽132有一定的滑动范围，适用于不同大小物料的搬运，当机械手13出现损坏时，机械手13的结构简单，便于拆卸和安装，便于机械手13的维修，降低机械手13的维修难度，减少维修人员的工作量，保证上下料机器人本体1的正常使用，通过设置防落装置14，对物料起到支撑作用，机械手13抓取物料后，通过控制第四电动伸缩杆145延伸，使得支撑板141在第一连接件142和第二连接件143的作用下进行翻转，使得支撑板141水平放置，对物料起到托举的作用，增加物料的稳定性，避免机械手13晃动造成物料跌落，保证物料的完好，从而保证物料的质量，避免造成损失，在物料放置前，控制第四电动伸缩杆145收缩，使得支撑板141旋转至垂直位置，便于物料的摆放，电动推杆8、第一电动伸缩杆113、第二电动伸缩杆137、第三电动伸缩杆144和第四电动伸缩杆145的使用方法为现有技术常用的方法。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。