一种气动手指装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备技术，尤其涉及一种气动手指装置。

背景技术：

气动手指又名气动抓手或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，是目前抓取技术应用最普遍的方式之一。根据样式通常可分为Y型夹指和平行夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，提高生产效率及工作的安全性。气动手指一般是通过设置在其内部的气动活塞来驱动曲柄，曲柄动作带动两个夹爪实现夹取和张开的动作，但气动活塞在移动过程中产生径向转动，气动活塞带动曲柄转动，使夹爪难以定心，能达到定心作用但是重复定心的稳定性又难以保持，使得夹爪的定位精准度较低，难以有效抓取工件，工作效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动手指装置，能提高夹爪的定位精准度，使得能够有效抓取工件，提高工作效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种气动手指装置，包括缸体、活塞、定位组件和夹爪，所述缸体上设有用于容置活塞的容置腔室，所述活塞活动地安装于容置腔室内，使所述容置腔室分隔形成第一进气腔和第二进气腔，所述缸体上还设有用于容置夹爪的活动腔室，所述夹爪活动地安装于活动腔室中，所述定位组件位于活塞和夹爪之间，所述活塞通过定位组件与夹爪连接，所述活塞沿其轴线方向向上或者向下移动，使夹爪实现张开或者合拢，所述定位组件用于提高夹爪的定位精准度。

进一步地，所述定位组件包括定位块和定位插块，所述活塞包括连杆和活动块，所述活动块与连杆固接，所述定位块固定于连杆上，所述定位插块固定于定位块上，所述夹爪上开设有用于供定位插块穿过的定位槽，所述定位插块与定位槽配合，所述活动块与缸体的内壁滑动接触。

进一步地，所述定位插块设有第一楔形面和第二楔形面，所述定位槽上设有第三楔形面和第四楔形面，所述第一楔形面与第三楔形面配合，所述第二楔形面与第四楔形面配合。

进一步地，所述定位组件还包括磁感应器和磁性体，所述缸体上设有用于容置磁感应器的安装槽，所述磁感应器设于安装槽中，所述活动块上开设有用于容置磁性体的固定槽，所述磁性体设于固定槽中，所述磁性体与磁感应器通过磁性连接。

进一步地，所述夹爪包括三个夹取件，三个所述夹取件的一端均与定位块连接，所述夹取件活动地安装于活动腔室中，所述定位槽位于夹取件上，所述定位块上设有三个定位插块，所述定位插块与定位槽一一对应连接。

进一步地，还包括封盖，所述封盖位于三个夹取件的中央，所述封盖与定位块固接，所述夹取件位于封盖与定位块之间，所述封盖气密封口所述活动腔室。

进一步地，还包括盖板，所述盖板气密封口所述容置腔室，所述盖板与缸体固接，所述第一进气腔位于盖板与活动块之间，所述第二进气腔位于缸体与活动块之间。

进一步地，所述连杆上设有第一配合部，所述定位块上设有第二配合部，所述第一配合部和第二配合部嵌合，所述定位块通过螺栓锁定于连杆上。

进一步地，所述缸体上开设第一进气口和第二进气口，所述第一进气口与第一进气腔连通，所述第二进气口与第二进气腔连通。

进一步地，所述缸体上设有用于固定的安装块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

往第一进气腔通入压力气体，在压力气体的作用下活塞沿其轴线方向向上移动，活塞带动定位组件同步移动，使得夹爪实现张开动作；往第二进气腔通入压力气体，活塞沿其轴线方向向下移动，活塞带动定位组件同步移动，使得夹爪实现合拢动作。通过定位组件提高夹爪的定位精准度，能避免夹爪难以定心的现象，定位精准度得以提高，使得能够有效抓取工件，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为定位槽的剖视结构示意图；

图3为定位插块的剖视结构示意图；

图4为本实用新型一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型另一个角度的结构示意图；

图6为本实用新型的仰视结构示意图；

图7为活塞的俯视结构示意图；

图8为第二配合部的结构示意图；

图中：1、缸体；2、第一进气腔；3、第二进气腔；4、定位块；5、连杆；6、活动块；7、第一楔形面；8、第二楔形面；9、固定槽；10、磁性体；11、安装槽；12、夹取件；13、封盖；14、盖板；15、第一配合部；16、第二配合部；17、螺栓；18、安装块；19、第三楔形面；20、第四楔形面；21、定位插块；22、定位槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-8所示的一种气动手指装置，包括缸体1、活塞、定位组件和夹爪，缸体1上设有用于容置活塞的容置腔室，活塞活动地安装于容置腔室内，使容置腔室分隔形成第一进气腔2和第二进气腔3，缸体1上还设有用于容置夹爪的活动腔室，夹爪活动地安装于活动腔室中，定位组件位于活塞和夹爪之间，活塞通过定位组件与夹爪连接，活塞沿其轴线方向向上或者向下移动，使夹爪实现张开或者合拢，定位组件用于提高夹爪的定位精准度。

在上述结构的基础上，往第一进气腔2通入压力气体，在压力气体的作用下活塞沿其轴线方向向上移动，活塞带动定位组件同步移动，使得夹爪实现张开动作；往第二进气腔3通入压力气体，活塞沿其轴线方向向下移动，活塞带动定位组件同步移动，使得夹爪实现合拢动作。通过定位组件提高夹爪的定位精准度，能避免夹爪难以定心的现象，定位精准度得以提高，使得能够有效抓取工件，提高工作效率。

作为本实施例中一种较佳的实施方式，定位组件包括定位块4和定位插块21，活塞包括连杆5和活动块6，活动块6固定安装于连杆5的一端上，定位块4固定安装于连杆5的另一端上，该定位插块21固定安装于定位块4的一端上，夹爪上开设有用于供定位插块21穿过的定位槽22，定位插块21与定位槽22配合，活动块6与缸体1的内壁滑动接触。

需要说明的是，定位插块21的两侧分别设有第一楔形面7和第二楔形面8，定位槽22的两侧分别设有第三楔形面19和第四楔形面20，定位插块21穿过定位槽22后，使第一楔形面7与第三楔形面19配合，第二楔形面8与第四楔形面20配合，实现定位块4与夹爪的有效连接。

需要强调的是，定位组件还包括磁感应器和磁性体10，缸体1的外壁上设有用于容置磁感应器的安装槽11，磁感应器安装于安装槽11中，活动块6上开设有用于容置磁性体10的固定槽9，具体地，该固定槽9位于活动块6靠近缸体1的内壁的一侧上，磁性体10安装于固定槽9中，使磁性体10与磁感应器实现磁性连接。

具体地，夹爪包括三个夹取件12，三个夹取件12的一端均与定位块4连接，具体地，三个夹取件12构成Y型结构，相邻两个夹取件12之间形成一定角度的夹角，夹取件12活动地安装于活动腔室中，定位槽22位于夹取件12上，定位块4上设有三个定位插块21，定位插块21与定位槽22一一对应连接，使得三个夹取件12与定位块4实现有效连接。

更具体地，本装置还包括封盖13，封盖13位于三个夹取件12的中央，封盖13与定位块4固定连接，夹取件12位于封盖13与定位块4之间，封盖13气密封口活动腔室。

另外，本装置还包括盖板14，盖板14气密封口容置腔室，盖板14与缸体1固定连接，第一进气腔2位于盖板14与活动块6之间，第二进气腔3位于缸体1与活动块6之间，即第一进气腔2位于活动块6下方，第二进气腔3位于活动块6上方。

值得一提的是，连杆5上设有第一配合部15，定位块4上设有第二配合部16，第一配合部15和第二配合部16嵌合，定位块4通过螺栓17锁定于连杆5上。

更具体地，缸体1上开设第一进气口和第二进气口，第一进气口与第一进气腔2连通，第二进气口与第二进气腔3连通。

此外，缸体1的外壁上设有用于固定的安装块18，使缸体1能通过该安装块18进行安装固定，以便于使用，有利于提高本装置的工作效率。

使用时，通过第一进气口往第一进气腔2通入压力气体，在压力气体的作用下活塞沿其轴线方向向上移动，活塞带动定位块4同步移动，定位块4将力传递给定位插块21，使第一楔形面7抵顶第三楔形面19，进而使夹取件12随定位块4同步移动，使得三个夹取件12实现张开动作，以便工件进入或者离开夹爪；通过第二进气口往第二进气腔3通入压力气体，活塞沿其轴线方向向下移动，活塞带动定位块4同步移动，定位块4将力传递给定位插块21，使第二楔形面8抵顶第四楔形面20，进而使夹取件12随定位块4同步移动，使得三个夹取件12实现合拢动作，以达到夹紧工件的目的。

本装置的有益效果包括：

1、高精度定位

活塞在向上或向下的限位为硬性限位，故当活塞上移或下移时都会停在两个固定的位置，而定位块4与活塞相连可视为一体，连杆5与夹取件12之间通过定位块4相连，且定位插块21与定位槽22之间的间隙极小，故当三个夹取件12同时上移或下移时，当到达最大点与最小点时圆心几乎是不会变动的，故该夹爪具有定心位置固定的特点，有助于提高定位精准度。

2.高精度固定结构

为了防止活塞在上下移动过程中产生径向转动使活塞与定位块4之间的螺栓17产生松脱现象，故在活塞与定位块4之间设有一个相嵌结构，即在连杆5上设有第一配合部15，定位块4上设有第二配合部16，使第一配合部15和第二配合部16嵌合。当活塞在移动过程中产生径向转动时，由于有该嵌形结构从而使得定位块4产生转动的趋势，由于定位块4通过定位插块21与夹取件12相连会阻止定位块4的转动，故能阻止活塞的径向转动，因此能保证结构的稳定，有助于提高定位精准度。

3.通过磁感应器实现精确控制

为了实现自动化工程中精确控制，在活动块6上开槽安装磁性体10，在缸体1的外壁上设有安装槽11，方便外部不同型号的磁感应器安装，通过磁感应器限制活动块6的移动，有利于提高活塞移动的精准度，从而实现夹爪的合拢或者张开，这样能实现高度的自动化控制性且节省空间，具有安装简便等特点。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。