具有矫正功能的板件承载夹具的制作方法

本实用新型涉及工件夹具领域，尤其涉及一种具有矫正功能的板件承载夹具。

背景技术：

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，机械手能够有效的替代操作人员的多种重复性的操作，因而达到提高生产效率或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用，有效地解决了现代社会因人工成本高而加重企业负担的问题。

在机械手吸取板件进行上料的过程中，机械手往往直接从放置平台对板件进行吸取，再将板件运输至下一工位进行加工，然而，板件的放置位置各不相同，板件没有进行角度和高度等的位置矫正就直接进行上料加工，不仅可能使得机械手无法对板件进行良好的吸附，而且可能会影响下一工位对板件的正常加工，从而降低了板件的加工精确度并影响产品的合格率。

因此，亟需要一种具有矫正功能的板件承载夹具来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有矫正功能的板件承载夹具，其能够承载板件并对板件的位置进行矫正以提高加工精确度，同时，还具有结构简单的优点。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种具有矫正功能的板件承载夹具，其包括固定底座及承载于所述固定底座上的承载机构和矫正机构，所述承载机构包括站立于所述固定底座上的承载台及至少两个呈间隔开的布置于所述承载台之两相邻边缘处的限位杆，所述矫正机构包括矫正台及至少三个呈间隔开的设于所述矫正台和固定底座之间的支撑杆，所述矫正台包括用于承载板件的矫正底板及设于所述矫正底板上的第一挡板和第二挡板，所述矫正底板呈倾斜布置，所述第一挡板位于所述矫正底板之两相对纵向边缘中的低者处，所述第二挡板位于所述矫正底板之两相对横向边缘中的低者处。

较佳地，在所述承载台同一边缘上的所述限位杆至少为两个且呈间隔开排列，且所述承载台具有供所述板件放置的承载面，所述承载面为平面，所述限位杆与所述承载面相垂直。

较佳地，各所述支撑杆的底端与所述固定底座之间均设有一用于调节各所述支撑杆与所述固定底座之相对位置的伸缩结构，所述矫正台的底部与各所述支撑杆的顶端之间均设有万向球接头，各所述支撑杆通过操作相应的所述伸缩结构以连动所有所述万向球接头去调整所述矫正台的角度。

较佳地，所述伸缩结构包括外管、内管及用于锁定所述外管和内管相对位置的锁定件，所述外管套设于所述内管外并选择性地相对所述内管滑移，所述内管和外管中的一者与所述支撑杆的底端连接，所述内管和外管中的另一者与所述固定底座连接。

较佳地，所述锁定件呈可插拔操作地插接于所述外管及内管二者的套接位置处。

较佳地，所述外管沿长度方向开设有至少两个第一通孔，所述内管沿长度方向开设有用于与任一所述第一通孔配合的第二通孔，所述锁定件选择性地插入所述第二通孔及与该第二通孔正对的一个所述第一通孔内。

较佳地，所述万向球接头包括转动球体及安装于所述矫正台之底端面处的连接座，所述转动球体的上端与所述连接座连接，所述转动球体的下端与所述支撑杆的顶端枢接。

较佳地，所述连接座具有抵接于所述矫正台之底端面处的加强筋。

较佳地，所述矫正底板上具有多个呈间隔开布置的承载柱，相邻两所述承载柱之间的间隔相等。

较佳地，所有的支撑杆共同排列成三角形或四边形。

与现有技术相比，由于设置有承载机构和矫正机构，其中，承载机构的承载台上设有至少两个呈间隔开的布置于承载台之两相邻边缘处的限位杆，若将多个板件放置于承载台并将板件推向限位杆，多个板件在限位杆的阻挡作用下就可实现初步的位置矫正，从而确保机械手能够成功的从承载台吸附一目标板件并将该目标板件运往矫正机构；又由于矫正机构的矫正台包括矫正底板及设于矫正底板上的第一挡板和第二挡板，第一挡板位于矫正底板之两相对纵向边缘中的低者处，第二挡板位于矫正底板之两相对横向边缘中的低者处，矫正底板的倾斜布置不仅能够实现对目标板件的角度调节以满足生产的需要，而且位于矫正底板上的目标板件由于其自身的重力作用而趋向于第一挡板和第二挡板，并在第一挡板和第二挡板的阻挡作用下实现目标板件在X轴和Y轴方向的位置精确矫正和定位，即无需在板件的四周均设置挡板就可实现对目标板件的位置矫正和定位，因此可对多种尺寸的板材进行矫正和定位，结构简单且适用性强；综上，承载机构和矫正机构的设置能够依次对板件实现放置时的初步位置矫正以及加工前的精确位置矫正，从而通过二次位置矫正来提高板件的位置精确度和加工精确度，进而提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的具有矫正功能的板件承载夹具的立体结构示意面。

图2为本实用新型的具有矫正功能的板件承载夹具中的矫正机构安装于固定底板时的立体结构示意图。

图3为图2中的矫正机构在隐藏矫正台后并安装于固定底板时的立体结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的具有矫正功能的板件承载夹具100包括固定底座1及承载于固定底座1上的承载机构2和矫正机构3，承载机构2和矫正机构3相邻设置，承载机构2包括站立于固定底座1上的承载台21及至少两个呈间隔开的布置于承载台21之两相邻边缘处的限位杆22；矫正机构3包括矫正台31及至少三个呈间隔开的设于矫正台31和固定底座1之间的支撑杆32，矫正台31包括用于承载板件的矫正底板311及设于矫正底板311上的第一挡板312和第二挡板313，矫正底板311呈倾斜布置，第一挡板312位于矫正底板311之两相对纵向边缘311a中的低者处，从而限制板件沿X轴移动，第二挡板313位于矫正底板311之两相对横向边缘311b中的低者处，从而限制板件沿Y轴移动(X轴和Y轴方向如图2中所示)，承载机构2的设置能够实现对多个板件放置时的初步位置矫正，从而确保机械手能够成功的从承载台21吸附一目标板件并将该目标板件运往矫正机构3，而矫正机构3的设置就能对目标板件实现加工前的精确位置矫正，从而通过二次矫正来提高板件位置精确度和加工精确度，进而提高产品的合格率。更为具体的，如下：

请参阅图1，在承载台21同一边缘上的限位杆22至少为两个且呈间隔开排列，且承载台21具有供板件放置的承载面21a，承载面21a为平面，限位杆22与承载面21a相垂直，不仅能够对板件实现良好的承载，而且能够使板件得到更优的矫正效果。较优的是，相邻两限位杆22之间间隔相等，从而使限位杆22的布置更为紧凑以达到更优的矫正效果。

请参阅图2至图3，各支撑杆32的底端与固定底座1之间均设有一用于调节各支撑杆32与固定底座1之相对位置的伸缩结构33，矫正台31的底部与各支撑杆32的顶端之间均设有万向球接头34，各支撑杆32通过操作相应的伸缩结构33以连动所有万向球接头34去调整矫正台31的角度。利用所有支撑杆32中的两者与矫正台31之间共同形成枢转轴(图3中虚线e为支撑杆32和矫正台31角度调节时的枢转轴)，故通过调节与其余支撑杆32对应的伸缩结构33，即调节支撑杆32之间的高度差来连动所有万向球接头34进行转动，就可使矫正台31绕上述形成的枢转轴进行转动，从而实现矫正台31的角度调节，而且，若同时调节所有的伸缩结构33且伸缩的高度相同，就可对各支撑杆32与固定底座1的相对位置进行调节，从而实现矫正台31的高度调节，因此，这样就可以根据实际情况通过伸缩结构33和万向球接头34对矫正台31的整体高度和旋转角度进行调节，从而适配各种生产需求以及不同工位上的机械手的使用，调节精度高、结构简单且适用性强。较优的是，矫正底板311上具有多个呈间隔开布置的承载柱311c，相邻两承载柱311c之间的间隔相等，承载柱311c的设置使得板件与矫正底板311之间存在一定的间隙，从而避免板件紧贴于矫正底板311，进而使得机械手更容易的对板件进行吸取。

请参阅图1至图2，伸缩结构33包括外管331、内管332及用于锁定外管331和内管332相对位置的锁定件333，外管331套设于内管332外并选择性地相对内管332滑移，内管332和外管331中的一者与支撑杆32的底端连接，内管332和外管331中的另一者与固定底座1连接，内管332和外管331之间的相对滑移能够实现内管332和外管331之间的相对伸缩，以达到各个支撑杆32高度调节的目的，锁定件333的锁定能够对内管332和外管331调节后的相对位置进行锁定。于本实施例中，外管331与支撑杆32的底端连接，内管332与固定底座1连接，但不限于此。举例而言，锁定件333呈可插拔操作地插接于外管331及内管332二者的套接位置处，从而实现外管331及内管332之间的锁定。具体的，外管331沿长度方向开设有至少两个第一通孔331a，内管332沿长度方向开设有用于与任一第一通孔331a配合的第二通孔(图未示)，第一通孔331a和第二通孔的数量相等且一一对应，锁定件333选择性地插入第二通孔及与该第二通孔正对的一个第一通孔331a内，以锁定外管331和内管332的相对位置。第一通孔331a和第二通孔的设置能够使内管332和外管331在多个高度之间进行切换，以达到高度调整的目的，较优的是，锁定件333为插销，但不以此为限。当然，内管332和外管331之间也可通过其他锁定结构对两者的高度进行锁定，故不限于此。

请参阅图3至图4，万向球接头34包括转动球体341及安装于矫正台31之底端面处的连接座342，转动球体341的上端与连接座342连接，转动球体341和连接座342连接时可通过焊接或一体成型等方式进行固定，转动球体341的下端与支撑杆32的顶端枢接，利用转动球体341的可转动性可实现转动球体341随着支撑杆32顶端的高度调节而自适应的进行转动，从而间接的使矫正台31随着转动球体341的转动而进行角度调节，结构简单且操作方便。具体的，连接座342具有抵接于矫正台31之底端面处的加强筋342a，加强筋342a的设置能够实现对矫正台31的良好支撑和连接。较优的是，加强筋342a设置为至少两个，所有的加强筋342a沿所述连接座342的周向布置，从而提供更好的支撑。

请参阅图2至图3，所有的支撑杆32共同排列成三角形或四边形，从而对矫正台31实现更好的支撑，以及便于调节矫正台31的旋转角度。于本实施例中，支撑杆32设置为四个，对应的，伸缩结构33和万向球接头34的数量均设置为四个，但不限于此。为了下面更好的描述，不同的支撑杆32分别采用附图标记32a、32b、32c和32d。

结合附图1至图4，对本实用新型的具有矫正功能的板件承载夹具100的工作原理进行详细描述，如下：

将多个板件放置于承载台21并将板件推向限位杆22，多个板件在限位杆22的阻挡作用下实现板件的初步位置矫正，板件放置完毕后，机械手从承载台21吸附一目标板件并将该目标板件运往矫正机构3，当机械手将目标板件放置于矫正台31时，目标板件和承载柱311c的相互贴合能够实现目标板件的角度矫正以满足生产需求，与此同时，目标板件在其自身的重力作用下而趋向于第一挡板312和第二挡板313，并在第一挡板312和第二挡板313的阻挡作用下实现目标板件在X轴和Y轴方向的位置校正和定位，矫正完毕后，机械手从矫正台31吸附目标板件并将目标板件运往下一工位进行加工。其中，若要对矫正台31进行角度调节(图2中的箭头P的方向为矫正台31角度调节的方向)，利用支撑杆32b和32d与矫正台31之间共同形成枢转轴(图3中虚线e为支撑杆32和矫正台31形成的枢转轴)，故通过调节支撑杆32a和32c上的伸缩结构33，使得支撑杆32a的高度升高和支撑杆32c的高度降低，从而使得所有的转动球体341随着支撑杆32a和32c的高度调节而自适应的进行转动，从而间接的使矫正台31随着转动球体341的转动而绕枢转轴沿P方向进行转动，从而实现角度的调节和固定；若要对矫正台31进行高度调节(图2中的箭头O的方向为矫正台31高度调节的方向)，同时通过所有伸缩结构33调节支撑杆32a、32b、32c和32d的高度，且支撑杆32a、32b、32c和32d的高度调节的幅度相同，从而使得矫正台31整体上升或下降以实现高度的调节。

由于设置有承载机构2和矫正机构3，其中，承载机构2的承载台21上设有至少两个呈间隔开的布置于承载台21之两相邻边缘处的限位杆22，若将多个板件放置于承载台21并将板件推向限位杆22，多个板件在限位杆22的阻挡作用下就可实现初步的位置矫正，从而确保机械手能够成功的从承载台21吸附一目标板件并将该目标板件运往矫正机构3；又由于矫正机构3的矫正台31包括矫正底板311及设于矫正底板311上的第一挡板312和第二挡板313，第一挡板312位于矫正底板311之两相对纵向边缘311a中的低者处，第二挡板313位于矫正底板311之两相对横向边缘311b中的低者处，矫正底板311的倾斜布置不仅能够实现对目标板件的角度调节以满足生产的需要，而且位于矫正底板311上的目标板件由于其自身的重力作用而趋向于第一挡板312和第二挡板313，并在第一挡板312和第二挡板313的阻挡作用下实现目标板件在X轴和Y轴方向的位置精确矫正和定位，即无需在板件的四周均设置挡板就可实现对目标板件的位置矫正和定位，因此可对多种尺寸的板材进行矫正和定位，结构简单且适用性强；综上，承载机构2和矫正机构3的设置能够依次对板件实现放置时的初步位置矫正以及加工前的精确位置矫正，从而通过二次位置矫正来提高板件的位置精确度和加工精确度，进而提高产品的合格率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。