技术总结
本实用新型提供了一种机械手快换夹具结构，包括：夹具固定端，夹具固定端包括夹具对接圆盘，夹具对接圆盘的中心开设有中心对接通孔，中心对接通孔的内壁上开设有四个锁紧槽，相邻两锁紧槽之间均开设有定位槽；机械手固定端，机械手固定端包括机械手对接圆盘，机械手对接圆盘的前端面上固定安装有对接圆环，对接圆环的侧壁上均匀开设有八个钢珠通孔，定位钢珠和锁紧钢珠间隔放置在所述八个钢珠通孔内，活塞柱套装在对接圆环内，气缸顶件安装在活塞柱的后端且与气缸对接孔正对设置，活塞柱与气缸顶件固定连接。本机械手快换夹具结构设计巧妙，能够实现夹具的快速定位，并且将夹具紧固，提高夹具对位和夹紧时的效率和准确性。
技术研发人员：占延生
受保护的技术使用者：广州金盛精密机械有限公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.06.14