一种机器人用防护服的制作方法

本实用新型涉及工业制造设备防护技术领域，尤其是一种用于工业机器人的防护服。

背景技术：

在工业生产中，机器人扮演了越来越重要的角色。随着人力成本逐渐升高，很多的生产加工岗位都被机器人代替，尤其在一些生产环境恶劣的特殊岗位中，例如高温、低温潮湿、腐蚀性强的环境中，机器人的作用是个人无法达到的。当然，也由于工作环境恶劣，并且劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、易造成污染等问题，以及空气中的灰尘和水分等，都会对机器人造成很大的伤害，大大降低了机器人的使用寿命，所以需要一种机器人防护装置来解决上述问题。尤其对于喷丸、粉尘机器人应用领域，机器人工作的环境有大量的颗粒飞溅或者粉尘漂浮，机器人需要防护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人防护服，适用于喷丸、粉尘的工作环境，能有效的隔离细小颗粒，增加机器人的寿命，减少故障率；结构简单、灵活性好、方便安装与拆卸。

为达到上述目的，采用以下技术方案。

一种机器人用防护服，包括隔离墙、防护套，所述防护套包括固定套、伸缩套、关节套，机器人包括手部、手臂、躯干，手部与手臂的前端通过手腕进行连接，手臂的后端与躯干通过关节进行连接，所述固定套套设在手腕及手部的外侧，所述关节套套设在所述关节的外侧，所述伸缩套由手臂后端的关节套向手臂前端延伸，其内径逐渐扩大并形成一个套口，所述伸缩套后端与关节套密封连接，所述隔离墙上设有窗口，所述伸缩套的套口与所述窗口对接。

所述套口与隔离墙的窗口通过压紧装置进行固定连接。

所述压紧装置包括压条和螺栓。压条将套口和窗口夹在中间，再通过螺栓进行固定。

所述伸缩套的上表面连接有拉紧装置，所述拉紧装置将伸缩套向上提拉。提拉伸缩套减轻手臂的负担。

所述拉紧装置为弹簧。

所述伸缩套为四棱台形。

所述伸缩套为风琴式的弹性橡胶体。即可伸缩也可上下左右进行扭动，自由度较高。

该防护服通过在伸缩套的前端设置隔离墙，使机器人在工作时飞溅而出的喷丸或粉尘被隔绝到隔离墙的另一侧，保护了机器人。同时，伸缩套的口径逐渐扩大，使机器人的手臂能够在更大的自由空间中进行移动作业。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。本说明书所附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，机器人1包括手部11、手臂12、躯干13，手部11与手臂12的前端通过手腕进行连接，手臂12的后端与躯干13通过关节进行连接。

一种机器人1用防护服，包括隔离墙2、防护套，所述防护套包括固定套3、伸缩套4、关节套5，所述固定套3套设在手腕及手部11的外侧，所述关节套5套设在所述关节的外侧，所述伸缩套4由手臂12后端的关节套5向手臂12前端延伸，其内径逐渐扩大并形成一个套口，所述伸缩套4后端与关节套5密封连接。

所述隔离墙2上设有窗口，所述伸缩套4的套口与所述窗口对接。所述套口与隔离墙2的窗口通过压紧装置7进行固定连接。

所述压紧装置7包括压条71和螺栓72。压条71将套口和窗口夹在中间，再通过螺栓72进行固定。

所述伸缩套4的上表面连接有拉紧装置6，所述拉紧装置6将伸缩套4向上提拉。提拉伸缩套4减轻手臂12的负担。所述拉紧装置6为弹簧。

所述伸缩套4为四棱台形。所述伸缩套4为风琴式的弹性橡胶体。即可伸缩也可上下左右进行扭动，自由度较高。

机器人1在工作时飞溅而出的喷丸或粉尘被隔绝到隔离墙2的另一侧，保护了机器人1。同时，伸缩套4的口径逐渐扩大，使机器人1的手臂12能够在更大的自由空间中进行移动作业。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。