一种便携式机器人维修装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种便携式机器人维修装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域均有重要应用。

目前，机器人出现故障时，需要使用维修装置对机器人进行维修，现有的维修装置通常都体型较大，而且不方便进行携带，当在户外进行机器人维修工作时或者需要对维修装置进行运输时，都不方便，且现有维修装置针对性过强，只能针对某种或少数几种机器人进行维修工作。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种便携式机器人维修装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了一种技术方案：

一种便携式机器人维修装置包括：第一箱体、与所述第一箱体连接的第二箱体、活动设于所述第一箱体内侧底部的旋转座、设于所述第一箱体底部并位于所述旋转座一侧的固定座。

所述旋转座顶部设有限位槽，所述限位槽中设有平行的限位杆和第一螺纹杆，所述限位杆沿着限位槽设置，一固定卡爪的下端容置于所述限位槽内，所述固定卡爪的下端分别设置了滑动孔和螺孔，所述限位杆活动穿过所述滑动孔从而导引所述固定卡爪沿着所述限位杆移动，所述第一螺纹杆旋入所述螺孔中，所述第一螺纹杆转动设置在所述旋转座中，所述第一螺纹杆可转动而驱动所述固定卡爪沿着所述限位杆移动。

所述第一螺纹杆的一端穿出所述旋转座，并在其上设有方便拧动所述第一螺纹杆的转动块，另一端与所述限位槽靠近所述旋转座中心的一侧螺纹连接，所述固定卡爪顶端与加长卡爪的底端通过螺纹连接。

进一步地，所述旋转座为圆柱体形，所述限位槽、固定卡爪、加长卡爪、限位杆、转动块和第一螺纹杆均为四个，且均沿所述旋转座顶部圆面径向呈十字型均匀分布。

进一步地，所述固定座包括夹紧块、平行设置于所述夹紧块一侧的固定块、与所述夹紧块另一侧固定连接的第二螺纹杆、活动穿过所述第二螺纹杆一端的转把，通过拧动所述转把使所述第二螺纹杆推动所述夹紧块向靠近所述固定块一侧移动，从而达到夹紧机器人的目的。

进一步地，所述转把设于所述固定座的外侧，所述夹紧块设于所述固定座中间,所述固定块与夹紧块之间的内侧壁均设有软垫。

进一步地，所述固定卡爪和加长卡爪的内侧壁均设有软垫。

进一步地，所述便携式机器人维修装置还包括设于所述第一箱体外部侧面边缘的第一把手和设于所述第二箱体外部侧面边缘的第二把手。

进一步地，所述第一把手上设有卡合子件，所述第二把手设有卡合母件，且所述卡合母件与卡合子件组成一个卡合单元。

进一步地，所述第二箱体可转动而盖合在第一箱体上从而将所述维修装置合成一个整体方便携带，且所述第二箱体的内侧设有弹性网。

进一步地，所述旋转座和固定座的高度均小于所述第一箱体和第二箱体内侧深度之和。

进一步地，所述转动块的外侧均匀分布有凹纹。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置箱体，便于维修工具、旋转座和固定座的放置，并方便的将旋转座和固定座进行携带和运输，从而更方便在不同场合对机器人进行维修。

2.通过设置旋转座，便于对不同规格的机器人进行夹持，且旋转座可转动，从而方便维修人员全方位的对旋转座上的机器人进行检查和维修，且可根据需要选择固定座进行夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种便携式机器人维修装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种便携式机器人维修装置的旋转座结构示意图；

图3是本实用新型一种便携式机器人维修装置的第二螺纹杆结构示意图；

图4是本实用新型一种便携式机器人维修装置的加长卡爪结构示意图。

图中：1-第一箱体、2-旋转座、201-限位槽、202-固定卡爪、203-加长卡爪、204-限位杆、205-转动块、206-第一螺纹杆、3-固定座、301-夹紧块、302-第二螺纹杆、303-转把、304-固定块、4-第一把手、5-第二把手、6-第二箱体、7-弹性网。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种便携式机器人维修装置，包括第一箱体1、与所述第一箱体1连接的第二箱体6、活动设于所述第一箱体1内侧底部的旋转座2、设于所述第一箱体1底部并位于所述旋转座2一侧的固定座3，所述旋转座2和固定座3用于固定和调整待维修机器人，设于所述第一箱体1外部侧面边缘的第一把手4和设于所述第二箱体6外部侧面边缘的第二把手5。

如图2和图3所示，所述旋转座2顶部设有限位槽201，所述限位槽201中设有平行的限位杆204和第一螺纹杆206，所述限位杆204沿着限位槽201设置，一固定卡爪202的下端容置于所述限位槽201内，所述固定卡爪202的下端分别设置了滑动孔和螺孔，所述限位杆204活动穿过所述滑动孔从而导引所述固定卡爪202沿着所述限位杆204移动，所述第一螺纹杆206旋入所述螺孔中，所述第一螺纹杆206转动设置在所述旋转座2中，所述第一螺纹杆206可转动而驱动所述固定卡爪202沿着所述限位杆204移动。

所述第一螺纹杆206的一端穿出所述旋转座2，并在其上设有方便拧动所述第一螺纹杆206的转动块205，另一端与所述限位槽201靠近所述旋转座2中心的一侧螺纹连接，所述固定卡爪202顶端与加长卡爪203的底端通过螺纹连接。

优选的，所述旋转座2为圆柱体形。优选的，所述限位槽201、固定卡爪202、加长卡爪203、限位杆204、转动块205和第一螺纹杆206均为四个，且均沿所述旋转座2顶部圆面径向呈十字型均匀分布。

所述固定座3包括夹紧块301、平行设置于所述夹紧块301一侧的固定块304、与所述夹紧块301另一侧固定连接的第二螺纹杆302、活动穿过所述第二螺纹杆302一端的转把303，所述夹紧块301位于所述固定块304与所述第二螺纹杆302之间，通过拧动所述转把303使所述第二螺纹杆302推动所述夹紧块301向所述固定块304一侧移动，从而达到夹紧机器人的目的。

通过设置所述第一箱体1，便于所述旋转座2和固定座3的放置，并方便携带，从而方便在不同场合对机器人进行维修，通过设置所述旋转座2，便于对不同规格的机器人进行夹持，并且所述旋转座2可转动，方便维修人员全方位的对所述旋转座2上的机器人进行检查和维修，根据需要选择所述固定座3进行夹持。

所述第一把手4上设有卡合子件，所述第二把手5设有卡合母件，且所述卡合母件与卡合子件组成一个卡合单元，所述卡合单元使所述第一箱体1和第二箱体6可紧闭。

优选的，所述固定卡爪202和加长卡爪203的内侧壁、所述固定块304与夹紧块301之间的内侧壁均设有软垫，通过软垫减小装置对机器人外表产生损伤。

优选的，所述第二箱体6的内侧设有弹性网7，便于在所述弹性网7内放置所述加长卡爪203或其它维修工具。

优选的，所述旋转座2和固定座3的高度均小于所述第一箱体1和第二箱体6内侧深度之和。

优选的，所述转动块205的外侧均匀分布有凹纹，方便对所述转动块205进行转动。

工作时，利用所述第一把手4和第二把手5将装置进行整体移动，当装置移动到目标位置后，打开所述第一箱体1和第二箱体6，根据需要选择使用所述旋转座2或固定座3进行夹紧，在使用所述旋转座2时，将待维修的机器人放在所述旋转座2上，依次拧动所述转动块205，从而带动所述第一螺纹杆206转动，使所述固定卡爪202沿着对应位置的所述限位杆204在所述限位槽201中移动，从而将机器人进行夹紧，必要时，可将所述弹性网7中的所述加长卡爪203取出，安装在所述固定卡爪202上，使所述加长卡爪203和固定卡爪202同时夹紧机器人，通过所述旋转座2的转动，从所述弹性网7中取出维修工具对所述旋转座2上的机器人进行全方位的检修。当使用所述固定座3时，将待维修的机器人放在所述固定块304和夹紧块301之间，通过所述转把303的转动，使所述第二螺纹杆302转动，从而使所述夹紧块301和固定块304对机器人进行夹紧，从而进行维修工作。

值得说明的是：在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。