一种夹持稳定的自动化机械爪的制作方法

本实用新型涉及自动化机械爪技术领域，具体为一种夹持稳定的自动化机械爪。

背景技术：

随着科技的发展，社会的进步，自动化机械爪的使用也越来越多，但现有的自动化机械爪在使用时只能对物体的两侧进行夹持，不能对物体的四周进行限位，从而夹持稳定性差，容易造成物体在夹持过程出现倾斜甚至掉落的状况，从而减慢了物体运输的进度，提高了运输的成本，降低了自动化机械爪的实用性，因此不适合推广使用。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持稳定的自动化机械爪，具备对物体夹持稳定好等优点，解决了现有的自动化机械爪夹持物体稳定性差的问题。

（二）技术方案

为实现上述对物体夹持稳定好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的自动化机械爪，包括第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂的顶部固定安装有空心杆，所述空心杆的右侧固定安装有外壳，所述外壳的内腔设置有正反电机，所述正反电机的输出端贯穿至空心杆的内腔和转盘套接，所述外壳的左侧和空心杆的右侧均开设有与正反电机配合使用的通孔，所述空心杆内腔的左侧固定安装有轴承，所述轴承的内侧套接圆柱，所述圆柱的右侧固定安装有圆盘，所述圆盘的右侧和转盘的左侧均固定安装有安装座，两个安装座之间套接有螺杆，所述空心杆内腔的顶部固定安装有第一滑轨，所述螺杆的表面螺纹连接有螺管，所述螺管的顶部设置有第一滑块，所述空心杆的底部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内壁滑动连接有第二滑块，所述螺管的表面焊接有固定块，且固定块的顶部贯穿至第二滑轨的内壁和第二滑块固定连接，所述空心杆的底部和第二滑轨的内壁均开设有与固定块配合使用的通槽，所述第二滑块的底部与第二爪臂固定连接，所述外壳的底部固定安装有安装杆，所述安装杆与第二爪臂之间对称固定安装有伸缩杆，所述第一爪臂的正面和背面均固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆的右侧固定安装有卡块，所述第二爪臂的正面和背面均固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆的左侧开设有与卡块配合使用的卡槽。

优选的，所述正反电机的顶部和底部均固定安装有安装块，且两个安装块远离正反电机的一侧分别与外壳内壁的顶部和底部固定连接。

优选的，所述第一滑块的顶部与第一滑轨的内壁滑动连接，所述第一滑块的底部与螺管焊接。

优选的，所述外壳的右侧开设有散热孔，且散热孔的数量不少于5个。

优选的，所述第一爪臂的右侧和第二爪臂的左侧均固定连接有防滑垫，且防滑垫的表面开设有防滑纹。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹持稳定的自动化机械爪，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置空心杆、外壳、正反电机、转盘、轴承、圆柱、圆盘、安装座、螺杆、第一滑轨、螺管、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、固定块、安装杆、伸缩杆、第一限位杆、第二限位杆、卡块和卡槽的相互配合，解决了现有的自动化机械爪夹持物体稳定性差的问题，该自动化机械爪在使用过程中可对物体四周进行限位，避免了物体在运输过程中出现倾斜甚至掉落的状况，从而加快了物体运输的进度，降低了运输的成本，提高了自动化机械爪的实用性，因此适合推广使用。

2、本实用新型通过安装块的设置，可对正反电机起到加固的作用，避免了正反电机使用时出现晃动的状况，提高了正反电机使用时的稳定性，通过散热孔的设置，可对正反电机起到保护的作用，避免了正反电机因温度过高而出现损坏的状况，延长了正反电机的使用寿命，通过伸缩杆和安装杆的设置，可对第二爪臂起到限位的作用，避免了第二爪臂使用时出现晃动的状况，提高了第二爪臂使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构第一爪臂和第一限位杆配合使用示意图；

图3为本实用新型结构第二爪臂和第二限位杆配合使用示意图；

图4为本实用新型结构空心杆剖视图。

图中：1第一爪臂、2第二爪臂、3空心杆、4外壳、5正反电机、6转盘、7轴承、8圆柱、9圆盘、10安装座、11螺杆、12第一滑轨、13螺管、14第一滑块、15第二滑轨、16第二滑块、17固定块、18安装杆、19伸缩杆、20第一限位杆、21第二限位杆、22卡块、23卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种夹持稳定的自动化机械爪，包括第一爪臂1和第二爪臂2，第一爪臂1的右侧和第二爪臂2的左侧均固定连接有防滑垫，且防滑垫的表面开设有防滑纹，第一爪臂1的顶部固定安装有空心杆3，空心杆3的右侧固定安装有外壳4，外壳4的右侧开设有散热孔，且散热孔的数量不少于5个，通过散热孔的设置，可对正反电机5起到保护的作用，避免了正反电机5因温度过高而出现损坏的状况，延长了正反电机5的使用寿命，外壳4的内腔设置有正反电机5，正反电机5的顶部和底部均固定安装有安装块，且两个安装块远离正反电机5的一侧分别与外壳4内壁的顶部和底部固定连接，通过安装块的设置，可对正反电机5起到加固的作用，避免了正反电机5使用时出现晃动的状况，提高了正反电机5使用时的稳定性，正反电机5的输出端贯穿至空心杆3的内腔和转盘6套接，外壳4的左侧和空心杆3的右侧均开设有与正反电机5配合使用的通孔，空心杆3内腔的左侧固定安装有轴承7，轴承7的内侧套接圆柱8，圆柱8的右侧固定安装有圆盘9，圆盘9的右侧和转盘6的左侧均固定安装有安装座10，两个安装座10之间套接有螺杆11，空心杆3内腔的顶部固定安装有第一滑轨12，螺杆11的表面螺纹连接有螺管13，螺管13的顶部设置有第一滑块14，第一滑块14的顶部与第一滑轨12的内壁滑动连接，第一滑块14的底部与螺管13焊接，空心杆3的底部固定安装有第二滑轨15，第二滑轨15的内壁滑动连接有第二滑块16，螺管13的表面焊接有固定块17，且固定块17的顶部贯穿至第二滑轨15的内壁和第二滑块16固定连接，空心杆3的底部和第二滑轨15的内壁均开设有与固定块17配合使用的通槽，第二滑块16的底部与第二爪臂2固定连接，外壳4的底部固定安装有安装杆18，安装杆18与第二爪臂2之间对称固定安装有伸缩杆19，通过伸缩杆19和安装杆18的设置，可对第二爪臂2起到限位的作用，避免了第二爪臂2使用时出现晃动的状况，提高了第二爪臂2使用时的稳定性，第一爪臂1的正面和背面均固定安装有第一限位杆20，第一限位杆20的右侧固定安装有卡块22，第二爪臂2的正面和背面均固定安装有第二限位杆21，第二限位杆21的左侧开设有与卡块22配合使用的卡槽23。

在使用时，使用者通过控制器控制正反电机5工作，使正反电机5通过通孔的配合带动转盘6转动，使转盘6通过轴承7和圆柱8的配合带动圆盘9转动，使圆盘9和转盘6通过安装座10的配合带动螺杆11转动，使螺杆11通过第一滑轨12和第一滑块14的配合带动螺管13向左侧运动，使螺管13通过通槽的配合带动固定块17向左侧运动，从而使固定块17通过第二滑轨15的配合带动第二滑块16向左侧运动，使第二滑块16通过安装杆18和伸缩杆19的配合带动第二爪臂2向左侧运动，直至卡块22卡入卡槽23中即可，从而使第一爪臂1和第二爪臂2对物体的两侧进行限位，同时通过第一限位杆20和第二限位杆21的配合对物体的前后两侧进行限位，从而对物体的四周进行限位，避免物体运输时出现倾斜甚至掉落的状况，此时已达到该自动化机械爪具备夹持稳定性好的优点。

综上所述，该夹持稳定的自动化机械爪，通过空心杆3、外壳4、正反电机5、转盘6、轴承7、圆柱8、圆盘9、安装座10、螺杆11、第一滑轨12、螺管13、第一滑块14、第二滑轨15、第二滑块16、固定块17、安装杆18、伸缩杆19、第一限位杆20、第二限位杆21、卡块22和卡槽23的相互配合，解决了现有的自动化机械爪夹持物体稳定性差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。