一种便于拆装的六轴关节机器人的制作方法

本实用新型涉及六轴机器人技术领域，具体为一种便于拆装的六轴关节机器人。

背景技术：

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率，可控制的错误率，代替很多不适合人力完成，有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

现有的六轴关节机器人不便于拆装，大大降低了六轴机器人的灵活性，给使用者带来了不便，降低了六轴关节机器人的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的六轴关节机器人，具有便于拆装的优点，解决了现有的六轴关节机器人不便于拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的六轴关节机器人，包括安装底座所述安装底座的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部设置有第三机械臂，所述第三机械臂的顶部设置有第四机械臂，所述第四机械臂的顶部设置有第五机械臂，所述第五机械臂的底部设置有第六机械臂。

所述安装底座底部的四角均固定连接有滑轮架，所述滑轮架的底部通过转轴活动连接有滑轮，所述安装底座内腔的顶部固定连接有气缸，所述安装底座的内腔开设有空腔，所述气缸底部固定连接有升降架，所述安装底座的底部开设有与升降架相适配贯穿孔，所述升降架内腔的四角均固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有真空吸盘，所述安装底座内腔的两侧均固定连接有限位板，所述升降架顶部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有滑块，所述限位板的一侧开设有滑槽，所述滑块远离固定杆的一端延伸至滑槽的内腔，所述升降架的内腔固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离安装底座的一端固定连接有连接盘，所述连接盘的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离连接盘的一端与安装底座固定连接，所述气缸的输出端与连接盘固定连接。

优选的，所述安装底座的两侧均设置有保护板，所述保护板的表面螺纹连接有固定螺丝，所述安装底座的两侧均开设有与固定螺丝相适配的螺纹槽。

优选的，所述升降架的内部开设有空槽，所述空槽的数量为四个。

优选的，所述气缸的型号为SDAJ20X30-20-S。

优选的，所述支撑杆的型号为SAB-100，所述支撑杆的直径为五十毫米。

优选的，所述第一固定板和第二固定板的材料均为不锈钢，所述连接盘的形状为圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过滑轮架、滑轮、气缸、空腔、升降架、贯穿孔、支撑杆、真空吸盘、限位板、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有的六轴关节机器人不便于拆装的问题，该便于拆装的六轴关节机器人，具有便于拆装的优点，大大提高了六轴机器人的灵活性，给使用者带来了便利，提高了六轴关节机器人的实用性。

2、本实用新型通过空槽的设置，能够减轻升降架的重量，有助于升降架运动，通过保护板的设置，能够保护安装底座的，避免了六轴机器人撞击损坏的情况，延长了六轴机器人的使用寿命，通过固定螺丝和螺纹槽的配合使用，能够将保护板与安装底座固定连接，给使用者带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装底座的剖视图；

图3为本实用新型升降架的立体图；

图4为本实用新型图1中A的局部结构放大图。

图中：1、安装底座；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、第三机械臂；5、第四机械臂；6、第五机械臂；7、第六机械臂；8、滑轮架；9、滑轮；10、气缸；11、空腔；12、升降架；13、贯穿孔；14、支撑杆；15、真空吸盘；16、限位板；17、滑块；18、滑槽；19、固定杆；20、第一固定板；21、连接盘；22、第二固定板；23、固定块；24、空槽；25、保护板；26、固定螺丝；27、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的六轴关节机器人，包括安装底座1，安装底座1的顶部固定连接有第一机械臂2，第一机械臂2的顶部设置有第二机械臂3，第二机械臂3的顶部设置有第三机械臂4，第三机械臂4的顶部设置有第四机械臂5，第四机械臂5的顶部设置有第五机械臂6，第五机械臂6的底部设置有第六机械臂7。

安装底座1底部的四角均固定连接有滑轮架8，滑轮架8的底部通过转轴活动连接有滑轮9，安装底座1内腔的顶部固定连接有气缸10，安装底座1的内腔开设有空腔11，气缸10底部固定连接有升降架12，安装底座1的底部开设有与升降架12相适配贯穿孔13，升降架12内腔的四角均固定连接有固定块23，固定块23的底部固定连接有支撑杆14，支撑杆14的底部设置有真空吸盘15，安装底座1内腔的两侧均固定连接有限位板16，升降架12顶部的两侧均固定连接有固定杆19，固定杆19的一侧固定连接有滑块17，限位板16的一侧开设有滑槽18，滑块17远离固定杆19的一端延伸至滑槽18的内腔，升降架12的内腔固定连接有第一固定板20，第一固定板20远离安装底座1的一端固定连接有连接盘21，连接盘21的两侧均固定连接有第二固定板22，第二固定板22远离连接盘21的一端与安装底座1固定连接，气缸10的输出端与连接盘21固定连接。

本实用新型中：安装底座1的两侧均设置有保护板25，保护板25的表面螺纹连接有固定螺丝26，安装底座1的两侧均开设有与固定螺丝26相适配的螺纹槽27，通过保护板25的设置，能够保护安装底座1的，避免了六轴机器人撞击损坏的情况，延长了六轴机器人的使用寿命，通过固定螺丝26和螺纹槽27的配合使用，能够将保护板25与安装底座1固定连接，给使用者带来了便利。

本实用新型中：升降架12的内部开设有空槽24，空槽24的数量为四个，通过空槽24的设置，能够减轻升降架12的质量，有助于升降架12运动。

本实用新型中：气缸10的型号为SDAJ20X30-20-S。

本实用新型中：支撑杆14的型号为SAB-100，支撑杆14的直径为五十毫米。

本实用新型中：第一固定板20和第二固定板22的材料均为不锈钢，连接盘21的形状为圆形。

工作原理：本实用新型使用时，通过滑轮架8和滑轮9配合使用，能够便于该六轴机器人移动，到达指定位置，开启气缸10，气缸10带动升降架12运动，升降架12向下运动带动支撑杆14和真空吸盘15向下运动，使得真空吸盘15与地面紧密接触，即可将该六轴机器人安装固定，升降架12运动通过固定杆19带动滑块17滑动，滑块17在限位板16的表面滑动，对升降架12起到了限位的作用，增加了升降架12运动时的稳定性，拆卸时，使得真空吸盘15将真空释放，开启气缸10，气缸10带动升降架12向上运动，升降架12带动支撑杆14和真空吸盘15向上运动，使得滑轮9着地，即可完成拆卸，便于使用者进行移动，从而达到了便于拆装的目的。

综上所述：该便于拆装的六轴关节机器，通过滑轮架8、滑轮9、气缸10、空腔11、升降架12、贯穿孔13、支撑杆14、真空吸盘15、限位板16、滑块17和滑槽18的配合使用，解决了现有的六轴关节机器人不便于拆装的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。