井下防水门自动控制装置的制作方法

本专利申请属于井下防水门控制技术领域，具体是一种井下防水门自动控制装置。

背景技术：

石人沟铁矿井下-180m中段副井石门处设有3个防水门，主要作用是在突发涌水时保证副井、溜井及排水设施的安全，是井下矿山重要的安全设施。防水门采用双层铁板设计，正面为平铁板，背面为弧形铁板，门体总重2吨，承压设计为2.7Mpa。原设计防水门采用人工手动开关，存在着响应时间长、单人无法操作的缺点。为提高防水门的安全可靠性，需要对防水门进行电液推杆自动控制改造，以实现防水门的远程自动控制和视频监控，当接到涌水报警时，水泵房值班人员即可远程操作关闭三个防水门，切实起到隔离涌水的作用。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种井下防水门自动控制装置，以实现防水门的远程自动控制，并具有操作简单、响应及时的特点。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种井下防水门自动控制装置，包括电液推杆、与电液推杆的尾部通过铰链连接的固定铰链座、与电液推杆的活塞端通过铰链连接的设置在防水门上的门扇铰链、设置在电液推杆上的滑轮、设置在防水门的门框上并与滑轮配合的滑道、设置在滑道一侧的开门限位开关、设置在防水门的门框上的关门限位开关，滑道为弧形滑道。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：固定铰链座为矩形。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：固定铰链座一端固定在竖直设置的铰链座支撑架上、另一端固定在倾斜设置的预埋件上，铰链座支撑架和预埋件均与防水门的门框连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：铰链座支撑架和预埋件均为槽钢。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：电液推杆的行程为2m、推力≥2500kg、拉力≥2050kg、推速30-40mm/s、拉速为115mm/s。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：电液推杆的液压控制机构与水泵房无线通信连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：利用电液推杆，实现了矿山井下防水门的自动开关控制，智能化程度高，投入成本低，安装简单，开关门的动作准确，运行可靠，实际使用效果较好，具有推广和应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、电液推杆；2、固定铰链座；3、防水门；4、门扇铰链；5、滑轮；6、滑道；7、开门限位开关；8、关门限位开关；9、铰链座支撑架；10、预埋件；11、门框。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。

一种井下防水门自动控制装置，参见图1，包括电液推杆1、与电液推杆1的尾部通过铰链连接的固定铰链座2、与电液推杆1的活塞端通过铰链连接的设置在防水门3上的门扇铰链4、设置在电液推杆1上的滑轮5、设置在防水门3的门框11上并与滑轮5配合的滑道6、设置在滑道6一侧的开门限位开关7、设置在防水门3的门框11上的关门限位开关8，滑道6为弧形滑道6。

设计防水门3的开关依靠电液推杆1来实现，当电液推杆1的活塞伸出时，防水门3打开，反之，当活塞退回时，防水门3关闭。在设计电液推杆1时，首先要确定电液推杆1的安装位置，电液推杆1尾部通过铰链连接在固定铰链座2上，固定铰链座2的中心位置确定非常关键，如果中心位置有偏差，防水门3就会出现开关不到位的情况，因此需要通过防水门3开和关两个极限位置来确定铰链座的中心，首先选择好防水门3上的铰链位置后，将防水门3开到极限位置，以防水门3上的铰链中心为圆心画圆，然后关闭防水门3，再以防水门3上的铰链为中心画圆，两个圆的交点就是固定铰链座2的中心。固定铰链座2安装要牢固可靠，能承受电液推杆1的重量和开关门的推拉力。

实际安装时，由于电液推杆1行程较长，在防水门3打开状态下，门扇上的铰链与门洞上固定的铰链之间距离在4米多，为了防止电液推杆1全部伸出后因自重变形，因此在油缸的端部设计了电液推杆的滑道6，用于支撑电液推杆1。其中滑轮5安装在电液推杆1上，滑道6安装在门框11上，由于防水门3开关时滑轮5的运动轨迹为曲线，需根据实际情况确定弧形滑道6的安装位置。

固定铰链座2为矩形。固定铰链座2一端固定在竖直设置的铰链座支撑架9上、另一端固定在倾斜设置的预埋件10上，铰链座支撑架9和预埋件10均与防水门3的门框11连接。铰链座支撑架9和预埋件10均为槽钢。

门扇上面固定铰链位置的选择要根据开关门的推力和拉力计算确定，门扇铰链距离门轴太近，就要选择推力和拉力较大的电液推杆1，门扇铰链距离门轴远些，选择电液推杆1的推力和拉力较小，但是电液推杆1的行程就要增加，因此，电液推杆1的选型要综合考虑推力、拉力、活塞行程和现场安装位置等多种因素。由于防水门3比较厚重，门体大，综合考虑以上因素后选择参数如下：电液推杆1的行程2m，推力≥2500kg 、拉力≥2050kg、推速30-40mm/s、拉速115mm/s、底座便于铰链链接（两端）。

电液推杆1的液压控制机构与水泵房无线通信连接。具有防水本地控制和水泵房远程控制两种方式，并在防水门处装有高清摄像头，在水泵房可远程操作，并通过视频查看防水门动作情况。

电液推杆活塞的伸出与缩回通过电机正反转来控制，利用电液推杆，实现了矿山井下防水门的自动开关，投入成本低，安装简单，开关门的动作准确，运行可靠，实际使用效果较好，具有推广和应用价值。