技术总结
本实用新型提供一种旋转机械臂，包括带动旋转手臂旋转的第一动力装置和带动旋转手臂作上下运动的第二动力装置；所述的第一动力装置为一台伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与旋转手臂的旋转轴联接；所述的第二动力装置为一台直线电机，所述的直线电机的动子与所述的旋转手臂的旋转轴联接。本实用新型采用伺服电机联接旋转手臂的旋转轴以及采用直线电机带动旋转手臂上下运动，可以加快搬运速度，提高搬运定位精度以符合用户要求。
技术研发人员：刘丹;罗东沛;刘国太
受保护的技术使用者：深圳市博扬智能装备有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.10.18