键盘胶产品组装中自动上下料装置的制作方法

本发明涉及键盘胶产品的上下料领域，特别涉及键盘胶产品组装中自动上下料装置。

背景技术：

键盘胶通常是多孔弹性体,具有耐酸碱,耐高温,对环境无污染,对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产组装采用人工上下料，其缺陷在于：其一，人工移料，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工移料放料，容易出现位置偏差，组装后出现次品，良品率差；其三，人工组装，存在人为因素偏差，产品的优良取决于工人的个人素质，因此，产品的质量偏差范围较大，为后续质量管控增加了困难；其四，人工移料，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了键盘胶产品组装中自动上下料装置。

根据本发明的一个方面，该键盘胶产品组装中自动上下料装置包括皮带运输机以及自动组装机，

皮带运输机包括能够匀速转动的宽皮带，宽皮带上设有定位部，定位部上形成有若干个定位腔，定位腔的宽度和料盘的宽度相同，每个定位腔的腔壁中间安装有检测传感器，

检验料台位于皮带运输机前端一侧，检验料台上分别设有两垛满载基材或待贴材的料盘，

摆料盘部位于检测料台前侧，摆料盘部依次将每垛料盘放置在宽皮带两侧，料盘随宽皮带进入定位腔，检测传感器检测料盘到位信号，

自动组装机包括机械手，机架位于皮带运输机中间一侧，机械手位于机架前端，机械手的悬臂端为铝型材结构的移动臂，移动臂位于机架上方，移动臂前端上表面固定有第一吸动治具且前端下表面固定有第二吸动治具，第一吸动治具上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘且四角分别固定有一个第二吸盘，第一吸盘能够垂直吸放基材，第二吸盘能够垂直吸放料盘，第二吸动治具下表面设有若干个第三吸盘，第三吸盘能够垂直吸放待贴材，

机架上表面设置有定位治具、第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台上表面分别能够活动插套连接有一个料盘。其有益效果是：其一，该装置通过皮带运输机转移料盘，机械手的第二吸盘移动料盘，第一吸盘以及第三吸盘转移单件产品，实现了自动化移料，生产效率高；其二，该装置实现了定位移料，定位腔定位料盘，定位针定位，防止生产中移位，移料位置度高，良品率高；其三，该装置减少了人力参与，无人为因素误差，产品精度高，容易质量管控；其四，降低了人力成本，以及固定资产投入，厂房面积小，节约用地；

在一些实施方式中，第一吸动治具包括第一吸盘架，第一吸盘架包括第三底板以及第一主板，第三底板下表面固定移动臂前端上表面，第三底板两端通过两个立板连接固定第一主板，第一主板上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘，第一吸盘沿基材的四周轮廓分布，第一主板上表面四角分别固定有一个第二吸盘，第二吸盘沿料盘的四周轮廓分布，第一主板设有若干个让位孔，

第二吸动治具包括第二吸盘架，第二吸盘架包括第四底板以及第二主板，第四底板四角分别通过连接柱连接第二主板，

第四底板固定在移动臂前端下表面，第二主板下表面固定有若干个第三吸盘，第三吸盘沿待贴材的四周轮廓分布，第二主板设有若干个让位孔，

第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘为弹簧缓冲快压式真空吸盘。

在一些实施方式中，自动组装机还包括滚压部，滚压部包括第一支架，第一支架包括第一底板以及u形板，第一底板固定在移动臂一侧表面中间，第一底板中间和u形板后侧面中间焊接有第一中间板，u形板为开口结构，胶辊的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在u形板的两侧板，胶辊被机械手驱动能够倾斜挤往复滚压，胶辊为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质。其有益效果是：采用滚压部进一步压贴，去除产品气泡，产品质量高；

在一些实施方式中，自动组装机还包括撕膜抓手部，撕膜抓手部包括平行气爪以及第二支架，

第二支架包括第二底板以及端板，第二底板以及端板之间通过第二中间板垂直连接呈现为工字形结构，第二底板固定在移动臂一侧表面中间，端板连接平行气爪的固定端，

平行气爪的两个移动臂对称固定一个夹持块，两个夹持块前端形成尖嘴钳状结构，夹持块能够撕掉基材上的双面胶保护膜。

在一些实施方式中，夹持块包括倾斜设置的夹持本体，夹持本体前端下表面设有水平切面，夹持本体后端水平向后延伸为固定端，固定端下表面加工有定位切槽，定位切槽定位固定平行气爪的移动臂。

在一些实施方式中，机械手为六轴机械手，机械手下端设有底座，底座位于机架的一侧，机械手的自由移动前端安装有开口结构的夹头，夹头上固定有铝型材结构的移动臂。

在一些实施方式中，定位治具以及每个料盘上表面四角相同位置均设有定位针，在定位治具处定位针两侧分别设置有吸嘴，定位治具四角通过垫高柱固定在基准板上表面，

第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台中心线两端对称安装有两个定位销，料盘中心线两端对称安装两个定位套，定位销和定位套位置相对且尺寸间隙配合。

在一些实施方式中，皮带运输机包括矩形框架结构的支撑架，支撑架前端设有主动辊且后端设有被动辊，主动辊和被动辊之间还设有平托辊，主动辊通过同步带传动系连接驱动电机，主动辊以及被动辊上包套有能够匀速转动的宽皮带，

定位部包括矩形的前挡板，前挡板两侧向前垂直延伸形成限位板，前挡板两端固定在支撑架上，前挡板中间垂直向前延伸形成隔板，隔板以及限位板形成两个定位腔，

支撑架侧表面还安装有加宽边板。

在一些实施方式中，皮带运输机以及自动组装机为多组，相邻两个皮带运输机之间通过轨道小车相连或水平紧贴设置。

摆料盘部为人员或机械人。

键盘胶产品组装中自动上下料的方法，应用上述自动上下料装置，其工序为：

第一，基材、待贴材分别叠放在一个料盘中，满载基材或待贴材的料盘分别堆放在检验料台上成两垛；

第二，摆料盘部依次将每垛料盘放置在宽皮带两侧，料盘随宽皮带进入定位腔，检测传感器检测料盘到位信号；

第三，机械手启动，第二吸盘依次将基材的料盘、待贴材的料盘插套在第一暂存台以及第二暂存台，第二吸盘并将一个空置的料盘放置在成品暂存台上；

第四，机械手继续运动，第一吸盘吸动一张基材至定位治具上方，机械手翻转180°，第三吸盘将待贴材吸放在定位治具上方完成贴合，机械手运动，第三吸盘吸动产品至成品暂存台上的料盘；

第五，循环重复第二至第六步骤，使基材的料盘、待贴材的料盘成为空置的料盘，成品暂存台上的料盘盛满产品；

第六，机械手翻转180°，第二吸盘将第一暂存台、第二暂存台上的空置料盘以及成品暂存台上的料盘移动至皮带运输机后端；

第七，皮带运输机将料盘转移至轨道小车上。

附图说明

图1为本发明一实施方式的键盘胶产品组装中自动上下料装置的三维示意图；

图2为图1所示皮带运输机的三维示意图；

图3为图1所示自动组装机的三维示意图；

图4为图3所示自动组装机的主视示意图；

图5为图3所示机架的三维示意图；

图6为图3所示自动组装机的局部放大示意图；

图7为图3所示第二吸动治具的三维示意图；

图8为图3所示撕膜抓手部的三维示意图；

自动组装机01，机架1，定位销10，基准板11，定位治具12，定位针121，吸嘴122，垫高柱123，第一暂存台13，第二暂存台14，成品暂存台15，料盘16，调节支脚17，万向轮18，定位套19，基材2，待贴材3，产品4，机械手5，移动臂51，底座52，夹头53，第一吸动治具6，第一吸盘架61，第三底板611，第一主板612，立板613，第一吸盘62，第二吸盘63，第二吸动治具7，第二吸盘架71，第四底板711，第二主板712，连接柱713，第三吸盘72，滚压部8，第一支架81，第一底板811，第一中间板812，u形板813，胶辊82，撕膜抓手部9，第二支架91，第二底板911，第二中间板912，端板913，平行气爪92，夹持块93，夹持本体931，水平切面932，固定端933，定位切槽934，

皮带运输机02，支撑架021，主动辊022，被动辊023，宽皮带024，定位部025，前挡板0251，限位板0252，隔板0253，定位腔0254，检测传感器026，加宽边板027，检验料台03，摆料盘部04。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的键盘胶产品组装中自动上下料装置。如图所示，该装置包括皮带运输机02以及自动组装机01，

皮带运输机02包括能够匀速转动的宽皮带024，宽皮带024上设有定位部025，定位部025上形成有若干个定位腔0254，定位腔0254的宽度和料盘16的宽度相同，每个定位腔0254的腔壁中间安装有检测传感器026，

检验料台03位于皮带运输机02前端一侧，检验料台03上分别设有两垛满载基材2或待贴材3的料盘16，

摆料盘部04位于检测料台03前侧，摆料盘部04依次将每垛料盘16放置在宽皮带024两侧，料盘16随宽皮带024进入定位腔0254，检测传感器026检测料盘16到位信号，

自动组装机01包括机械手5，机架1位于皮带运输机02中间一侧，机械手5位于机架1前端，机械手5的悬臂端为铝型材结构的移动臂51，移动臂51位于机架1上方，移动臂51前端上表面固定有第一吸动治具6且前端下表面固定有第二吸动治具7，第一吸动治具6上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘62且四角分别固定有一个第二吸盘63，第一吸盘62能够垂直吸放基材2，第二吸盘63能够垂直吸放料盘16，第二吸动治具7下表面设有若干个第三吸盘72，第三吸盘72能够垂直吸放待贴材3，

机架1上表面设置有定位治具12、第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15，第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15上表面分别能够活动插套连接有一个料盘16。其有益效果是：其一，该装置通过皮带运输机02转移料盘16，机械手5的第二吸盘63移动料盘16，第一吸盘62以及第三吸盘62转移单件产品，实现了自动化移料，生产效率高；其二，该装置实现了定位移料，定位腔0254定位料盘16，定位针121定位，防止生产中移位，移料位置度高，良品率高；其三，该装置减少了人力参与，无人为因素误差，产品精度高，容易质量管控；其四，降低了人力成本，以及固定资产投入，厂房面积小，节约用地；

轨道小车位于皮带运输机02的后端。第一暂存台13处的料盘16上层叠放置有若干个基材2，第二暂存台14处的料盘16上层叠放置有若干个待贴材3，成品暂存台15处的料盘16上层叠放置有若干个组装贴合好的产品4。

在一些实施方式中，第一吸动治具6包括第一吸盘架61，第一吸盘架61包括第三底板611以及第一主板612，第三底板611下表面固定移动臂51前端上表面，第三底板611两端通过两个立板613连接固定第一主板612，第一主板612上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘62，第一吸盘62沿基材2的四周轮廓分布，第一主板612上表面四角分别固定有一个第二吸盘63，第二吸盘63沿料盘16的四周轮廓分布，第一主板612设有若干个让位孔，

第二吸动治具7包括第二吸盘架71，第二吸盘架71包括第四底板711以及第二主板712，第四底板711四角分别通过连接柱713连接第二主板712，

第四底板711固定在移动臂51前端下表面，第二主板712下表面固定有若干个第三吸盘72，第三吸盘72沿待贴材3的四周轮廓分布，第二主板712设有若干个让位孔，

第一吸盘62、第二吸盘63以及第三吸盘72为弹簧缓冲快压式真空吸盘。

在一些实施方式中，自动组装机01还包括滚压部8，滚压部8包括第一支架81，第一支架81包括第一底板811以及u形板813，第一底板811固定在移动臂51一侧表面中间，第一底板811中间和u形板813后侧面中间焊接有第一中间板812，u形板813为开口结构，胶辊82的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在u形板813的两侧板，胶辊82被机械手5驱动能够倾斜挤往复滚压，胶辊82为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质。其有益效果是：采用滚压部进一步压贴，去除产品气泡，产品质量高；

在一些实施方式中，自动组装机01还包括撕膜抓手部9，撕膜抓手部9包括平行气爪92以及第二支架91，

第二支架91包括第二底板911以及端板913，第二底板911以及端板913之间通过第二中间板912垂直连接呈现为工字形结构，第二底板911固定在移动臂51一侧表面中间，端板913连接平行气爪92的固定端，

平行气爪92的两个移动臂对称固定一个夹持块93，两个夹持块93前端形成尖嘴钳状结构，夹持块93能够撕掉基材2上的双面胶保护膜。其有益效果是：撕膜抓手部去除保护膜，进一步使加工工艺自动化。

在一些实施方式中，夹持块93包括倾斜设置的夹持本体931，夹持本体931前端下表面设有水平切面932，夹持本体931后端水平向后延伸为固定端933，固定端933下表面加工有定位切槽934，定位切槽934定位固定平行气爪92的移动臂。其有益效果是：该夹持块93安装精确，产品体积小，撕膜时容易找到起始端头，速度快。

在一些实施方式中，机械手5为六轴机械手，机械手5下端设有底座52，底座52位于机架1的一侧，机械手5的自由移动前端安装有开口结构的夹头53，夹头53上固定有铝型材结构的移动臂51。

在一些实施方式中，机架1为箱门密闭结构，机架1内部安装有电路元器件，机架1下表面安装有调节支脚17以及万向轮18，机架1上表面设有基准板11，第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15分别螺纹固定在基准板11上表面，

定位治具12以及每个料盘16上表面四角相同位置均设有定位针121，在定位治具12处定位针121两侧分别设置有吸嘴122，

定位治具12四角通过垫高柱123固定在基准板11上表面，

第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15中心线两端对称安装有两个定位销10，料盘16中心线两端对称安装两个定位套19，定位销10和定位套19位置相对且尺寸间隙配合。

在一些实施方式中，皮带运输机02包括矩形框架结构的支撑架021，支撑架021前端设有主动辊022且后端设有被动辊023，主动辊022和被动辊023之间还设有平托辊，主动辊022通过同步带传动系连接驱动电机，主动辊022以及被动辊023上包套有能够匀速转动的宽皮带024，

定位部025包括矩形的前挡板0251，前挡板0251两侧向前垂直延伸形成限位板0252，前挡板0251两端固定在支撑架021上，前挡板0251中间垂直向前延伸形成隔板0253，隔板0253以及限位板0252形成两个定位腔0254，

支撑架021侧表面还安装有加宽边板027。其有益效果是：该皮带运输机02定位精准，运行稳定。

在一些实施方式中，皮带运输机02以及自动组装机01为多组，相邻两个皮带运输机02之间通过轨道小车相连或水平紧贴设置。

摆料盘部04为人员或机械人。

键盘胶产品组装中自动上下料的方法，应用上述自动上下料装置，其工序为：

第一，基材2、待贴材3分别叠放在一个料盘16中，满载基材2或待贴材3的料盘16分别堆放在检验料台03上成两垛；

第二，摆料盘部04依次将每垛料盘16放置在宽皮带024两侧，料盘16随宽皮带024进入定位腔0254，检测传感器026检测料盘16到位信号；

第三，机械手5启动，第二吸盘63依次将基材2的料盘16、待贴材3的料盘16插套在第一暂存台13以及第二暂存台14，第二吸盘63并将一个空置的料盘16放置在成品暂存台15上；

第四，机械手5继续运动，第一吸盘62吸动一张基材2至定位治具12上方，机械手5翻转180°，第三吸盘72将待贴材3吸放在定位治具12上方完成贴合，机械手5运动，第三吸盘72吸动产品4至成品暂存台15上的料盘16；

第五，循环重复第二至第六步骤，使基材2的料盘16、待贴材3的料盘16成为空置的料盘16，成品暂存台15上的料盘16盛满产品4；

第六，机械手5翻转180°，第二料盘162将第一暂存台13、第二暂存台14上的空置料盘16以及成品暂存台15上的料盘16移动至皮带运输机02后端；

第七，皮带运输机02将料盘16转移至轨道小车上。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。