一种电气工程自动化下料装置的制作方法

本发明涉及下料设备领域，具体是一种电气工程自动化下料装置。

背景技术：

热缩管是电气工程中常用的材料，在接线时用于包裹裸露的线芯，在实际接线操作中有大量的线头需要使用热缩管，通常都是人工截取一端使用，因为是人工截取所以热缩管的长度很难做到一致，在接线后因为热缩管的长短不一影响接线的美观程度，尤其是在大量接线过程中严重影响整体接线美观程度，通用截断设备的结构复杂体积大不适合热缩管的下料。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电气工程自动化下料装置，它仅适用一个电机可以自动截取定长度的热缩管。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种电气工程自动化下料装置，包括壳体结构、动力装置、送料装置和截断装置，所述壳体结构用于安装动力装置、送料装置和截断装置，

所述送料装置用于将固定长度的热缩管送至截断装置处，所述截断装置用于将热缩管截断，所述动力装置用于给送料装置和截断装置提供动力，

所述动力装置包括伺服电机、第三转动轴、第一锥齿轮和凸轮，所述伺服电机固定在壳体上，所述伺服电机输出轴与第三转动轴同轴固定连接，所述第一锥齿轮上设有单向轴承，所述第三转动轴与第一锥齿轮通过单向轴承同轴转动连接，所述第一锥齿轮将动力传动到送料装置，所述凸轮上设置有单向轴承，所述凸轮与第三转动轴通过单向轴承同轴转动连接，所述凸轮将动力传动到截断装置。

所述送料装置包括固定架、第一挤压轮和第二挤压轮，所述固定架固定在壳体上，所述固定架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴与第一挤压轮同轴固定连接，所述第二转轴与第一转轴轴线相平行，所述第二挤压轮与第二转轴转动连接，所述第二转轴上设有挤压装置使第二挤压轮靠近第一挤压轮，所述第一转轴的底端同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

所述挤压装置包括滑动槽和第一压簧，所述滑动槽设置在保持架上，所述滑动槽的长度方向垂直于第一挤压轮轴线方向，所述第二转轴可在滑动槽内滑动，所述第一压簧设置在滑动槽内远离第一挤压轮一侧。

所述第二转轴顶部设置有拨动片，所述壳体上与拨动片对应位置上设置有拨动孔，所述拨动片伸出壳体结构，

所述截断装置包括剪切座和剪裁板，所述剪切座设置在固定架一侧，所述剪切座上设置有剪切孔，所述剪切孔孔径方向与第一挤压轮轮周切线方向，所述裁剪板与剪切座远离第一挤压轮一侧滑动连接，所述裁剪板底部设置有顶杆，所述顶杆与凸轮外廓接触配合。

所述顶杆上设置有滚轮轴承，所述滚轮轴承外圈与凸轮外侧相接触。

所述凸轮截面一半为圆弧轮廓另一半为渐开线轮廓，渐开线一端与圆相切另一端凸出圆弧轮廓。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

在使用时通过改变伺服电机正反转改变向送料装置和截断装置的动力传输，并且通过控制向箱送料装置的动力传输时间改变热缩管的出料长度，伺服电机正转时向送料装置提供动力完成送料动作，伺服电机反转时向截断装置提供动力完成截断动作，通过一个伺服电机就可完成送料和裁剪动作，可以有效的减少电机数量降低结构复杂度，减小设备体积。

附图说明

附图1是本发明的结构立体示意图。

附图2是本发明的和附图1相同视角去除壳体和挡板的结构立体示意图。

附图3是本发明的去除壳体和挡板的结构立体示意图。

附图4是本发明的去除壳体和挡板的结构立体示意图。

附图中所示标号：

1、壳体；2、固定架；3、第一转轴；4、第一挤压轮；5、滑动槽；6、第二转轴；7、第一压簧；8、第二挤压轮；9、剪切座；10、剪切孔；11、挡板；12、进料孔；13、裁剪板；14、裁剪槽；15、第二压簧；16、顶杆；17、滚轮轴承；18、伺服电机；19、第三转动轴；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、凸轮；23、转盘；24、轴心；25、拨动片；26、拨动孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例：一种电气工程自动化下料装置，包括壳体1结构、动力装置、送料装置和截断装置，所述壳体1结构为工程塑料一体成型结构，所述壳体1上固定有固定架2，所述固定架2上转动连接有第一转轴3，所述第一转轴3与第一挤压轮4同轴固定连接，所述保持架上设置有滑动槽5，所述滑动槽5的长度方向垂直于第一挤压轮4轴线方向，所述滑动槽5内滑动连接第二转轴6，所述第二转轴6与第一转轴3轴线相平行，所述滑动槽5内远离第一挤压轮4一侧设置有第一压簧7，所述第一压簧7推动第二转轴6在滑动槽5内向靠近第一挤压轮4的方向移动，所述第二挤压轮8与第二转轴6转动连接，所述第二转轴6顶部设置有拨动片25，所述壳体1上与拨动片25对应位置上设置有拨动孔26，所述拨动片25伸出壳体1结构，可以通过拨动片25带动第二挤压轮8远离第一挤压轮4，

所述固定架2一侧设置有剪切座9，所述剪切座9上设置有剪切孔10，所述剪切孔10孔径方向与第一挤压轮4轮周切线方向，所述剪切孔10设置在第一挤压轮4和第二挤压轮8之间，所述剪切孔10的孔径小于第一挤压轮4的厚度，所述固定架2远离剪切座9的一侧设置有挡板11，所述挡板11上设置有与剪切孔10对应的进料孔12，所述剪切座9远离第一挤压轮4一侧滑动连接有裁剪板13，所述剪切座9远离第一挤压轮4一侧设置有裁剪槽14，所述裁剪板13与裁剪槽14滑动配合，所述检测槽顶部设置有第二压簧15，所述第二压簧15推动剪裁板向下移动，所述裁剪板13底部设置有顶杆16，所述顶杆16上设置有滚轮轴承17，

所述壳体1上固定有伺服电机18，所述伺服电机18使用直流伺服电机，所述伺服电机18从轴申侧观察输出轴逆时针规定为电机正转方向、顺时针旋转为电机反转方向，所述伺服电机18输出轴同轴固定连接有第三转动轴19，

所述第三转动轴19同轴转动连接有第一锥齿轮20，所述第一锥齿轮20上设有单向轴承，所述第三转动轴19与第一锥齿轮20通过单向轴承同轴转动连接，因为单向轴承的作用，所述第一锥齿轮20只有在电机正转时被带动，所述第一转轴3的底端同轴固定连接有第二锥齿轮21，所述第一锥齿轮20与第二锥齿轮21相啮合，

所述第三转动轴19同轴连接有凸轮22，所述凸轮22上设置有单向轴承，所述凸轮22与第三转动轴19通过单向轴承同轴转动连接，因为单向轴承的作用，所述凸轮22只有在电机反转被带动，所述凸轮22截面一半为圆弧轮廓另一半为渐开线轮廓，渐开线一端与圆相切另一端凸出圆弧轮廓，所述滚轮轴承17外圈与凸轮22外侧相接触，当电机反转时会带动凸轮22转动，凸轮22带动滚轮轴承17和顶杆16上升，所述顶杆16带动剪裁板向上移动完全遮蔽剪裁孔，完成裁剪动作。

所述壳体1上设有转盘23，所述转盘23与壳体1转动连接，所述转盘23轴线垂直于水平面，所述转盘23上面设置有与转盘23同轴的圆柱形轴心24，当使用时将成盘的热缩管同轴放置在转盘23上，将成盘的热缩管的线盘孔插到转盘23的轴心24上，这样在转盘23转动时成盘热缩管不会滑落到转盘23下，

将成盘的热缩管中的管头拉出，将管头插入到进料孔12中，此时拨动拨动片25使第二挤压轮8远离第一挤压轮4，再继续将热缩管插入进料孔12直到热缩管从裁剪孔内伸出，此时将拨动片25放松，使第二压紧轮和第二压紧轮将热缩管压紧，所述壳体1上固定有控制板，控制板控制伺服电机18的正反转时间，通过改变伺服电机18正转的时间长度可以实现热缩管伸出的长度控制，电机反向转动凸轮22带动剪裁板移动完成剪裁动作，因为凸轮22停止位置可能出现不同，所述凸轮22的端面上设置有一磁铁，所述壳体1上与磁铁对应位置设置有霍尔元件，在凸轮22与滚轮轴承17在圆弧段时会触发霍尔元件，在开机时伺服电机18会正反转多次，使磁铁对准霍尔元件位置，使得剪裁孔是完全露出的可以使热缩管正常通过，这样通过控制一个电机的正反转即可完成热缩管的送料和对热缩管的裁切工作，使用一个伺服电机18完成两个动作减少控制的复杂性，并可以减少设备成本，因结构简单后期不容易出现故障。