一种海洋探测用物品抓取装置的制作方法

本发明涉及海洋装备技术领域，具体涉及一种海洋探测用物品抓取装置。

背景技术：

在上海作业时，需要从海洋中抓取各种物品，包括海洋生物、海底矿物资源等。在吊起抓取到的海洋物品时，被吊装的货物在自身重量和风浪的冲击作用下会出现晃动，位置摇摆不定，甚至会掉落，造成安全事故，同时造成物品本身损坏。

现有的吊装设备是直接夹紧物品，之后开始升降操作。有的夹具是直接从两侧对物品进行夹紧和固定，夹具的头部直接压紧到物品的外壁上，如果压紧力太大会对物品造成损坏；如果挤压力太小，被夹的物品会出现松动，甚至掉落。

因此，需要提供一种海洋探测用物品抓取装置，其可以将物品进行牢固固定，同时不会因为作用力太大造成物品损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海洋探测用物品抓取装置，用以解决现有海洋探测用物品抓取装置在吊装物品时物品会出现掉落或者损坏的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种海洋探测用物品抓取装置，包括立方体状的纵梁；于纵梁的两端均用螺栓固定有立方体状的横梁；于两个纵梁的上侧用螺栓固定有矩形的第一安装板；于横梁的下侧中部用螺栓固定有长方体状的中间杆；于横梁的下侧的两端均用螺栓固定有支撑座；于两个支撑座之间旋接有转向件；于转向件的下部卡接有承载架；于承载架的侧壁上用螺纹旋接有辅助板；于中间杆的端部和转向件的端部之间枢接有旋接件；承载架包括第二安装板，于第二安装板的下部用螺纹旋接有承载杆；于第二安装板内穿设有多个圆形的第一安装孔；第二安装板包括立方体状的板体；于板体的下部穿设有圆形的第一旋接孔；于第一旋接孔内用螺纹旋接有第一螺母，于第一螺母内用螺纹旋接有承载杆，承载杆是“l”形。

优选的，辅助板包括矩形的第一钢板、橡胶板和第二钢板；于第一钢板、橡胶板和第二钢板上旋接有第一螺杆；于第一钢板和橡胶板之间，及橡胶板和第二钢板之间挤压有弹簧垫片，弹簧垫片套设于第一螺杆上。

优选的，转向件包括圆杆状的杆体，于杆体的两端均一体成型的设有圆杆状的支撑段；于杆体上用螺纹旋接有薄板状的传动板；于传动板的下部穿设有矩形的第一固定孔。

优选的，支撑座包括立方体状的连接板，于连接板的下侧用螺栓固定有立方体状的支撑块；支撑块包括枢接在一起的第一夹紧块和第二夹紧块；第一夹紧块和第二夹紧块均是立方体状；于第一夹紧块和第二夹紧块内均凹设有半圆柱状的挤压槽；于挤压槽的内壁上卡接有外圈；于外圈的内壁上卡接有内圈；外圈和内圈均是半圆柱状；于第一夹紧块的活动端穿设有第一调节孔；于第二夹紧块的活动端穿设有第二调节孔；第二螺杆旋接于第一调节孔和第二调节孔内。

优选的，旋接件包括第一板体；第一板体的两端均是圆形；于第一板体的两端分别穿设有第一导向孔和第二导向孔。

本发明具有如下优点：

在使用时，旋转杆体带动传动板，进而带动辅助板和承载架转动；承载杆穿设于被搬运的物品的下侧，两侧的承载杆将物品支撑起来，之后随着第一安装板、纵梁和横梁的上升降承载杆拉起了，从而将物品升起来；通过旋转承载杆的方向，可以调整承载杆的排列方向和位置；

将承载杆旋转进入第一旋接孔或者旋转出第一旋接孔，从而调整承载杆的伸出第一旋接孔的高度，调整承载杆的有效支撑高度，从而各种体积的物品的吊装需要；

旋转第一螺杆带动第一钢板、橡胶板和第二钢板横向距离，调整第二钢板对物品的挤压程度，实现对各种体积物品的挤压和固定；第二钢板强度大，承载能力强；橡胶板可以在遇到外力冲击时起到很好的缓冲作用，减小撞击对物品造成的损坏；第二钢板和物品通过面接触实现搬运，减小点接触造成的应力集中。

附图说明

图1是发明的海洋探测用物品抓取装置的示意图。

图2是发明中承载架的示意图。

图3是发明中第二安装板的局部剖视图。

图4是发明中辅助板的示意图。

图5是发明中转向件的示意图。

图6是发明中支撑块的剖视图。

图7是发明中支撑座的示意图。

图8是发明中旋接件的示意图。

图中：1-中间杆；2-旋接件；21-第一板体；22-第一导向孔；23-第二导向孔；3-支撑座；31-连接板；32-支撑块；321-第一夹紧块；322-外圈；323-内圈；324-第二螺杆；325-第一调节孔；326-第二夹紧块；4-辅助板；41-第一螺杆；42-第一钢板；43-橡胶板；44-第二钢板；5-承载架；51-第二安装板；511-板体；512-第一旋接孔；513-第一螺母；52-承载杆；53-第一安装孔；6-转向件；61-杆体；62-支撑段；63-传动板；64-第一固定孔；7-第一安装板；8-纵梁；9-横梁。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例

本实施例的海洋探测用物品抓取装置，包括立方体状的纵梁8；于纵梁8的两端均用螺栓固定有立方体状的横梁9；于两个纵梁8的上侧用螺栓固定有矩形的第一安装板7；于横梁9的下侧中部用螺栓固定有长方体状的中间杆1；于横梁9的下侧的两端均用螺栓固定有支撑座3；于两个支撑座3之间旋接有转向件6；于转向件6的下部卡接有承载架5；于承载架5的侧壁上用螺纹旋接有辅助板4；于中间杆1的端部和转向件6的端部之间枢接有旋接件2；承载架5包括第二安装板51，于第二安装板51的下部用螺纹旋接有承载杆52；于第二安装板51内穿设有多个圆形的第一安装孔53；第二安装板51包括立方体状的板体511；于板体511的下部穿设有圆形的第一旋接孔512；于第一旋接孔512内用螺纹旋接有第一螺母513，于第一螺母513内用螺纹旋接有承载杆52，承载杆52是“l”形。

辅助板4包括矩形的第一钢板42、橡胶板43和第二钢板44；于第一钢板42、橡胶板43和第二钢板44上旋接有第一螺杆41；于第一钢板42和橡胶板43之间，及橡胶板43和第二钢板44之间挤压有弹簧垫片，弹簧垫片套设于第一螺杆41上。

转向件6包括圆杆状的杆体61，于杆体61的两端均一体成型的设有圆杆状的支撑段62；于杆体61上用螺纹旋接有薄板状的传动板63；于传动板63的下部穿设有矩形的第一固定孔64。

支撑座3包括立方体状的连接板31，于连接板31的下侧用螺栓固定有立方体状的支撑块32；支撑块32包括枢接在一起的第一夹紧块321和第二夹紧块326；第一夹紧块321和第二夹紧块326均是立方体状；于第一夹紧块321和第二夹紧块326内均凹设有半圆柱状的挤压槽；于挤压槽的内壁上卡接有外圈322；于外圈322的内壁上卡接有内圈323；外圈322和内圈323均是半圆柱状；于第一夹紧块321的活动端穿设有第一调节孔325；于第二夹紧块326的活动端穿设有第二调节孔；第二螺杆324旋接于第一调节孔325和第二调节孔内。

旋接件2包括第一板体21；第一板体21的两端均是圆形；于第一板体21的两端分别穿设有第一导向孔22和第二导向孔23。

在使用时，旋转杆体带动传动板，进而带动辅助板和承载架转动；承载杆穿设于被搬运的物品的下侧，两侧的承载杆将物品支撑起来，之后随着第一安装板、纵梁和横梁的上升降承载杆拉起了，从而将物品升起来；通过旋转承载杆的方向，可以调整承载杆的排列方向和位置；

将承载杆旋转进入第一旋接孔或者旋转出第一旋接孔，从而调整承载杆的伸出第一旋接孔的高度，调整承载杆的有效支撑高度，从而各种体积的物品的吊装需要；

旋转第一螺杆带动第一钢板、橡胶板和第二钢板横向距离，调整第二钢板对物品的挤压程度，实现对各种体积物品的挤压和固定；第二钢板强度大，承载能力强；橡胶板可以在遇到外力冲击时起到很好的缓冲作用，减小撞击对物品造成的损坏；第二钢板和物品通过面接触实现搬运，减小点接触造成的应力集中。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。