一种搬运工业机器人的制作方法

本发明属于工业设备技术领域，尤其涉及一种搬运工业机器人。

背景技术：

在平时生活中或多或少需要搬运一些重要物品或者体形过大的货物，人们在搬运的过程中会应该过重等外在原因去浪费一些不需要的时间，尤其在工业领域中，经常性的需要搬运一些设备装置、工业部位零件等，而且工人们的体力有限，会限制每天的工作效率，同时还会消耗大量的劳动力。

技术实现要素：

为了克服物品搬运途中不便，容易破坏一些重要物品，浪费时间和劳动力的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以自动的帮忙运输物品，有效的提高工作效率，精准的算计时间不让其物品损坏和智能的搬运工业机器人。

一种搬运工业机器人，包括有底座、滑动块、环形滑板、第一连接杆、连接盘、旋转电机、第一安装板、第一滑块、第一滑杆、固定块、第一电动推杆、第二连接杆、横板、l形连杆、第二滑块、移动杆、第一行程开关、第二行程开关、推块、第一连杆、第二电动推杆、推动杆、传送工作台、控制箱和总开关和第三行程开关，底座中部前后均设有两个滑动块，四个滑动块上环绕连接有环形滑板，环形滑板上均匀地开有四个放置槽，环形滑板上均匀设有四根第一连接杆，四个第一连接杆接触部位连接有连接盘，底座上侧安装有旋转电机，旋转电机与连接盘下部连接，底座上部左侧设有第一安装板，第一安装板右侧下部设有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱右侧上部设有总开关，第一安装板上右侧上部上下式固定连接有两个第一滑块，第一滑块内滑动式连接有第一滑杆，滑杆左侧连接有第二连接杆，第一安装板左侧下部设有固定块，固定块上方连接有第一电动推杆，第一电动推杆上端与第二连接杆连接，第一滑杆上端连接有横板，横板内开有滑槽，横板左侧铰接式连接有l形连杆，横板前侧右部设有第一行程开关，滑槽内部滑动式设有第二滑块，第二滑块右端滑动式连接有移动杆，移动杆前侧中部连接有推块，推块位于第一行程开关的左侧，滑槽内左侧安装有第二行程开关，第二行程开关位于第二滑块左侧，第二滑块和l形连杆上端铰接式连接有第一连杆，横板下侧中部铰接连接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆与l形连杆下端铰接连接，移动杆右端连接有推动杆，底座右侧设有传送工作台，第一安装板上部前侧安装有第三行程开关，第三行程开关位于第二连接杆上方，第三行程开关、第一电动推杆、第一行程开关、第二行程开关、第二电动推杆和总开关均通过线路与控制模块连接。

进一步的是，还包括有导向套、第二滑杆、顶块、弹簧、弹性块和第四行程开关，推动杆下部左侧设有导向套，导向套内滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆上端设有顶块，顶块底端与导向套内部下端连接有弹簧，第二滑杆上部穿过弹簧，第二滑杆下端设有弹性块，导向套内上侧安装有第四行程开关，第四行程开关位于顶块上方，第四行程开关和总开关均通过线路与控制模块连接。

进一步的是，还包括有第二安装板、滑道和滑轴，第一滑杆顶部右侧和横板左侧下部设有第二安装板，第二安装板前侧设有滑道，滑道上配合有滑轴，l形连杆下部固定在滑轴上。

本发明的有益效果为：本发明达到了节约时间上的成本，可以减少大量的体力劳动力，有利于实现技术化和自动化，有效快速的工作，同时彻底解放工人的劳动力，增添了智能性和精确性，使搬运工业机器人能够自动的、精准的、智能的、有效的为工人们搬运物品的效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分主视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明的电路结构示意图。

以上附图中：1：底座，2：滑动块，3：环形滑板，301：放置槽，4：第一连接杆，5：连接盘，51：旋转电机，6：第一安装板，7：第一滑块，8：第一滑杆，9：固定块，10：第一电动推杆，101：第二连接杆，11：横板，12：滑槽，13：l形连杆，14：第二滑块，141：移动杆，142：第一行程开关，143：第二行程开关，144：推块，15：第一连杆，16：第二电动推杆，17：推动杆，18：传送工作台，181：控制箱，182：总开关，19：第三行程开关，20：导向套，21：第二滑杆，22：顶块，23：弹簧，24：弹性块，25：第四行程开关，26：第二安装板，27：滑道，28：滑轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种搬运工业机器人，如图1-4所示，包括有底座1、滑动块2、环形滑板3、第一连接杆4、连接盘5、旋转电机51、第一安装板6、第一滑块7、第一滑杆8、固定块9、第一电动推杆10、第二连接杆101、横板11、l形连杆13、第二滑块14、移动杆141、第一行程开关142、第二行程开关143、推块144、第一连杆15、第二电动推杆16、推动杆17、传送工作台18、控制箱181和总开关182和第三行程开关19，底座1中部前后均设有两个滑动块2，四个滑动块2上环绕连接有环形滑板3，环形滑板3上均匀地开有四个放置槽301，环形滑板3上均匀设有四根第一连接杆4，四个第一连接杆4接触部位连接有连接盘5，底座1上侧安装有旋转电机51，底座1通过螺栓连接的方式与旋转电机51连接，旋转电机51与连接盘5下部连接，底座1上部左侧设有第一安装板6，底座1通过螺栓连接的方式与第一安装板6连接，第一安装板6右侧下部设有控制箱181，控制箱181内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱181右侧上部设有总开关182，第一安装板6上右侧上部上下式固定连接有两个第一滑块7，第一滑块7内滑动式连接有第一滑杆8，滑杆左侧连接有第二连接杆101，第一安装板6左侧下部设有固定块9，固定块9上方连接有第一电动推杆10，固定块9通过螺栓连接的方式与第一电动推杆10连接，第一电动推杆10上端与第二连接杆101连接，第一滑杆8上端连接有横板11，横板11内开有滑槽12，横板11左侧铰接式连接有l形连杆13，横板11前侧右部设有第一行程开关142，滑槽12内部滑动式设有第二滑块14，第二滑块14右端滑动式连接有移动杆141，移动杆141前侧中部连接有推块144，推块144位于第一行程开关142的左侧，滑槽12内左侧安装有第二行程开关143，第二行程开关143位于第二滑块14左侧，第二滑块14和l形连杆13上端铰接式连接有第一连杆15，横板11下侧中部铰接连接有第二电动推杆16，第二电动推杆16的伸缩杆与l形连杆13下端铰接连接，移动杆141右端连接有推动杆17，底座1右侧设有传送工作台18，第一安装板6上部前侧安装有第三行程开关19，第三行程开关19位于第二连接杆101上方，第三行程开关19、第一电动推杆10、第一行程开关142、第二行程开关143、第二电动推杆16和总开关182均通过线路与控制模块连接。

实施例2

一种搬运工业机器人，如图1-4所示，包括有底座1、滑动块2、环形滑板3、第一连接杆4、连接盘5、旋转电机51、第一安装板6、第一滑块7、第一滑杆8、固定块9、第一电动推杆10、第二连接杆101、横板11、l形连杆13、第二滑块14、移动杆141、第一行程开关142、第二行程开关143、推块144、第一连杆15、第二电动推杆16、推动杆17、传送工作台18、控制箱181和总开关182和第三行程开关19，底座1中部前后均设有两个滑动块2，四个滑动块2上环绕连接有环形滑板3，环形滑板3上均匀地开有四个放置槽301，环形滑板3上均匀设有四根第一连接杆4，四个第一连接杆4接触部位连接有连接盘5，底座1上侧安装有旋转电机51，旋转电机51与连接盘5下部连接，底座1上部左侧设有第一安装板6，第一安装板6右侧下部设有控制箱181，控制箱181内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱181右侧上部设有总开关182，第一安装板6上右侧上部上下式固定连接有两个第一滑块7，第一滑块7内滑动式连接有第一滑杆8，滑杆左侧连接有第二连接杆101，第一安装板6左侧下部设有固定块9，固定块9上方连接有第一电动推杆10，第一电动推杆10上端与第二连接杆101连接，第一滑杆8上端连接有横板11，横板11内开有滑槽12，横板11左侧铰接式连接有l形连杆13，横板11前侧右部设有第一行程开关142，滑槽12内部滑动式设有第二滑块14，第二滑块14右端滑动式连接有移动杆141，移动杆141前侧中部连接有推块144，推块144位于第一行程开关142的左侧，滑槽12内左侧安装有第二行程开关143，第二行程开关143位于第二滑块14左侧，第二滑块14和l形连杆13上端铰接式连接有第一连杆15，横板11下侧中部铰接连接有第二电动推杆16，第二电动推杆16的伸缩杆与l形连杆13下端铰接连接，移动杆141右端连接有推动杆17，底座1右侧设有传送工作台18，第一安装板6上部前侧安装有第三行程开关19，第三行程开关19位于第二连接杆101上方，第三行程开关19、第一电动推杆10、第一行程开关142、第二行程开关143、第二电动推杆16和总开关182均通过线路与控制模块连接。

还包括有导向套20、第二滑杆21、顶块22、弹簧23、弹性块24和第四行程开关25，推动杆17下部左侧设有导向套20，推动杆17通过焊接连接的方式与导向套20连接，导向套20内滑动式连接有第二滑杆21，第二滑杆21上端设有顶块22，第二滑杆21通过焊接连接的方式与顶块22连接，顶块22底端与导向套20内部下端连接有弹簧23，第二滑杆21上部穿过弹簧23，第二滑杆21下端设有弹性块24，导向套20内上侧安装有第四行程开关25，第四行程开关25位于顶块22上方，第四行程开关25和总开关182均通过线路与控制模块连接。

实施例3

一种搬运工业机器人，如图1-4所示，包括有底座1、滑动块2、环形滑板3、第一连接杆4、连接盘5、旋转电机51、第一安装板6、第一滑块7、第一滑杆8、固定块9、第一电动推杆10、第二连接杆101、横板11、l形连杆13、第二滑块14、移动杆141、第一行程开关142、第二行程开关143、推块144、第一连杆15、第二电动推杆16、推动杆17、传送工作台18、控制箱181和总开关182和第三行程开关19，底座1中部前后均设有两个滑动块2，四个滑动块2上环绕连接有环形滑板3，环形滑板3上均匀地开有四个放置槽301，环形滑板3上均匀设有四根第一连接杆4，四个第一连接杆4接触部位连接有连接盘5，底座1上侧安装有旋转电机51，旋转电机51与连接盘5下部连接，底座1上部左侧设有第一安装板6，第一安装板6右侧下部设有控制箱181，控制箱181内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱181右侧上部设有总开关182，第一安装板6上右侧上部上下式固定连接有两个第一滑块7，第一滑块7内滑动式连接有第一滑杆8，滑杆左侧连接有第二连接杆101，第一安装板6左侧下部设有固定块9，固定块9上方连接有第一电动推杆10，第一电动推杆10上端与第二连接杆101连接，第一滑杆8上端连接有横板11，横板11内开有滑槽12，横板11左侧铰接式连接有l形连杆13，横板11前侧右部设有第一行程开关142，滑槽12内部滑动式设有第二滑块14，第二滑块14右端滑动式连接有移动杆141，移动杆141前侧中部连接有推块144，推块144位于第一行程开关142的左侧，滑槽12内左侧安装有第二行程开关143，第二行程开关143位于第二滑块14左侧，第二滑块14和l形连杆13上端铰接式连接有第一连杆15，横板11下侧中部铰接连接有第二电动推杆16，第二电动推杆16的伸缩杆与l形连杆13下端铰接连接，移动杆141右端连接有推动杆17，底座1右侧设有传送工作台18，第一安装板6上部前侧安装有第三行程开关19，第三行程开关19位于第二连接杆101上方，第三行程开关19、第一电动推杆10、第一行程开关142、第二行程开关143、第二电动推杆16和总开关182均通过线路与控制模块连接。

还包括有导向套20、第二滑杆21、顶块22、弹簧23、弹性块24和第四行程开关25，推动杆17下部左侧设有导向套20，导向套20内滑动式连接有第二滑杆21，第二滑杆21上端设有顶块22，顶块22底端与导向套20内部下端连接有弹簧23，第二滑杆21上部穿过弹簧23，第二滑杆21下端设有弹性块24，导向套20内上侧安装有第四行程开关25，第四行程开关25位于顶块22上方，第四行程开关25和总开关182均通过线路与控制模块连接。

还包括有第二安装板26、滑道27和滑轴28，第一滑杆8顶部右侧和横板11左侧下部设有第二安装板26，第一滑杆8和横板11均通过螺栓连接的方式与第二安装板26连接，第二安装板26前侧设有滑道27，滑道27上配合有滑轴28，l形连杆13下部固定在滑轴28上，l形连杆13通过焊接连接的方式与滑轴28连接。

在平时生活中或多或少需要搬运一些重要物品或者体形过大的货物，尤其在工业领域中，经常性的需要搬运一些设备装置，工业部位零件，工人们的体力有限，会限制每天的工作效率，而且还会消耗大量的劳动力，由此我们现设计出一种搬运工业机器人，首先工人先开启电路，然后打开总开关182，打开第一电动推杆10控制开关，第一电动推杆10向下运动带动第一滑杆8向下运动，进而带动第一滑杆8上所有部件一起向下运动，使推动杆17向下运动直至推动杆17下端与环形滑板3接触，关闭第一电动推杆10控制开关，随后打开第二电动推杆16的控制开关，第二电动推杆16伸长，带动l形连杆13上部向右侧摆动，继而l形连杆13通过第一连杆15带动第二滑块14在滑槽12内向右移动，第二滑块14带动移动杆141和推块144向右移动，工作2s时推动杆17位于最右侧的放置槽301左侧，工作4s时推块144触碰至第一行程开关142，进而控制模块控制第二电动推杆16缩短同时控制旋转电机51工作，第二电动带动l形连杆13上部向左侧摆动，继而l形连杆13通过第一连杆15带动第二滑块14在滑槽12内向左移动，第二滑块14带动移动杆141和推块144向左移动，工作6s时推动杆17位于最右侧的放置槽301左侧，工作8s时第二滑块14触碰至第二行程开关143，此时控制模块控制第二电动推杆16伸长，进而带动推动杆17在8s周期内做往复运动，旋转电机51通过连接盘5带动环形滑板3在滑动块2上缓慢转动，环形滑板3每隔6s旋转至90°，将需要运输的物件放置在环形滑板3前侧的放置槽301上，经过6s转至最左侧，此时最右侧的放置槽301转至正前方，工人再次将新的需要运输的物件放置在环形滑板3前侧的放置槽301上，环形滑板3转动至18s时，需要运输的物件放置在环形滑板3放置槽301转至最右侧，此时推动杆17向右运动并且刚好位于最右侧的放置槽301左侧，推动杆17向右运动将放置槽301内需要运输的物件推至到传送工作台18，进行下一步的工作程序，当不需要传送物品时，打开第一电动推杆10控制开关，第一电动推杆10向上运动带动第一滑杆8向上运动，进而带动第一滑杆8上所有部件一起向上碰到第三行程开关19时，控制模块控制第一电动推杆10停止工作，第二滑块14触碰第二行程开关143时，控制模块控制停止运动，再次按压控制箱181，使控制模块停止运动，此时关闭电源即可，通过这个搬运工业机器人，节约时间上的成本和劳动力，有效地快速的工作。

当首先工人先开启电路，然后打开总开关182，打开第一电动推杆10控制开关，第一电动推杆10向下运动带动第一滑杆8向下运动，进而带动第一滑杆8上所有部件一起向下运动，弹性块24先与环形滑板3接触，弹簧23被压缩，当顶块22与接触到第四行程开关25时，控制模块控制第一电动推杆10停止运动，同时控制第二电动推杆16的控制开关打开，第二电动推杆16伸长，带动l形连杆13上部向右侧摆动，继而l形连杆13通过第一连杆15带动第二滑块14在滑槽12内向右移动，第二滑块14带动移动杆141和推块144向右移动，工作2s时推动杆17位于最右侧的放置槽301左侧，工作4s时推块144触碰至第一行程开关142，进而控制模块控制第二电动推杆16缩短同时控制旋转电机51工作，第二电动带动l形连杆13上部向左侧摆动，继而l形连杆13通过第一连杆15带动第二滑块14在滑槽12内向左移动，第二滑块14带动移动杆141和推块144向左移动，工作6s时推动杆17位于最右侧的放置槽301左侧，工作8s时第二滑块14触碰至第二行程开关143，此时控制模块控制第二电动推杆16伸长，进而带动推动杆17在8s周期内做往复运动，旋转电机51通过连接盘5带动环形滑板3在滑动块2上缓慢转动，环形滑板3每隔6s旋转至90°，将需要运输的物件放置在环形滑板3前侧的放置槽301上，经过6s转至最左侧，此时最右侧的放置槽301转至正前方，工人再次将新的需要运输的物件放置在环形滑板3前侧的放置槽301上，环形滑板3转动至18s时，需要运输的物件放置在环形滑板3放置槽301转至最右侧，此时推动杆17向右运动并且刚好位于最右侧的放置槽301左侧，推动杆17向右运动将放置槽301内需要运输的物件推至到传送工作台18，进行下一步的工作程序，当不需要传送物品时，打开第一电动推杆10控制开关，第一电动推杆10向上运动带动第一滑杆8向上运动，进而带动第一滑杆8上所有部件一起向上碰到第三行程开关19时，控制模块控制第一电动推杆10停止工作，第二滑块14触碰第二行程开关143时，控制模块控制停止运动，再次按压控制箱181，使控制模块停止运动，此时关闭电源即可，通过设有导向套20、第二滑杆21、顶块22、弹性块24和第四行程开关25更有效快速的工作，增添了智能性和精确性。

当第二电动推杆16拉伸和收缩时，可以通过滑道27和滑轴28在第二安装板26来回转动，让l形连杆13在转动时起到固定作用，使其安全稳固的转动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。