1.一种包含超声波雷达的电动尾门装置，包括尾门（1）和控制模块，其特征在于：所述尾门（1）通过绞头（3）与电推杆（2）活动连接，所述尾门（1）也通过绞头（3）活动连接有减震器（4），所述尾门（1）上设有控制按键（8），所述尾门（1）的外侧设有第一超声波雷达（6），所述尾门（1）的内侧设有第二超声波雷达（7），所述尾门（1）的底端设有自吸门锁（5），所述电推杆（2）和减震器（4）的一端均通过绞头（3）与车体活动连接，所述减震器（4）的底端固定焊接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底端通过销杆（9）与绞头（3）上的圆接头（302）活动连接，所述电推杆（2）的底端设有电机（201），所述电机（201）的一端固定连接有第一电推杆（202），所述第一电推杆（202）的顶端与第二电推杆（203）活动连接；
所述控制模块分被与电源、控制按键（8）、信息模块、电机（201）、自吸门锁（5）和蜂鸣器进行电性连接，所述信息模块与超声波雷达电性连接，所述控制模块采用AT89C2051单片机，所述电源电路上电性连接有LM2596降压芯片，所述超声波雷达发射电路中采用555芯片进行电性控制，所述信息模块内包括超声雷达接收模块、RC滤波模块、信号放大模块和信号转换模块，且信号放大模块采用了AD620放大芯片，所述信号转换模块由包络检波电路，电压比较器和RS触发器组成。
2.根据权利要求1所述的一种包含超声波雷达的电动尾门装置，其特征在于：所述绞头（3）的底端固定焊接有安装座（301），所述安装座（301）固定安装在车身上。
3.根据权利要求1所述的一种包含超声波雷达的电动尾门装置，其特征在于：所述减震器（4）设有上盖和下盖的卡合连接，且减震器（4）内固定连接有弹簧（10）。
4.根据权利要求1所述的一种包含超声波雷达的电动尾门装置，其特征在于：所述电源电路中设有反馈电路，并且设有电阻和电容可以实现滤波和稳压。
5.根据权利要求1所述的一种包含超声波雷达的电动尾门装置，其特征在于：所述超声波发射电路中电性连接有可调电阻R10，CNT端为超声波发射控制信号的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种包含超声波雷达的电动尾门装置，其特征在于：所述放大滤波电路中前置放大电路是由集成运放组成的自举式同相交流放大电路，具有很高的输入阻抗，C5，C6，C7为隔直电容，R5，R6，R7为偏置电阻；且RW，C10组成低通滤波网络，C9和R12组成高通滤波网络，两者串联组成了带通滤波电路；集成运放和电阻R9，RlO一起组成同相比例放大器。
7.根据权利要求1所述的一种包含超声波雷达的电动尾门装置，其特征在于：所述信号转换电路中由包络检波电路，电压比较器和RS触发器组成，且包络检波电路由二极管D3，电阻R19，和电容C13组成，电压比较器由集成运放和电容电阻组成。