一种装配机器人专用固定翻转臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，具体是一种装配机器人专用固定翻转臂。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在进行机器人组装工作时，由于器具过大所以需要通过机械臂进行操作，简化工人的工作。

但是，由于操作间并不是单向的操作，需要多方位，而现有的机械臂很少能多方位进行操作，且不便于夹住器具进行移动。因此，本领域技术人员提供了一种装配机器人专用固定翻转臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种装配机器人专用固定翻转臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配机器人专用固定翻转臂，包括装置主体，所述装置主体的下方设置有底座，所述装置主体的上端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端设置有摇杆，所述摇杆的内侧设置有固定座，所述固定座的外侧设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有操作臂，所述操作臂的外侧设置有操作头，所述操作头的内侧设置有移动夹片，所述移动夹片的内侧设置有固定夹片。

作为本发明进一步的方案：所述底座焊接连接装置主体，所述旋转盘旋转连接装置主体，所述摇杆通过固定座旋转连接旋转盘。

作为本发明再进一步的方案：所述摇杆的内侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下方设置有第二连接杆。

作为本发明再进一步的方案：所述第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，所述第一锥齿轮通过第二连接杆焊接连接旋转盘，所述旋转盘的下端设置有旋转轴，所述旋转轴下方安装有固定板，所述旋转盘通过旋转轴旋转连接固定板。

作为本发明再进一步的方案：所述操作臂通过连接臂旋转连接固定座，所述操作臂焊接连接操作头。

作为本发明再进一步的方案：所述操作头的内侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端设置有滑动块，所述移动夹片通过滑动块滑动连接液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端设置有固定块，所述固定夹片通过固定块固定连接液压伸缩杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置结构合理，便于操作，旋转盘的下端设置旋转轴方便旋转盘在装置主体上旋转，旋转盘的旋转带动连接臂从而进行360度旋转，从而实现多方位的旋转操作，提高了工作效率，移动夹片根据滑动块进行收缩，一端的固定夹片固定在固定于液压伸缩杆另一端的固定块上，保持固定，在移动夹片的运动下牢牢夹住器具，从而进行接下来的操作，简便了操作流程，且可实现多方位，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种装配机器人专用固定翻转臂的结构示意图；

图2为一种装配机器人专用固定翻转臂中旋转装置的结构示意图；

图3为一种装配机器人专用固定翻转臂中夹具装置的结构示意图。

图中：1、装置主体；2、旋转盘；3、摇杆；4、底座；5、连接臂；6、操作臂；7、操作头；8、固定座；9、第一锥齿轮；10、第一连接杆；11、第二锥齿轮；12、第二连接杆；13、固定板；14、旋转轴；15、液压伸缩杆；16、滑动块；17、移动夹片；18、固定夹片；19、固定块。

具体实施方式

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种装配机器人专用固定翻转臂，包括装置主体1，装置主体1的下方设置有底座4，装置主体1的上端安装有旋转盘2，底座4焊接连接装置主体1，旋转盘2旋转连接装置主体1，摇杆3通过固定座8旋转连接旋转盘2，旋转盘2的上端设置有摇杆3，摇杆3的内侧设置有固定座8，固定座8的外侧设置有连接臂5，连接臂5的上方设置有操作臂6，操作臂6的外侧设置有操作头7，操作臂6通过连接臂5旋转连接固定座8，操作臂6焊接连接操作头7，操作头7的内侧设置有移动夹片17，移动夹片17的内侧设置有固定夹片18。

在图2中：摇杆3的内侧设置有第一连接杆10，第一连接杆10的外侧设置有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9的下方设置有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11的下方设置有第二连接杆12，第一锥齿轮9啮合连接第二锥齿轮11，第一锥齿轮9通过第二连接杆12焊接连接旋转盘2，旋转盘2的下端设置有旋转轴14，旋转轴14下方安装有固定板13，旋转盘2通过旋转轴14旋转连接固定板13，转动摇杆3即可带动旋转盘2进行旋转运动，从而实现多方位的旋转操作，提高了工作效率。

在图3中：操作头7的内侧设置有液压伸缩杆15，液压伸缩杆15的一端设置有滑动块16，移动夹片17通过滑动块16滑动连接液压伸缩杆15，液压伸缩杆15的另一端设置有固定块19，固定夹片18通过固定块19固定连接液压伸缩杆15，移动夹片17根据滑动块16进行收缩，一端的固定夹片18固定在固定于液压伸缩杆15另一端的固定块19上，保持固定，在移动夹片17的运动下牢牢夹住器具。

本发明的工作原理是：将底座4固定在预定的位置，固定好后，转动摇杆3，通过摇杆3的转动带动内侧的第一锥齿轮9和第二锥齿轮11啮合运动，第二锥齿轮11转动带动第二连接杆12转动从而旋转盘2开始转动，旋转盘2的下端设置旋转轴14方便旋转盘2在装置主体1上旋转，旋转盘2的旋转带动连接臂5从而进行360度旋转，从而实现多方位的旋转操作，提高了工作效率，转动到机器人配件位置时，调整操作臂6的角度，从而将器具放置在固定夹片18与移动夹片17中间，液压伸缩杆15开始运动，移动夹片17连接着液压伸缩杆15上的滑动块16，从而移动夹片17根据滑动块16进行收缩，一端的固定夹片18固定在固定于液压伸缩杆15另一端的固定块19上，保持固定，在移动夹片17的运动下牢牢夹住器具，从而进行接下来的操作，简便了操作流程，且可实现多方位。

以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。