1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括固定机构（1）、滑动槽（4）、动力机构（5）、第一夹持机构（7）和第二夹持机构（8），其特征在于，所述固定机构（1）的下方与支撑架（2）相连接，且支撑架（2）的内部设置有固定槽（3），所述滑动槽（4）设置在固定槽（3）的表面，所述动力机构（5）设置在支撑架（2）的两侧，且动力机构（5）的一端与连接装置（6）相连接，所述第一夹持机构（7）的上端固定在连接装置（6）的内部，所述第二夹持机构（8）连接在第一夹持机构（7）的内侧，所述固定槽（3）横向之间的距离小于连接装置（6）的宽度，且固定槽（3）横向之间的距离大于第一夹持机构（7）上端的宽度，并且固定槽（3）纵向之间的距离大于连接装置（6）的高度。
2.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述固定机构（1）包括安装架（11）、安装螺栓（12）、连接槽（13）和连接螺栓（14），所述安装架（11）设置在固定机构（1）的四角处，且安装架（11）的内部设置有安装螺栓（12），连接槽（13）设置在安装架（11）的内侧，连接槽（13）通过连接螺栓（14）与支撑架（2）相连接，连接槽（13）的加连接螺栓（14）上端的总高度设置小于安装架（11）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述动力机构（5）包括第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52），所述第一液压伸缩杆（51）设置在固定槽（3）一侧，且第二液压伸缩杆（52）设置在固定槽（3）的另一侧，并且第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）关于固定槽（3）的中垂线对称分布，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）采用相同的规格型号，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）的伸长量小于固定槽（3）长度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述连接装置（6）包括壳体（601）、连接孔（602）、固定螺栓（603）和钢珠（604），所述壳体（601）的中心位置开设有连接孔（602），且连接孔（602）的一侧设置有固定螺栓（603），钢珠（604）设置在壳体（601）的下表面，连接孔（602）设置为“工”字型，钢珠（604）设置有三组，且钢珠（604）与滑动槽（4）的尺寸相互匹配，并且钢珠（604）在壳体（601）内部设置为滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述第一夹持机构（7）包括夹臂（71）、销孔（72）、固定销（73）、螺纹孔（74）和第一橡胶垫（75），所述夹臂（71）上端的内部开设有销孔（72），且销孔（72）的内部连接有固定销（73），螺纹孔（74）设置在销孔（72）下方的一侧，第一橡胶垫（75）安装在夹臂（71）下方末端，夹臂（71）设置为“l”型，且夹臂（71）上端的外形尺寸与连接孔（602）的内部尺寸相咬合，并且螺纹孔（74）与固定螺栓（603）的位置及螺纹均吻合。
6.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述第二夹持机构（8）包括夹板（81）、螺纹杆（82）、螺母（83）、第二橡胶垫（84）和紧固装置（85），所述夹板（81）的外侧与螺纹杆（82）的一端相连接，且螺纹杆（82）的另一端通过螺母（83）固定在夹臂（71）的内部，第二橡胶垫（84）设置在夹板（81）的外侧表面，紧固装置（85）设置在夹板（81）及第二橡胶垫（84）的内部，夹板（81）设置为弧形结构，且紧固装置（85）设置有三组，并紧固装置（85）其均匀的安置在夹板（81）内侧的表面。
7.根据权利要求6所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述紧固装置（85）包括边框（8501）、弹簧（8502）、挡板（8503）和凸块（8504），所述边框（8501）的内部设置有弹簧（8502），且弹簧（8502）的上端与挡板（8503）相连接，弹簧（8502）的下端固定在边框（8501）的底部，挡板（8503）的宽度设置大于凸块（8504）的宽度。
8.根据权利要求5和6所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述夹板（81）与夹臂（71）相互垂直安装，且夹板（81）的开口方向设置水平向内。
9.一种便于工业搬运的机器人夹持方法：其特征在于：首先，需要对该便于工业搬运的机器人夹持装置的整体结构进行简单的了解，在使用之前先完成该装置的安装工作，将固定机构1通过连接槽13内部的连接螺栓14与支撑架2的上端相固定，然后将固定机构1的上方通过安装架11内部的安装螺栓12与机器人图中未画出相固定，同时，第一夹持机构7通过上端的销孔72和固定销73与连接装置6连接，再通过固定螺栓603拧紧螺纹孔74将第一夹持机构7固定，完成安装工作后即可正常工作，在工业搬运的过程中，当搬运对象是矩形结构时，可先将第二夹持机构8拆卸后再进行搬运，拧开螺母83后，直接将螺纹杆82取出，从而将完成将第二夹持机构8的拆卸，之后再对矩形结构的货物进行搬运，调节第一液压伸缩杆51和第二液压伸缩杆52的伸缩长度，从而推动连接装置6在固定槽3内横向移动，在移动的过程中，固定槽3底部的钢珠604在滑动槽4内滚动，减小了连接装置6与固定槽3之间的摩擦力，进而连接装置6带动第一夹持机构7横向移动，此时，通过夹臂71之间的相对运动即可对货物进行固定和搬运，当需要搬运的货物是圆柱型等弧面结构时，再将第二夹持机构8安装在夹臂71的内侧，同样的操作步骤，此时通过弧形的夹板81将货物进行固定和搬运，在夹板81夹紧货物的过程中，货物通过凸块8504压缩弹簧8502，在力的作用下货物被固定的更加牢固。