一种便于工业搬运的机器人夹持装置的制作方法

文档序号:20037059发布日期:2020-02-28 11:22阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及机器人装置领域,尤其涉及一种便于工业搬运的机器人夹持装置,包括固定机构、滑动槽、动力机构、第一夹持机构和第二夹持机构,所述固定机构的下方与支撑架相连接,且支撑架的内部设置有固定槽,所述滑动槽设置在固定槽的表面,所述动力机构设置在支撑架的两侧,且动力机构的一端与连接装置相连接,所述第一夹持机构的上端固定在连接装置的内部,所述第二夹持机构连接在第一夹持机构的内侧;第一夹持机构和第二夹持机构之间设置螺栓连接,便于拆卸,既可以单独使用第一夹持机构,又可以第一夹持机构和第二夹持机构同时配合使用,使得该装置满足不用结构货物的搬运,提高了该夹持装置的使用范围。

技术研发人员:张兆雨
受保护的技术使用者:深圳市微语信息技术开发有限公司
技术研发日:2019.12.03
技术公布日:2020.02.28

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