一种取件装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种取件装置。

背景技术：

在机械加工技术领域，经常会遇到需要在空间狭窄区域或者远距离等人手无法企及的地方取放一些金属零件，相关技术中，取件装置操作不方便灵活，较为费力。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种取件装置，具有结构简单，操作方便灵活的优点。

根据本实用新型提出一种取件装置，包括：

固定组件，所述固定组件包括握持部和导向部，所述握持部与所述导向部固定连接；

活动组件，所述活动组件包括：用于吸取零件的磁性组件；扣动件，所述扣动件可沿所述导向部往复运动以带动所述磁性组件往复运动；连接件，所述连接件的两端分别与所述扣动件与所述磁性组件连接。

根据本实用新型实施例的取件装置，需要取件时，手握所述固定组件中的所述握持部，并扣动所述活动组件中的所述扣动件，使得所述磁性件运动至目标位置，吸取零件，并通过所述取件装置将所述零件移动至安装或存放位置。通过设定所述扣动件，可以通过单手操作进行取放所述零件，结构简单，操作方便；所述导向部可对所述扣动件的运动起到导向作用，防止所述活动组件的运动发生偏移，提高所述取件装置的稳定性，投放及安装定位准确性，且通过设置不同长度的所述导向部，可使所述活动组件具有不同长度的活动量，提高操作的方便灵活性；通过设置不同长度的所述连接件，可以使所述取件装置更好地适应不同的空间距离，以提高适用性。

另外，根据本实用新型的取件装置还可以具有以下附加技术特征。

在本实用新型的一些示例中，还包括止抵件，所述止抵件包括位置相对固定的固定部和止抵部，所述固定部与所述导向部固定连接，放件时，所述止抵部用于止抵所述零件以使所述零件与所述磁性组件分离。

通过设置止抵件，则当所述零件移动至安装或存放位置后，放件时，可以进一步扣动所述扣动件，使得所述零件止抵于所述止抵部，从而使所述零件与所述磁性件分离，操作简便灵活。

在本实用新型的一些示例中，所述磁性组件包括磁性件和磁性件套，所述磁性件固定于所述磁性件套，所述磁性组件通过所述磁性件套与所述连接件连接。

通过设置磁性件套，将所述磁性件固定于所述磁性件套，所述磁性件通过所述磁性件套与所述连接件连接，不仅方便连接，同时提高了连接的牢固可靠性。

在本实用新型的一些示例中，所述磁性件套设置有与所述磁性件相适配的凹槽，所述磁性件与所述磁性件套嵌入式装配固定。

在所述磁性件套上设置与所述磁性件相适配的凹槽，可使所述磁性件嵌入式装配入所述磁性件套，一方面，所述零件可均吸附于磁性件套的表面，由此可以适用于不同型号的零件取放，另一方面，可以节省所述磁性件的用材，节省成本，同时便于所述磁性件的更换，使用更加灵活。

在本实用新型的一些示例中，所述凹槽设置有沿第一方向凸起的凸部，所述磁性件设置有与所述凸部相适配的凹部；或所述凹槽设置有沿第一方向凹陷的凹部，所述磁性件设置有与所述凹部相适配的凸部；所述第一方向与所述磁性组件往复运动的方向垂直。

在所述凹槽和所述磁性件上设置相互适配的凸部和凹部，由于所述凸部均沿与所述磁性件往复运动垂直的第一方向凸起，也即所述磁性件与所述磁性件套卡接，由此，所述磁性件与所述磁性件套的连接强度大大提升，则可以大幅度提高整个取件装置的取件重量。

在本实用新型的一些示例中，所述磁性件套由受磁材料制造，所述止抵件由弱磁材料制造。

所述磁性件套由受磁材料制造，可以进一步提高所述磁性件与所述磁性件套的装配牢固程度，所述止抵组件由弱磁材料制造，防止止抵组件被所述磁性件的磁化，便于所述零件与所述磁性件的分离。

在本实用新型的一些示例中，所述扣动件包括滑动套筒，所述滑动套筒套设于所述导向部，所述滑动套筒与所述导向部滑动配合。

通过滑动套筒套设于所述导向部可实现所述导向部对所述扣动件的导向作用，结构简单可靠，低成本，易装配。

在本实用新型的一些示例中，所述导向部设置有沿所述扣动件往复运动方向延伸的限位槽，所述滑动套筒包括与所述限位槽滑动配合且嵌设于所述限位槽内的限位件。

所述导向部的限位槽与所述滑动套筒的限位件相互配合，以对所述扣动件的往复运动进行限位，可以限定所述活动组件的活动范围，同时可以防止所述活动组件脱离所述固定组件。

在本实用新型的一些示例中，所述导向部沿所述扣动件往复运动方向间隔设置有第一限位部和第二限位部，所述滑动套筒在所述第一限位部和所述第二限位部之间往复运动。

通过在所述导向部间隔设置的第一限位部和第二限位部，从而对所述滑动套筒的往复运动进行限位，结构简单。

在本实用新型的一些示例中，所述扣动件包括第一活动部和第二活动部，所述第一活动部和所述第二活动部分别设置于所述滑动套筒的两侧，且所述第一活动部和所述第二活动部分别与所述滑动套筒固定连接。

通过在所述滑动套筒的两侧设置第一活动部和第二活动部，则操作时，可同时对第一活动部和第二活动部施力，所述扣动件受力更加均匀，也更符合人体工程学设计。

在本实用新型的一些示例中，所述止抵件为套筒，所述磁性件套为圆柱状，所述磁性件套的外径与所述套筒的内径间隙配合。

以套筒为所述止抵件，则所述套筒靠近所述磁性件的一端为所述止抵部，所述套筒远离所述磁性件的一端为所述固定部。所述磁性件套为圆柱状，所述磁性件套的外径与所述套筒的内径间隙配合，则当所述零件移动至安装或存放位置后，所述扣动件可带动所述磁性组件在所述套筒内运动，所述零件止抵于所述套筒的所述止抵部后，继续运动使所述磁性组件逐渐远离所述零件，直至所述零件与所述磁性组件脱离磁性接触，完成零件分离。

在本实用新型的一些示例中，所述固定组件还包括连接部，所述连接部与所述固定部的内壁固定连接。

所述固定组件还包括连接部，通过连接部与所述套筒的固定部内壁固定连接，方便固定，外形美观。

在本实用新型的一些示例中，所述连接件为钢丝绳或连接杆。

所述连接件为钢丝绳或连接杆，钢丝绳和连接杆均取材方便，结构简单，造价低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的取件装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的取件装置的爆炸图。

图3是本实用新型实施例提供的取件装置的局部剖视图。

图4是本实用新型实施例提供的取件装置的固定组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的取件装置的固定组件的另一角度的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的取件装置的扣动件的结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的取件装置的扣动件的另一角度的结构示意图。

图8是本实用新型另一实施例提供的取件装置的结构示意图。

图9是本实用新型实施例提供的取件装置的磁性组件的结构示意图。

图10是本实用新型实施例提供的取件装置的磁性组件的另一角度的结构示意图。

附图标记：

100：取件装置；

10：固定组件；11：握持部；12：导向部；121：限位槽；122：第一限位部；123：第二限位部；13：连接部；131：通孔；

20：活动组件；21：扣动件；211：滑动套筒；2111：限位件；212：第一活动部；213：第二活动部；22：连接件；23：磁性组件；231：磁性件套；2311：凹槽；23111：凸部；232：磁性件；2321：凹部；

30：止抵件；31：止抵部；32：固定部；

200：零件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的取件装置100。

图中z方向为取件装置100中扣动件21沿导向部12往复运动的方向，x方向和y方向为垂直于z方向的平面上两个相互垂直的方向。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，取件装置100包括固定组件10和活动组件20，固定组件10包括握持部11和导向部12，握持部11与导向部12连接，活动组件20包括用于吸取零件200的磁性组件23，可沿导向部12往复运动从而带动磁性组件23往复运动的扣动件21，以及连接磁性组件23和扣动件21的连接件22。

导向部12用于对扣动件21的往复运动导向，从而防止活动组件20在往复运动时发生偏移，进而提高取件装置100的稳定性，提高取件装置100投放及安装定位的准确性。

握持部11用于操作时人员握持，活动组件20设置扣动件21，在这里，扣动件21是指操作人员用手指扣动的部件，取件时，操作人员手握固定组件10中的握持部11，并扣动活动组件20中的扣动件21，使得扣动件21沿导向部12运动，也即使扣动件21沿z方向运动，从而带动磁性组件23沿z方向运动至目标位置，此时铁磁类金属零件200等会吸附至磁性组件23上，操作人员可通过取件装置100将吸附的金属零件200移动至安装或存放位置。通过设定扣动件21，可以通过单手操作进行取件，结构简单，且对于空间狭窄区域的适用性更强，操作方便。

可以理解的是，z方向可以为如图1中的上下方向，也可以为其他任意的方向，也即取件装置100可以适用于任意方向任意角度进行取件。

可以理解的是，可以通过设置不同长度的导向部12，使得扣动件21有不同长度的活动量，从而使得活动组件20具有不同长度的活动量，以提高操作的方便灵活性。可以理解的是，扣动件21活动量的长度不超过扣动件21的最大活动范围，在这里扣动件21的最大活动范围是指正常人员手握握持部11同时手指扣动扣动件21时扣动件21的最大活动范围，以满足人体操作需求。

可以理解的是，连接件22可以设置不同长度，从而使得活动组件20在z方向有不同的长度，也即使取件装置100在z方向有不同的长度，如此，可以使取件装置100适应不同的空间距离，以提高适用性。

可以理解的是，本实用新型实施例的取件装置100所针对的零件200主要为铁、钴、镍等金属零件，当然也可以是带磁性零件，只要可以被磁性组件23吸引并由取件装置100带动其移动即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，取件装置100还包括止抵件30，止抵件30包括位置相对固定的固定部32和止抵部31，固定部32与导向部12固定连接，放件时，止抵部31用于止抵零件200以使零件200与磁性组件23分离。

如图2和图3所示，止抵件30通过固定部32与导向部12固定连接，放件时，操作扣动件21使得吸附有零件200的磁性组件23沿z方向运动至零件200止抵于止抵部31，之后继续操作扣动件21使磁性组件23进一步沿z方向运动，则可使零件200与磁性组件23之间的距离越来越大，磁性组件23对零件200的磁性吸引力越来越弱，直至零件200与磁性组件23脱离磁性接触，即完成零件200与磁性组件23的分离。

在本实用新型的一些实施例中，如图9和图10所示，磁性组件23包括磁性件232和磁性件套231，磁性件232固定于磁性件套231，磁性组件23通过磁性件套231与连接件22连接。

通过设置磁性件套231，将磁性件232固定于磁性件套231，磁性件232通过磁性件套231与连接件22连接，不仅方便连接，同时提高了连接的牢固可靠性。在这里，磁性件232可通过压紧式安装、螺栓连接或嵌入式安装等方式进行组装，连接件22与磁性件套231可以通过焊接等方式进行固定，以提高连接件22与磁性件套231的连接牢固程度。

可以理解的是，磁性件套231可以是如图9和图10中的圆柱状，也可以是方柱状、异性柱状，磁性件套231可以是实心柱状，也可以是空心柱状。

在本实用新型的一些实施例中，如图9和图10所示，磁性件套231设置有与磁性件232相适配的凹槽2311，磁性件232与磁性件套231嵌入式装配固定。

在磁性件套231上设置与磁性件232相适配的凹槽2311，可使磁性件232嵌入式装配入磁性件套231，由此，一方面，零件200可均吸附于磁性组件23的表面，以使取件装置100可以适用于不同类型的零件200取放；另一方面，可以节省磁性件232的用材，节省成本，而且磁性件套231对磁性件232可以起到保护的作用，防止磁性件232受损，同时便于磁性件232的更换，使取件装置100的使用更加灵活。

可以理解的是，凹槽2311和磁性件232的形状可以是长方体形状，也可以是其它形状。

在本实用新型的一些实施例中，如图9和图10所示，凹槽2311设置有沿第一方向凸起的凸部23111，磁性件232设置有与凸部23111相适配的凹部2321，第一方向与磁性组件23往复运动的方向垂直。

可以理解的是，磁性件232往复运动的方向为图9和图10中的z方向，第一方向则为图9和图10中的x方向，凹槽2311和磁性件232设置有在x方向凹凸配合的凸部23111和凹部2321，也即磁性件232与磁性件套231在z方向上通过相互适配的凸部23111和凹部2321卡接，故磁性件232与磁性件套231在z方向的连接强度大大提升，从而大幅度提高整个取件装置100的取件重量。

如图9和图10所示的磁性组件23，安装时，可以将磁性件232对应磁性件套231的凹槽2311，沿y方向嵌入安装即可。

可以理解的是，也可以在凹槽2311设置沿第一方向凹陷的凹部，在磁性件设置于凹部相适配的凸部，第一方向与磁性组件23往复运动的方向垂直。这样的方式同样可以提高磁性件232与磁性件套231在z方向的连接强度，以大幅度提高整个取件装置100的取件重量。

可以理解的是，凹槽2311的凸部可以如图9和图10中所示的条状，也可以是波浪状，也可以是一条，也可以是间隔的多条。

在本实用新型的一些实施例中，磁性件套231由受磁材料制造，止抵件30由弱磁材料制造。

受磁材料是指如铁、镍、钴等可以在室温下被磁铁吸附的材料，弱磁材料是指如不锈钢、铝材等在室温下不能被磁铁吸附或仅拥有很小被吸附力的材料。

可以理解的是，磁性件套231由受磁材料制造，则磁性件232与磁性件套231装配后，磁性件232对磁性件套231产生有磁性吸引力，可以进一步提高磁性件232与磁性件套231的装配牢固程度。而止抵件30由弱磁材料制造，可以防止止抵件30被磁性件232磁化，从而便于零件200与磁性件232的分离。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2和图6所示，扣动件21包括滑动套筒211，滑动套筒211套设于导向部12，滑动套筒211与导向部12滑动配合。

通过滑动套筒211套设于导向部12即可实现导向部12对扣动件21的导向作用，结构简单可靠，低成本，易装配。

在本实用新型的一些实施例中，如图4-图7所示，导向部12设置有沿扣动件21往复运动方向延伸的限位槽121，滑动套筒211设置有与限位槽121滑动配合且嵌设于所述限位槽121内的限位件2111。

可以理解的是，通过限位件2111和限位槽121的相互配合，对扣动件21的往复运动进行限位，可以限定活动组件20的活动范围，可以防止活动组件20脱离固定组件10，且可以防止扣动件21相对于导向部12旋转，导致不方便操作。

可以理解的是，限位件2111固定于滑动套筒211的内壁，连接件22可以通过限位件2111与扣动件21固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，导向部12沿扣动件21往复运动方向间隔设置有第一限位部122和第二限位部123，也即第一限位部122和第二限位部123沿z方向间隔设置，滑动套筒211在第一限位部122和第二限位部123之间往复运动。

可以理解的是，第一限位部122和第二限位部123可以是垂直于z方向的凸块，也可以是垂直于z方向的凸板，也可以是其它部件，只要对滑动套筒211起到限位作用即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图7所示，扣动件21包括第一活动部212和第二活动部213，第一活动部212和第二活动部213分别设置于滑动套筒211的两侧，且第一活动部212和第二活动部213分别与滑动套筒211固定连接。

通过在滑动套筒211的两侧设置第一活动部212和第二活动部213，则操作时，可同时对第一活动部212和第二活动部213施力，则扣动件21受力更加均匀，也更符合人体工程学设计。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，止抵件30为套筒，磁性件套231为圆柱状，磁性件套231的外径与套筒的内径间隙配合。

以套筒作为止抵件30，则套筒靠近磁性件232的一端为止抵部31，套筒远离磁性件232的一端为固定部32。磁性件套231为圆柱状，磁性件套231的外径与套筒的内径间隙配合，则磁性组件23带动零件200移动至安装或存放位置后，扣动件21可带动磁性组件23在所述套筒内运动，当零件200止抵于套筒的止抵部31后，继续运动使磁性组件23逐渐远离零件200，直至零件200与磁性组件23脱离磁性接触，完成零件200分离，结构简单，安装方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图4和图5所示，固定组件10还包括连接部13，连接部13与止抵件30的固定部32内壁固定连接。

可以理解的是，止抵件30的固定部32与导向部12的连接部13固定连接，此时，止抵件30为套筒，通过连接部13与所述套筒的固定部32内壁固定连接，方便固定，外形美观。连接部13与固定部32内壁之间可以通过焊接或紧固件等方式进行连接固定。

可以理解的是，连接部13和导向部12均可以为筒状，且连接部13和导向部12设置有沿z方向贯通的通孔131，

在本实用新型的一些实施例中，连接件22为钢丝绳或连接杆。钢丝绳和连接杆均结构简单，安装便捷，且取材方便，造价低，从而降低整个取件装置100的造价。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。