多工位两次定准压机过渡转运机械手机构的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及多工位两次定准压机过渡转运机械手机构。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有的过渡转运机械手机构在使用的时候，工作效率低的问题，为此我们提出多工位两次定准压机过渡转运机械手机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供多工位两次定准压机过渡转运机械手机构，以解决上述背景技术中提出的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位两次定准压机过渡转运机械手机构，包括机架，所述机架的内侧底部设置有直线导轨，所述直线导轨的上侧设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有同步带轮，所述同步带轮通过皮带连接有机械手，所述机械手包括连接中板、滑动气缸安装板、直线滑块、拉杆、气缸、气缸连接座、导向杆和工位吸盘，所述直线滑块固定安装在滑动气缸安装板的表面，所述滑动气缸安装板安装在直线导轨的上侧且直线滑块卡合在直线导轨上，所述连接中板安装在滑动气缸安装板的下方，所述连接中板的表面固定连接有气缸连接座，所述气缸安装在滑动气缸安装板上且气缸的输出端穿过滑动气缸安装板与气缸连接座固定连接，所述导向杆的一端固定安装在连接中板上，导向杆的另一端穿过滑动气缸安装板且与滑动气缸安装板滑动连接，所述工位吸盘安装在连接中板的两侧。

优选的，所述导向杆的一侧设置有拉杆，所述拉杆的上下两端分别与滑动气缸安装板和连接中板转动连接。

优选的，所述导向杆与滑动气缸安装板的接触处设置有防磨滚轮。

优选的，所述工位吸盘共设置有六个，且六个工位吸盘对称安装在连接中板的两侧，所述机架的上端设置有鼓风机，所述鼓风机与工位吸盘通过连接风管连接。

优选的，所述拉杆分为两端，两端拉杆之间通过转轴转动连接。

优选的，所述直线导轨的两端设置有限位块。

优选的，所述机架的下端设置有支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采用机械全自动生产，每次多工位，工作能力强，有效的提高了生产效率；且可在各种恶劣的环境（如高温、粉尘）下工作，性能可靠，结构简单易于操作实用噪音低。

（2）通过设计在滑动气缸安装板之间的拉杆，在气缸带动连接中板上下移动时，通过导向杆进行导向，拉杆并通过拉杆进行稳固，使工位吸盘在移动时更加稳定。

（3）通过设计的防磨滚轮，在导向杆上下移动时通过防磨滚轮的转动减少导向杆与滑动气缸安装板之间的摩擦，防止滑动气缸安装板和导向杆之间出现磨损，导致连接中板移动时出现晃动的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手结构示意图；

图3为本实用新型的防磨滚轮安装结构示意图；

图中：1、连接中板；2、滑动气缸安装板；3、直线滑块；4、拉杆；5、气缸；6、气缸连接座；7、导向杆；8、工位吸盘；9、直线导轨；10、机架；11、同步带轮；12、伺服电机；13、鼓风机；14、防磨滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：多工位两次定准压机过渡转运机械手机构，包括机架10，机架10的内侧底部设置有直线导轨9，直线导轨9的上侧设置有伺服电机12，伺服电机12的一端设置有同步带轮11，同步带轮11通过皮带连接有机械手，方便带动机械手进行移动，机械手包括连接中板1、滑动气缸安装板2、直线滑块3、拉杆4、气缸5、气缸连接座6、导向杆7和工位吸盘8，直线滑块3固定安装在滑动气缸安装板2的表面，滑动气缸安装板2安装在直线导轨9的上侧且直线滑块3卡合在直线导轨9上，方便滑动气缸安装板2在直线导轨9上移动，连接中板1安装在滑动气缸安装板2的下方，连接中板1的表面固定连接有气缸连接座6，气缸5安装在滑动气缸安装板2上且气缸5的输出端穿过滑动气缸安装板2与气缸连接座6固定连接，导向杆7的一端固定安装在连接中板1上，导向杆7的另一端穿过滑动气缸安装板2且与滑动气缸安装板2滑动连接，使导向杆7在使用时更加方便，工位吸盘8安装在连接中板1的两侧。

本实施例中，优选的，导向杆7的一侧设置有拉杆4，拉杆4的上下两端分别与滑动气缸安装板2和连接中板1转动连接，使连接中板1在移动时更加稳定。

本实施例中，优选的，导向杆7与滑动气缸安装板2的接触处设置有防磨滚轮14，减少导向杆7与滑动气缸安装板2之间的摩擦力，防止导向杆7和滑动气缸安装板2出现磨损。

本实施例中，优选的，工位吸盘8共设置有六个，且六个工位吸盘8对称安装在连接中板1的两侧，机架10的上端设置有鼓风机13，鼓风机13与工位吸盘8通过连接风管连接，使工位吸盘8使用方便，且效率更高。

本实施例中，优选的，拉杆4分为两端，两端拉杆4之间通过转轴转动连接，使拉杆4的使用效果更好。

本实施例中，优选的，直线导轨9的两端设置有限位块，防止滑动气缸安装板2滑落。

本实施例中，优选的，机架10的下端设置有支撑柱，使机架10安装更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，伺服电机12带动同步带轮11转动，同步带轮11通过皮带与机械手连接带动滑动气缸安装板2在直线导轨9上移动，然后通过气缸5驱动连接中板1下移，在移动时通过导向杆7进行导向，导向杆7滑动时通过防磨滚轮14减少导向杆7与滑动气缸安装板2之间的摩擦力，并通过拉杆4使连接中板1移动时更加稳定，移动到瓦坯位置后，通过鼓风机13提供风力连接风管传输到工位吸盘8吸住瓦坯，把吸住的瓦坯运输到另一工作位即可，在进行工作时效率更好，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。