一种拉链布带机械手超声波热熔切断机的制作方法

本实用新型涉及拉链生产设备技术领域，尤其涉及一种拉链布带机械手超声波热熔切断机。

背景技术：

拉链以成为我们日常生活的一种必须品，拉链主要有：金属牙拉链、尼龙牙拉链、塑钢牙拉链、隐形拉链四大品种，用途极为广泛，用在人们的服装、箱包、鞋子、帐篷、汽车等等。根据不同的要求使用不同的品种、型号及尺寸，同时又分开尾拉链、闭尾拉链、双开尾拉链，所有的拉链在制造上最后都必须要切断成所需要的尺寸。

目前市场上的加工切断工序为冲切方式剪断和用压轮方式拖拉链，此工艺切断后的拉链起毛边和拉链切断后摆放不整齐等问题，对拉链的品质产生较大影响和影响美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拉链布带机械手超声波热熔切断机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拉链布带机械手超声波热熔切断机，包括导链机构、拉链定位机构、超声波熔断机构、机械手夹具机构；

所述超声波熔断机构设置在导链机构与机械手夹具机构之间，所述拉链定位机构设置在导链机构与超声波熔断机构之间；

所述拉链定位机构包括进带底板、进带压板、感应片、感应杠杆、近接开关、推链头、推链头座、推链头滑槽和推链气缸，所述进带压板位于进带底板的尾部，所述进带底板设置有导向槽，所述感应片和推链头设置在进带底板的头部导向槽的上方，所述感应片和近接开关分别设置在感应杠杆的两端，所述推链头通过转轴连接在推链头座的头部上，所述推链头座安装在推链头滑槽上，所述推链头座的尾部与推链气缸连接，推链气缸用于驱动推链头沿导向槽方向前后滑动。

进一步的，所述超声波熔断机构包括下刀、上刀、超声波振子、振子固定座、升降气缸和下刀气缸，所述上刀和超声波振子连接并固定在振子固定座上，所述升降气缸用于驱动振子固定座的上下移动，所述下刀位于上刀的正下方，所述下刀的下方连接有下刀气缸。

进一步的，所述振子固定座的四周设置有活动导杆作为支撑。

进一步的，所述机械手夹具机构包括夹具、滑道、齿轮皮带和步进电机，所述夹具设置在滑道一侧，所述滑道设置在齿轮皮带的皮带部分中间，所述齿轮皮带的齿轮部分连接步进电机，步进电机用于驱动夹具前后移动。

进一步的，还包括拉链收纳机构，所述拉链收纳机构位于机械手夹具机构的下方，所述拉链收纳机构包括接料盒、输送带、收纳电机和传动轴，所述接料盒位于输送带输送方向一侧的下方，所述输送带连接在传动轴上，所述传动轴与收纳电机连接，收纳电机用于驱动输送带的移动。

本实用新型的有益效果是：

该机操作简单，采用超声波发热热熔切断的原理和机械手轨道传动的方式拖拉链和切断后摆放拉链至输送带上的机械结构，切断后的拉链，不脱边、不起毛、防洗水；且拉链切断后，有序整齐的摆放，改变用传统的冲切方式剪断和压轮方式拖拉链，切断的拉链起毛边和拉链摆放不整齐等问题，有效提高了拉链的品质，和方便拉链直接可以包装的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型热熔切断机的结构示意图；

图2是本实用新型定位熔断部分放大的结构示意图；

图3是本实用新型拉链定位机构的结构分解示意图；

图4是本实用新型超声波熔断机构的结构分解示意图；

图5是本实用新型机械手夹具机构和拉链收纳机构的结构分解示意图；

图6是本实用新型拉链条的结构示意图。

附图标记：1、导链机构；2、拉链定位机构；201、进带底板；202、进带压板；203、感应片；204、感应杠杆；205、近接开关；206、推链头；207、推链头座；208、推链头滑槽；209、推链气缸；210、导向槽210；3、超声波熔断机构；301、下刀；302、上刀；303、超声波振子；304、振子固定座；305、升降气缸；306、下刀气缸；307、活动导杆；4、机械手夹具机构；401、夹具；402、滑道；403、齿轮皮带；404、步进电机；5、拉链收纳机构；501、接料盒；502、输送带；503、收纳电机；504、传动轴；6、拉链条；601、拉链方块插销拼合件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，一种拉链布带机械手超声波热熔切断机，包括导链机构1、拉链定位机构2、超声波熔断机构3、机械手夹具机构4，超声波熔断机构3设置在导链机构1与机械手夹具机构4之间，拉链定位机构2设置在导链机构1与超声波熔断机构3之间；

如图2-3所示，拉链定位机构2包括进带底板201、进带压板202、感应片203、感应杠杆204、近接开关205、推链头206、推链头座207、推链头滑槽208和推链气缸209，进带压板202位于进带底板201的尾部，进带底板201设置有导向槽210，感应片203和推链头206设置在进带底板201的头部导向槽210的上方，感应片203和近接开关205分别设置在感应杠杆204的两端，推链头206通过转轴连接在推链头座207的头部上，推链头座207安装在推链头滑槽208上，推链头座207的尾部与推链气缸209连接，推链气缸209用于驱动推链头206沿导向槽210方向前后滑动。

该热熔切断机的工作原理为，准备过程中先将拉链经过导链机构1后，穿过进拉链定位机构2的导向槽210，再经过超声波熔断机构3，将拉链条6的头部悬挂在超声波熔断机构3一侧。工作时，启动机器，拖链机构4上工作，抓紧拉链条6并拉动拉链条6向前移动，拉链条6从导向槽210经过，由于拉链条6的拉链方块插销拼合件601的高度比其它部分高，当拉链方块插销拼合件601经过感应片203时，感应片203会触碰到拉链条6的拉链方块插销拼合件601，近接开关205触发，拖链机构4停止拉动拉链条6，推链气缸209启动，推链头206向前移动，抵触拉链方块插销拼合件601并将拉链条6向前推动，根据设定将拉链条6向前推动一定的距离，如图6所示，将拉链条6的b点推至超声波熔断机构3处，然后推链头206复位，由超声波熔断机构3切断拉链条6，再由拖链机构4将被切断的一下段拉链条6继续拉动，拉动一段距离后松开拉链条6让拉链条6自由落下，拖链机构4重新去抓取整段的拉链条6，重复上述步骤。

如图2、4所示，超声波熔断机构3包括下刀301、上刀302、超声波振子303、振子固定座304、升降气缸305和下刀气缸306，上刀302和超声波振子303连接并固定在振子固定座304上，升降气缸305用于驱动振子固定座304的上下移动，下刀301位于上刀302的正下方，下刀301的下方连接有下刀气缸306。为了机器的稳定性，振子固定座304的四周设置有活动导杆307作为支撑。

通过上刀302和下刀301压紧拉链条6，然后启动超声波振子303对上刀302进行加热，上模302熔断拉链条6，使拉链条6单条切断。

如图2、5所示，机械手夹具机构4包括夹具401、滑道402、齿轮皮带403和步进电机404，夹具401设置在滑道402一侧，滑道402设置在齿轮皮带403的皮带部分中间，齿轮皮带403的齿轮部分连接步进电机404，步进电机404用于驱动夹具401前后移动。

夹具401用于夹紧和松开拉链条6，通过步进电机404的正反转带动夹具401前后移动，精确的控制夹具401的停止位置。

如图2、5所示，热熔切断机还包括拉链收纳机构5，拉链收纳机构5位于机械手夹具机构4的下方，拉链收纳机构5包括接料盒501、输送带502、收纳电机503和传动轴504，接料盒501位于输送带502输送方向一侧的下方，输送带502连接在传动轴504上，传动轴504与收纳电机503连接，收纳电机503用于驱动输送带502的移动。

接料盒501用于收纳被切断的拉链条6，掉落在输送带502上的拉链条6被有序的输送至接料盒501中，进行有序整齐的摆放。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。