一种夹持装置的制作方法

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术：

目前在市面上有各种各样水平或垂直等某一方向上的夹持装置，这类夹持装置的特点是必须在其运行路径上留有供其移动的空间。对于只需小幅度的运动即可完成夹持，按现有技术来设计会占用空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种夹持装置，使其实现利用小幅度的位移即可完成对物体的夹持，减少对空间的占用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹持装置，包括第一机架，所述第一机架上设有转动架，所述转动架的中心位置的下方连接第一电机，所述第一电机为正反转电机，所述转动架通过所述第一电机能与所述第一机架发生相对旋转运动；所述转动架的偏心位置的一侧铰接连接传动件的一端，所述传动件的另一端铰接连接移动架；所述移动架与所述第一机架滑动连接，所述移动架上设有导向槽，有一导向杆位于所述导向槽的开槽中，所述导向杆固定连接于所述第一机架的上方，所述导向杆与所述导向槽滑动连接；所述移动架的两端分别铰接连接两个第一动力臂，两个所述第一动力臂的另一端均铰接连接第二动力臂，两个所述第二动力臂通过固定杆呈x状铰接连接，所述固定杆固定连接于所述第一机架的上方；两个所述第二动力臂的另一端均设有夹具；

所述第一机架的下方设有第二机架，所述第二机架与所述第一机架的下表面的前侧铰接连接；所述第二机架设有液压驱动装置，所述液压驱动装置通过液压杆连接所述第一机架的下表面的后侧。

进一步的，所述传动件为拉伸弹簧。转动架通过拉伸弹簧带动移动架前后移动时，能利用拉伸弹簧的弹性性质，加大对移动架的拉力，避免卡料。

进一步的，还设有第三机架，包括左端台和右端台，位于所述第二机架的左右两端；所述左端台和所述右端台之间设有丝杆，所述丝杆的一端连接第二电机，所述第二电机为正反转电机。所述第二机架内设有丝杆轴承，所述丝杆与所述丝杆轴承相互配合。在所述丝杆和所述丝杆轴承的配合作用下，所述第二机架能在所述丝杆上发生左右位移。通过第二电机带动丝杆转动，再而通过丝杆与丝杆轴承相互配合，从而使本发明能增加左右移动的功能，提高实用性。

进一步的，所述左端台和所述右端台之间还设有两根导轨，位于所述丝杆的上下两侧，并且贯穿所述第二机架。第二机架沿着两根导轨在丝杆上左右移动，一方面能在第二机架移动时起导向作用，另一方面能作为第二机架在第三机架上起支撑作用。

进一步的，所述转动架的左右两端均设有挡板；所述第一机架的上表面设有两个光传感器，分别位于所述转动架的两侧；所述光传感器包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器之间设有供所述挡板移动的间隙；所述光传感器电性连接所述第一电机。为防止第一电机带动转动架过量转动，导致装置损坏；在转动架的左右两端设置挡板，随着转动架的转动，其中一端的挡板会转动至相应一侧的光传感器的间隙处，阻挡光接收器接收来自光发射器所发出的光，由于光传感器电性连接第一电机，第一电机收到信号随即反向转动。有效防止转动架的过量转动，避免装置损坏。

进一步的，所述第一机架的外侧均设有外壳。增设外壳能避免第一机架因暴露在空气中导致内部零件受潮损坏。同时外壳能设计成各种图案，提高本发明的美观性。

进一步的，所述夹具的内侧为平板设计，并且设有防滑胶。平板设计能使本发明适用于夹持各种尺寸的物体；增设防滑胶能增加摩擦力，避免夹持过程中脱落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

移动架、第一动力臂和第二动力臂组合作用，利用伸缩钳的工作原理，实现对物体的夹持。第二机架的液压驱动装置的液压杆顶起第一机架的下表面后侧，使第一机架以下表面前侧的铰接位为支撑，转动呈倾斜向下状态，夹具设于第一机架的前端，实现夹持装置对下前方的物体的夹持。

只需通过小幅度的角度转动调节，即可完成对下前方的物体的夹持，有效减少对空间的占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种夹持装置的立体示意图其一；

图2为本实用新型所述的一种夹持装置的立体示意图其二；

图3为本实用新型所述的一种夹持装置的立体示意图其三(装上外壳)；

图4为本实用新型所述的一种夹持装置的整体示意图(包含第三机架)；

图5为本实用新型所述的一种夹持装置的夹持工作原理简单示意图(a、夹紧状态；b、中间状态；c、张开状态)；

图中所标各部件的名称如下：

1、第一机架；101、外壳；2、第二机架；3、转动架；301、挡板；4、传动件；5、移动架；501、导向槽；6、导向杆；7、第一动力臂；8、第二动力臂；9、固定杆；10、夹具；11、光传感器；1101、光发射器；1102、光接收器；12、液压驱动装置；1201、液压杆；13、第三机架；1301、左端台；1302、右端台；14、丝杆；1401、丝杆轴承；15、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种夹持装置，包括第一机架1，所述第一机架1上设有转动架3，所述转动架3的中心位置的下方连接第一电机，所述第一电机为正反转电机，所述转动架3通过所述第一电机能与所述第一机架1发生相对旋转运动；所述转动架3的偏心位置的一侧铰接连接传动件4的一端，所述传动件4的另一端铰接连接移动架5；所述移动架5与所述第一机架1滑动连接，所述移动架5上设有导向槽501，有一导向杆6位于所述导向槽501的开槽中，所述导向杆6固定连接于所述第一机架1的上方，所述导向杆6与所述导向槽501滑动连接；所述移动架5的两端分别铰接连接两个第一动力臂7，两个所述第一动力臂7的另一端均铰接连接第二动力臂8，两个所述第二动力臂8通过固定杆9呈x状铰接连接，所述固定杆9固定连接于所述第一机架1的上方；两个所述第二动力臂8的另一端均设有夹具10；

所述第一机架1的下方设有第二机架2，所述第二机架2与所述第一机架1的下表面的前侧铰接连接；所述第二机架2设有液压驱动装置12，所述液压驱动装置12通过液压杆1201连接所述第一机架1的下表面的后侧。

所述传动件4为拉伸弹簧。转动架3通过拉伸弹簧带动移动架5前后移动时，能利用拉伸弹簧的弹性性质，加大对移动架5的拉力，避免卡料。

还设有第三机架13，包括左端台1301和右端台1302，位于所述第二机架2的左右两端，所述左端台1301和所述右端台1302之间设有丝杆14，所述丝杆14的一端连接第二电机，所述第二电机为正反转电机。所述第二机架2内设有丝杆轴承1401，所述丝杆与所述丝杆轴承1401相互配合。在所述丝杆和所述丝杆轴承1401的配合作用下，所述第二机架2能在所述丝杆14上发生左右位移。通过第二电机带动丝杆14转动，再而通过丝杆14丝杆轴承1401相互配合，从而使本发明能增加左右移动的功能，提高实用性。

所述左端台1301和所述右端台1302之间还设有两根导轨15，位于所述丝杆14的上下两侧，并且贯穿所述第二机架2。第二机架2沿着两根导轨15在丝杆14上左右移动，一方面能在第二机架2移动时起导向作用，另一方面能作为第二机架2在第三机架13上起支撑作用。

所述转动架3的左右两端均设有挡板301；所述第一机架1的上表面设有两个光传感器11，分别位于所述转动架3的两侧；所述光传感器11包括光发射器1101和光接收器1102，所述光发射器1101和所述光接收器1102之间设有供所述挡板301移动的间隙；所述光传感器11电性连接所述第一电机。为防止第一电机带动转动架3过量转动，导致装置损坏；在转动架3的左右两端设置挡板301，随着转动架3的转动，其中一端的挡板301会转动至相应一侧的光传感器11的间隙处，阻挡光接收器1102接收来自光发射器1101所发出的光，由于光传感器11电性连接第一电机，第一电机收到信号随即反向转动。有效防止转动架3的过量转动，避免装置损坏。

所述第一机架1的外侧均设有外壳101。增设外壳101能避免第一机架1因暴露在空气中导致内部零件受潮损坏。同时外壳101能设计成各种图案，提高本发明的美观性。

所述夹具10的内侧为平板设计，并且设有防滑胶。平板设计能使本发明适用于夹持各种尺寸的物体；增设防滑胶能增加摩擦力，避免夹持过程中脱落。

本实施例的工作原理：

第一电机带动转动架3正反旋转，因连接件4设于转动架3的偏心位置的一侧，连接件4的另一端连接移动架5，带动移动架5移动；由于移动架5上设有导向槽501，导向槽501与导向杆6滑动连接，导向槽501和导向杆6共同作用限制移动架5的移动范围，使得移动架5只能沿着导向槽501的开槽方向前后运动。移动架5的两端分别连接两个第一动力臂7，两个第一动力臂7的另一端分别连接两个第二动力臂8，第二动力臂8通过固定杆9呈x状铰接连接，利用伸缩钳的工作原理，当移动架5前后运动时，第二动力臂8会发生张合。此时在两个第二动力臂8的另一端均设置夹具10，随着第二动力臂8的张合，两个夹具10随之发生松开和夹紧，实现对物体的夹持功能。

第一机架1的下表面的前侧与第二机架2铰接连接；同时，第二机架2的液压驱动装置12通过液压杆1201连接第一机架1的下表面的后侧。如此一来，当液压杆1201带动第一机架1的下表面后侧上升时，必然会使第一机架1以下表面前侧的铰接位为支撑，转动呈倾斜向下状态，第二动力臂8的夹具10设于第一机架1的前端，实现夹持装置对下前方的物体的夹持。

本实用新型的有益效果为：

移动架、第一动力臂和第二动力臂组合作用，利用伸缩钳的工作原理，实现对物体的夹持。第二机架的液压驱动装置的液压杆顶起第一机架的下表面后侧，使第一机架以下表面前侧的铰接位为支撑，转动呈倾斜向下状态，夹具设于第一机架的前端，实现夹持装置对下前方的物体的夹持。

只需通过小幅度的角度转动调节，即可完成对下前方的物体的夹持，有效减少对空间的占用。