一种自动电气控制夹手装置的制作方法

本实用新型属于自动化智能制造设备领域，具体涉及了一种自动电气控制夹手装置。

背景技术：

随着现代科技的不断升级和发展，自动化智能制造设备在各产品领域中得到越来越广泛的应用。其中，自动包装系统作为目前自动化智能制造中的主要设备之一，可以大幅度地改变现有采用人工包装存在的包装效率低、包装质量不统一而且包装环境较差等一系列问题。现有技术中已有一些关于自动包装系统的技术，然而其采用的包装结构不够精密和稳定，不利于对粉体类产品的自动包装效果。因此，本申请人基于对粉体类产品包装需求的了解以及在自动化智能制造设备领域的长期研究开发，决定对自动包装系统及其相关功能模块进行集中改进，使其具有更加精密且稳定可靠的包装效果，尤其适合用于粉体类产品的自动包装。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动电气控制夹手装置，实现了对夹手的高效精密控制，同时安装结构紧凑可靠，制造成本低。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动电气控制夹手装置，包括夹手，所述夹手采用夹手气缸驱动控制，同时通过夹手安装架安装在自动包装设备的横梁上；其中，所述夹手包括对应配合用于夹紧包装袋的一侧的第一夹手单元和第二夹手单元，所述第一夹手单元和第二夹手单元分别与夹手铰接件铰接配合，且所述夹手铰接件固定安装在与其对应的夹手气缸的推杆上，同时所述第一夹手单元和第二夹手单元分别插装有安装在夹手安装架上的铰接旋转轴。

优选地，各所述夹手单元包括固定连接为一体的夹手铰接部和夹手部，所述夹手铰接部分别与所述铰接旋转轴和所述夹手铰接件一侧铰接，所述夹手部内侧设有若干用于提高夹紧力的夹紧凹槽。

优选地，所述夹紧凹槽呈连续波浪形状。

优选地，所述夹手安装架通过铰接悬臂安装在所述横梁上，所述铰接悬臂一端与所述夹手安装架铰接，另一端与所述横梁铰接。

优选地，所述铰接旋转轴插装在铰接安装板上，所述铰接安装板固定安装在所述夹手安装架上

本实用新型通过设置由前后端设置两个分别由给料翻转气缸驱动控制的给料翻转板对应配合，来实现与粉体物料漏斗装置的选择性连通，进而实现对包装袋的定量给料包装，同时本实用新型还模拟人工包装工序针对性设置了包装袋自动电气控制夹手装置，在包装袋进行定量给料包装时，夹紧所述包装袋的开口两侧，具有精密且稳定可靠的自动包装效果，整个过程全部实现自动化操作；

本实用新型进一步提出了一种自动包装设备的防撞减振装置，在实现横梁沿滑块组件相对安装架可上下滑动，使得本实用新型可以根据包装袋的大小来自由调整自动包装设备的安装高度，同时本实用新型提出在横梁四周套设用于防撞减振的弹簧套件，可以有效避免横梁在进行上下滑动时由于滑动气缸失效导致撞击到横梁相关限位块或安装块而受到的强大撞击破坏力，确保本实用新型自动包装设备的使用寿命；

本实用新型进一步提出了一种自动电气控制夹手装置，具体采用夹手气缸与夹手进行铰接安装式的驱动，实现了对夹手的高效精密控制，同时夹手的铰接旋转轴直接设置在夹手安装架上，同时实现了铰接传动以及安装，安装结构紧凑可靠，制造成本低；

本实用新型进一步提出了一种调整气缸驱动装置，具体是在铰接悬臂、夹手安装架以及铰接悬臂安装板之间的铰接处依次连接形成平行四边形的铰接结构，然后将铰接悬臂与调整气缸的推杆铰接，通过该巧妙的铰接结构设计，使得本实用新型在推杆的伸缩驱动下，铰接结构带动夹手沿铰接悬臂安装板左右方向进行铰接位移调整，进而实现了自动电气控制夹手装置的横向位置调整，使得自动电气控制夹手装置可以根据包装袋的开口大小进行横向位移调整，进一步提高对夹手的高效精密控制效果，而且本实用新型安装结构紧凑可靠，制造成本低；

本实用新型进一步提出了一种自动电气控制给料包装装置，具体采用前后端相对设置的给料翻转板对应翻转配合实现与粉体物料漏斗装置的选择性连通，同时还提出采用给料翻转板、给料翻转铰接安装架以及给料翻转气缸的驱动安装结构，不仅实现了对给料翻转板的高效精密控制，而且安装工序简单，安装结构紧凑可靠，制造成本低；

本实用新型进一步提出了一种自动电气控制给料包装装置的撑口组件，由撑口气缸、撑口板以及撑口铰接安装架安装连接而成，实现了对撑口板的高效精密控制，同时撑口气缸直接安装在给料翻转板上，安装结构紧凑可靠，安装体积小，制造成本低；

本实用新型进一步提出了一种用于复合控制的气缸组件安装结构，通过给料安装板、给料翻转铰接安装架、撑口铰接安装架以及撑口板的复合安装架结构，给料翻转气缸以给料安装板作为安装件，以给料翻转铰接安装架作为铰接连接件，实现对给料翻转板的翻转驱动，进而实现进料控制功能；同时撑口气缸以给料翻转铰接安装架作为安装件，以撑口铰接安装架作为铰接连接件，实现对撑口板的翻转驱动，本实用新型的复合式安装结构在确保同时实现给料翻转气缸和撑口气缸的高效精密驱动控制效果的前提下，而且安装结构非常紧凑可靠，安装体积小，极大程度地减少了安装连接件的耗用，制造成本低。

附图说明

附图1是本实用新型具体实施方式下自动包装设备10的结构示意图；

附图2是图1的部分爆炸结构示意图；

附图3是本实用新型具体实施方式下上弹簧套件60a和下弹簧套件60b的结构示意图；

附图4是本实用新型具体实施方式下横梁20的安装结构示意图；

附图5是图4的爆炸结构示意图；

附图6是本实用新型具体实施方式下自动电气控制夹手装置100和调整气缸驱动装置300的安装结构示意图；

附图7是图6的爆炸结构示意图；

附图8是本实用新型具体实施方式下自动电气控制夹手装置100的结构示意图；

附图9是图8的部分爆炸结构示意图；

附图10是本实用新型具体实施方式下自动电气控制给料包装装置200的结构示意图；

附图11是图10的部分爆炸结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种自动电气控制夹手装置，包括夹手，夹手采用夹手气缸驱动控制，同时通过夹手安装架安装在自动包装设备的横梁上；其中，夹手包括对应配合用于夹紧包装袋的一侧的第一夹手单元和第二夹手单元，第一夹手单元和第二夹手单元分别与夹手铰接件铰接配合，且夹手铰接件固定安装在与其对应的夹手气缸的推杆上，同时第一夹手单元和第二夹手单元分别插装有安装在夹手安装架上的铰接旋转轴。

本实用新型实施例具体采用夹手气缸与夹手进行铰接安装式的驱动，实现了对夹手的高效精密控制，同时夹手的铰接旋转轴直接设置在夹手安装架上，同时实现了铰接传动以及安装，安装结构紧凑可靠，制造成本低。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1和图2所示的一种自动包装设备10，同时进一步结合参见图4和图5所示，自动包装设备10包括安装架50，安装架50上设有横梁20；

自动包装设备10分别与套袋机和粉体物料漏斗装置连接，用于向包装袋内定量添加粉体物料，自动包装设备10包括分别安装在横梁20上且位于横梁20两侧的包装袋左自动电气控制夹手装置100a和包装袋右自动电气控制夹手装置100b，用于夹紧包装袋的开口两侧；以及位于横梁20中部前后端的前自动电气控制给料包装装置200a和后自动电气控制给料包装装置200b，前自动电气控制给料包装装置200a和后自动电气控制给料包装装置200b对应配合，用于与粉体物料漏斗装置30实现选择性连通；

优选地，在本实施方式中，各自动电气控制夹手装置100a、100b还分别设有用于调整横向位置的调整气缸驱动装置300，调整气缸驱动装置300与夹手安装架130铰接配合连接；优选地，在本实施方式中，各调整气缸驱动装置300分别安装在横梁20两侧，且呈前后两端分布设置；

优选地，在本实施方式中，横梁20的两侧分别设有安装端面20a，安装端面20a分别通过滑动气缸41驱动的滑块组件42可相对上下滑动地安装在自动包装设备10的安装架50上，且安装架50四周设有用于吊挂转移的挂钩孔51；

优选地，请进一步参见图3所示，本实施例提出了一种自动包装设备的防撞减振装置，横梁20四周套设有用于防撞减振的弹簧套件60，其中，弹簧套件60包括上弹簧套件60a和下弹簧套件60b，将2个上弹簧套件60a和2个下弹簧套件60b分别在横梁20四周呈平行分布套设，上弹簧套件60a包括套设在套件61上方的弹簧62，且套件61下端采用锁紧件63锁紧；下弹簧套件60b包括套设在套件61下方的弹簧62，且套件61上端采用锁紧件63锁紧；

优选地，在本实施方式中，套件61内设有安装杆64，安装杆64端部设有弹簧限位块65，弹簧62套设在安装杆64上，且其一端卡接在套件61内，另一端卡接在弹簧限位块65上；

优选地，在本实施方式中，滑块组件42包括与滑块气缸41驱动连接的滑块42a，横梁20的安装端面20a固定安装在滑块42a上，同时安装架50设有与滑块42a滑动配合连接的滑轨42b；滑块气缸41安装在安装架50上，同时其推杆41a通过滑块铰接件43与横梁20铰接；

优选地，在本实施方式中，滑块气缸41通过滑块气缸安装板41b安装在安装架50上；

优选地，在本实施方式中，安装架50的一侧设有防护网70；

优选地，请进一步参见图6-图10所示，本实施例具体提出了一种自动电气控制夹手装置100作为各自动电气控制夹手装置100a、100b，包括夹手110，夹手110采用夹手气缸120驱动控制，同时通过夹手安装架130安装在横梁20上；其中，夹手110包括对应配合用于夹紧包装袋的一侧的第一夹手单元110a和第二夹手单元110b，第一夹手单元110a和第二夹手单元110b分别与夹手铰接件140铰接配合，且夹手铰接件140固定安装在与其对应的夹手气缸120的推杆121上，同时第一夹手单元110a和第二夹手单元110b分别插装有安装在夹手安装架130上的铰接旋转轴111；

优选地，在本实施方式中，各夹手单元110a、110b包括固定连接为一体的夹手铰接部112和夹手部113，夹手铰接部112分别与铰接旋转轴111和夹手铰接件140一侧铰接，夹手部113内侧设有若干用于提高夹紧力的夹紧凹槽113a；

优选地，在本实施方式中，夹紧凹槽113a呈连续波浪形状；

优选地，在本实施方式中，夹手安装架130通过铰接悬臂150安装在横梁20上，铰接悬臂150一端与夹手安装架130铰接，另一端与横梁20铰接；具体优选地，在本实施方式中，夹手安装架130分别通过第一铰接悬臂150a和第二铰接悬臂150b安装在横梁20上，各铰接悬臂150a、150b一端与夹手安装架130铰接，另一端与铰接悬臂安装板160与横梁20铰接，铰接悬臂安装板160固定安装在横梁20上；

优选地，在本实施方式中，铰接旋转轴111插装在铰接安装板170上，铰接安装板170固定安装在夹手安装架130上；

优选地，同样请参见图6-图9所示，本实施例还具体提出了一种调整气缸驱动装置300，包括调整气缸310，调整气缸310安装在横梁20上，且调整气缸310的推杆311与第一铰接悬臂150a或第二铰接悬臂150b铰接配合连接；第一铰接悬臂150a、铰接悬臂安装板160、第二铰接悬臂150b以及夹手安装架130之间的铰接处依次连接形成平行四边形的铰接结构，在推杆311的伸缩驱动下，铰接结构带动夹手110沿铰接悬臂安装板160左右方向进行铰接位移调整；

优选地，在本实施方式中，调整气缸310一侧通过调整气缸安装板320安装在横梁20上，且其另一侧通过调整气缸铰接轴330与第一铰接悬臂150a或第二铰接悬臂150b的铰接孔151铰接配合连接，具体地，在本实施方式中，调整气缸铰接轴330与第一铰接悬臂150a的铰接孔151铰接配合连接；同时第一铰接悬臂150a的上端部和第二铰接悬臂150b的上端部分别与铰接悬臂安装板160铰接，且第一铰接悬臂150a的下端部和第二铰接悬臂150b的下端部分别与夹手安装架130铰接；

优选地，在本实施方式中，调整气缸310的端部设有位于两侧的安装凸耳(图已示出，但未标记)，气缸安装板320位于安装凸耳之间，同时通过紧固锁紧件进行锁紧；

优选地，请进一步参见图10和图11所示，本实施例具体提出了一种自动电气控制给料包装装置200作为各自动电气控制给料包装装置200a、200b，包括给料翻转板210，给料翻转板210采用给料翻转气缸220驱动控制，且与另一个自动电气控制给料包装装置的给料翻转板210对应翻转配合实现与粉体物料漏斗装置30的选择性连通，给料翻转气缸220安装在横梁20上；其中，给料翻转板210通过给料安装板230安装在横梁20上，给料翻转板210上还安装有给料翻转气缸220，且给料翻转气缸220的推杆221与给料翻转铰接安装架240铰接，给料翻转铰接安装架240上插装有安装在给料安装板230上的给料铰接旋转轴251；同时给料翻转板210固定安装在给料翻转铰接安装架240上，给料翻转板210在推杆221驱动下沿给料铰接旋转轴251与另一个自动电气控制给料包装装置的给料翻转板210对应配合做翻转运动，实现与粉体物料漏斗装置30的选择性连通；

优选地，在本实施方式中，给料翻转板210采用两侧向上弯折的一体钣金件，给料翻转板210的板面下方通过紧固件固定连接给料翻转铰接安装架240；

优选地，在本实施方式中，给料安装板230两侧设有具有铰接孔231的给料安装支脚232，给料翻转铰接安装架240位于给料安装支脚232之间，且其两侧分别插装有给料铰接旋转轴251，同时给料铰接旋转轴251与铰接孔231铰接；

优选地，在本实施方式中，粉体物料漏斗装置30包括与给料翻转板210配合连接的给料漏斗，给料漏斗上连接有给料容器(图未示出)；

优选地，本实施例的自动电气控制给料包装装置200还设有用于包装袋中部撑口的撑口组件260，包括安装在给料翻转板210上的撑口气缸261，撑口气缸261驱动连接撑口板262；其中，撑口气缸261的推杆261a与撑口铰接安装架263铰接，撑口铰接安装架263上插装有安装在给料翻转板210上的撑口铰接旋转轴264；同时撑口板262固定安装在撑口铰接安装架263上，撑口板262在述推杆261a驱动下沿给料翻转板210对包装袋做翻转撑口运动；

优选地，在本实施方式中，撑口气缸261安装在给料翻转铰接安装架240上，且撑口铰接安装架263上插装有安装在给料翻转铰接安装架240上的撑口铰接旋转轴264；

优选地，在本实施方式中，给料翻转铰接安装架240两侧设有具有铰接孔241的撑口安装支脚242，撑口铰接安装架263位于撑口安装支脚242之间，且其两侧分别插装有撑口铰接旋转轴264，同时撑口铰接旋转轴264与铰接孔242铰接；

优选地，在本实施方式中，给料翻转铰接安装架240和撑口铰接安装架263均采用一体铸造件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。