一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械的制作方法

本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体涉及一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械。

背景技术：

在汽车活塞杆的生产中，一般是采用一个机械手将汽车活塞杆摆放在料盘内，然后再用另一个机械手将带有汽车活塞杆的料盘搬运到其他位置进行堆叠的。但是由于对料盘的搬运动作幅度较小，用于搬运料盘的机械手其用途较小，导致资源浪费。

由此提出一种既能够收集汽车活塞杆，又能够搬运料盘的汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械，包括底座、机械臂、连接架、气动手指、侧面夹板和夹板气缸，所述机械臂安装在所述底座上，所述机械臂的输出端固设有连接架，所述连接架中部固设有用于抓取汽车活塞杆的气动手指，所述连接架的两侧对称设有夹板气缸，所述夹板气缸的活塞杆处连接有侧面夹板。

进一步地，所述气动手指的两个手指呈圆弧状。

进一步地，所述连接架中部设有两排所述气动手指，两排所述气动手指相互错位。

进一步地，所述侧面夹板处设有卡位板。

进一步地，所述机械臂为三轴以上的机械手。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械通过设置有气动手指、侧面夹板和夹板气缸，采用气动手指来抓取汽车活塞杆，采用侧面夹板与夹板气缸配合来抓取料盘，从而实现既能抓取汽车活塞杆又能抓取料盘的功能。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械的立体结构示意图；

图2为本实用新型连接架、气动手指、侧面夹板和夹板气缸配合后的立体结构示意图；

图3为料盘的结构示意图；

图4为汽车活塞杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1～2所示本实用新型一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械，包括底座1、机械臂2、连接架3、气动手指4、侧面夹板5和夹板气缸6，所述机械臂2安装在所述底座1上，所述机械臂2的输出端固设有连接架3，所述连接架3中部固设有用于抓取汽车活塞杆的气动手指4，所述连接架3的两侧对称设有夹板气缸6，所述夹板气缸6的活塞杆处连接有侧面夹板5。

如图3所述为本实用新型所针对的料盘结构，所述料盘四周设有翻边。

如图4所述为本实用新型所针对的汽车活塞杆结构，所述汽车活塞杆的度小于等于所述料盘内部宽度。

本实用新型的优点为：设置有气动手指4、侧面夹板5和夹板气缸6，采用气动手指4来抓取汽车活塞杆，采用侧面夹板5与夹板气缸6配合来抓取料盘，从而实现既能抓取汽车活塞杆又能抓取料盘的功能。

进一步地，所述气动手指4的两个手指呈圆弧状。

更具体地，所述气动手指4的两个手指设置为圆弧状，便于对汽车活塞杆的抓取。

进一步地，所述连接架3中部设有两排所述气动手指4，两排所述气动手指4相互错位。

更具体地，通过设置两排错位的所述气动手指4，从而使得所述连接架能够一次性抓取多个汽车活塞杆，且这些汽车活塞杆的间距为相邻的两个所述气动手指4的间距，利于后续的摆放。

进一步地，所述侧面夹板5处设有卡位板51。

更具体地，通过设置卡位板51，当所述侧面夹板5对所述料盘进行夹持时，所述卡位板51卡入所述料盘翻边的下方，从而保证了在所述机械臂2驱动所述连接架3抬升时，所述料盘不会从所述侧面夹板5处滑落。

进一步地，所述机械臂2为三轴以上的机械手。

更具体地，本实施例采用的是五轴机械手，五轴机械手为常用的机械手，其具有旋转、倾斜、定位等功能，属于已知技术，在此不做详述。

本实用新型在使用时：所述机械臂2驱动所述连接架3位移使得所述气动手指4位置正对汽车活塞杆位置，从而使得所述气动手指4可以夹持所述汽车活塞杆，然后所述机械臂2驱动所述连接架3位移使得夹持汽车活塞杆的气动手指4移动至料盘上方，然后所述气动手指4松开所述汽车活塞杆，使得汽车活塞杆排列在所述料盘内，如此重复使得所述料盘内整齐地排列满汽车活塞杆，然后所述机械臂2驱动所述连接架3位移至所述料盘上方，此时所述侧面夹板5位于所述料盘的两侧，然后所述夹板气缸6的活塞缸收缩，使得所述侧面夹板5夹紧所述料盘的两侧，此时所述卡位板51位于所述料盘翻边的下方，然后所述机械臂2驱动所述连接架3位移，从而将放满汽车活塞杆的料盘取出。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)、连接架(3)、气动手指(4)、侧面夹板(5)和夹板气缸(6)，所述机械臂(2)安装在所述底座(1)上，所述机械臂(2)的输出端固设有连接架(3)，所述连接架(3)中部固设有用于抓取汽车活塞杆的气动手指(4)，所述连接架(3)的两侧对称设有夹板气缸(6)，所述夹板气缸(6)的活塞杆处连接有侧面夹板(5)。

2.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械，其特征在于：所述气动手指(4)的两个手指呈圆弧状。

3.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械，其特征在于：所述连接架(3)中部设有两排所述气动手指(4)，两排所述气动手指(4)相互错位。

4.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械，其特征在于：所述侧面夹板(5)处设有卡位板(51)。

5.如权利要求1所述的一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械，其特征在于：所述机械臂(2)为三轴以上的机械手。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车活塞杆及其料盘专用搬运机械，包括底座、机械臂、连接架、气动手指、侧面夹板和夹板气缸，本实用新型通过设置有气动手指、侧面夹板和夹板气缸，采用气动手指来抓取汽车活塞杆，采用侧面夹板与夹板气缸配合来抓取料盘，从而实现既能抓取汽车活塞杆又能抓取料盘的功能。

技术研发人员：刘振军;向伯其;叶艳珍;向良;冯赞雄;江文良
受保护的技术使用者：佛山市名将自动化设备有限公司
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2020.04.28