一种可伸缩的斜壁式机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可伸缩的斜壁式机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的机械手在使用过程中，大多采用刚性抓取，灵活度较差，只可以进行一个方向的工作和使用，同时机械手会长时间进行物体的抓取，对于质量较重的物体，会对机械手造成结构处疲劳拉伤，以及或造成长时间磨损，形成不必要的损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可伸缩的斜壁式机械手，通过设置的液压伸缩杆和移动滑轨可实现机械手的平移和伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，利用转盘可对机械手进行旋转，利用旋转角度实现机械手对不同位置产品的抓取，可最大效率的进行机械手的使用，同时机械爪通过固定链条进行固定连接，抵消一部分抓取物的重量，提高了机械爪的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可伸缩的斜壁式机械手，包括机身，所述机身上设置有机体连接件，所述机体连接件的底部安转有接口端口，所述接口端口的一端安装有液压管入口，所述液压管入口的一端安装有机械手安装台，所述机械手安装台的外部安装有防腐外壳，所述防腐外壳的内部安装有电机室，所述电机室的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有转盘，所述转盘的一端安转有机械手台，所述机械手台的底部安装有管路室，所述管路室的底部安装有移动滑轨，所述移动滑轨的一端安装有电控件，所述电控件的底部设置有液压杆，所述液压杆的一端安装有固定架，所述固定架的底部安装有机械手，所述机械手的顶部安装有液压伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管路室的内部安装有液压油管，所述液压油管的一端安装有电缆管路。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手的顶部对称安装有机械爪，所述机械爪的顶部安装有电控转轴，所述机械爪的底部安装有顶部切角口，所述机械爪的顶部安装有固定链条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手通过液压伸缩杆的进行上下移动，所述机械手台通过移动滑轨进行平移。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪与电控转轴电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压油管和电缆管路均采用内埋式结构。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的液压伸缩杆和移动滑轨可实现机械手的平移和伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，利用转盘可对机械手进行旋转，利用旋转角度实现机械手对不同位置产品的抓取，可最大效率的进行机械手的使用，同时机械爪通过固定链条进行固定连接，抵消一部分抓取物的重量，提高了机械爪的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、机身；2、机体连接件；3、接口端口；4、液压管入口；5、机械手安装台；6、防腐外壳；7、电机室；8、伺服电机；9、转盘；10、机械手台；11、管路室；12、移动滑轨；13、电控件；14、液压杆；15、固定架；16、机械手；17、液压伸缩杆；18、液压油管；19、电缆管路；20、机械爪；21、电控转轴；22、顶部切角口；23、固定链条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种可伸缩的斜壁式机械手，包括机身1，机身1上设置有机体连接件2，机体连接件2的底部安转有接口端口3，接口端口3的一端安装有液压管入口4，液压管入口4的一端安装有机械手安装台5，机械手安装台5的外部安装有防腐外壳6，防腐外壳6的内部安装有电机室7，电机室7的内部安装有伺服电机8，伺服电机8的一端安装有转盘9，转盘9的一端安转有机械手台10，机械手台10的底部安装有管路室11，管路室11的底部安装有移动滑轨12，移动滑轨12的一端安装有电控件13，电控件13的底部设置有液压杆14，液压杆14的一端安装有固定架15，固定架15的底部安装有机械手16，机械手16的顶部安装有液压伸缩杆17。

管路室11的内部安装有液压油管18，液压油管18的一端安装有电缆管路19液压油管18进行液压油的传输和使用。

机械手16的顶部对称安装有机械爪20，机械爪20的顶部安装有电控转轴21，机械爪20的底部安装有顶部切角口22，机械爪20的顶部安装有固定链条23，机械爪20利用电控转轴21实现抓取流程，方便使用。

机械手16通过液压伸缩杆17的进行上下移动，机械手台10通过移动滑轨12进行平移，机械手16通过液压伸缩杆17实现伸缩功能，同时可通过移动滑轨12进行平移，提高装置的适用范围和使用效率。

机械爪20与电控转轴21电性连接，电性连接信号传输快捷，使用方便，便于使用者进行操作。

液压油管18和电缆管路19均采用内埋式结构，内埋式结构可靠性高，液压油不易泄露，安全系数高，同时结构紧凑，避免造成机身混乱。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的液压伸缩杆和移动滑轨可实现机械手的平移和伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，利用转盘可对机械手进行旋转，利用旋转角度实现机械手对不同位置产品的抓取，可最大效率的进行机械手的使用，同时机械爪通过固定链条进行固定连接，抵消一部分抓取物的重量，提高了机械爪的使用寿命。

具体的，当使用本使用新型时，先通过机体连接件2将机身进行安装，安装完成后，即可开始进行使用，使用时，先通过确定待抓取物的位置，利用转盘9进行机械手台10角度的调整，然后进行定位，之后使用者进行指令输入并通过电控件13进行机械手16的运行，运行时，机械手16通过液压伸缩杆17向下移动，然后通过机械爪20进行抓取，抓取过程中，机械爪20利用顶部切角口22实现对物体的快速抓取，同时可保护物体不会脱离，并且抓取时，固定链条23会对机械爪20进行保护，减少一部分抓取物的重量，提高了机械爪的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。