一种塑料瓶生产用的夹持机械手的制作方法

本实用新型涉及夹持机械手的技术领域，具体为一种塑料瓶生产用的夹持机械手。

背景技术：

机械手：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

目前，传统的塑料瓶生产用的夹持机械手结构复杂，制造成本高，且夹持力较小，故针对上述问题，提出一种结构简单且便于夹持的塑料棚生产用的夹持机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种塑料瓶生产用的夹持机械手，以解决现有的夹持机械手结构复杂且夹持力较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料瓶生产用的夹持机械手，包括机箱所述机箱的内部固定安装有电机，所述电机转轴的一端固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有立柱，所述立柱的表面开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁固定连接有限位块，所述弹簧槽的内壁连接有第一弹簧。

优选的，所述第一弹簧的一端固定连接有限位板，所述限位板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面与限位块的表面滑动连接，所述连接杆的一端固定连接有方形块。

优选的，所述方形块的表面转动连接有第一挡杆，所述机箱的表面固定连接有第二挡杆，所述第二挡杆和第一挡杆的表面均固定连接有卡块，所述卡块的表面固定连接有海绵。

优选的，所述机箱的表面固定连接有圆管，所述第一挡杆和第二挡杆的表面均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的一端固定连接有第二弹簧。

优选的，所述机箱的表面开设有限位通孔，所述限位通孔的内壁与第一挡杆的表面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有第一弹簧，达到对的塑料瓶进行夹持,通过设置有第二弹簧，第二弹簧设置处于拉伸状态，达到对塑料瓶二次夹持固定的作用，便于夹紧塑料瓶；

2、通过设置有海绵，便于在夹持的过程保护塑料瓶，确保塑料瓶不发生形变。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的a处放大图；

图3为本实用新型的电机电路图。

图中：1机箱、2方形块、3第一挡杆、4转盘、5限位通孔、6第二挡杆、7海绵、8卡块、9圆管、10连接杆、11连杆、12弹簧槽、13电机、14立柱、15第一弹簧、16限位板、17第二弹簧、18弹簧杆、19限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种塑料瓶生产用的夹持机械手，包括机箱1，机箱1的内部固定安装有电机13，通过设置有电机13，达到输送动能的目的，电机13转轴的一端固定连接有转盘4，转盘4的表面固定连接有连杆11，连杆11的一端转动连接有立柱14，立柱14的表面开设有弹簧槽12，弹簧槽12的内壁固定连接有限位块19，弹簧槽12的内壁连接有第一弹簧15，通过设置有第一弹簧15，便于夹持塑料瓶。

参阅图1和图2，第一弹簧15的一端固定连接有限位板16，限位板16的表面固定连接有连接杆10，连接杆10的表面与限位块19的表面滑动连接，连接杆10的一端固定连接有方形块2。

参阅图1和图2，方形块2的表面转动连接有第一挡杆3，机箱1的表面固定连接有第二挡杆6，第二挡杆6和第一挡杆3的表面均固定连接有卡块8，卡块8的表面固定连接有海绵7，通过设置有海绵7，达到在夹持的过程中，保护塑料瓶的目的。

参阅图1，机箱1的表面固定连接有圆管9，第一挡杆3和第二挡杆6的表面均固定连接有弹簧杆18，弹簧杆18的一端固定连接有第二弹簧17，第二弹簧17处于拉伸状态，通过设置有第二弹簧17，达到二次夹持塑料瓶的目的。

参阅图1，机箱1的表面开设有限位通孔5，限位通孔5的内壁与第一挡杆3的表面滑动连接，通过设置有限位通孔5，达到对第一挡杆3运动限位的目的。

参阅图3，电机13的型号为tcb8024b3，通过电路串联到控制开关和工作电源上。

本实用新型在具体实施时：启动电机13，电机13带动转盘4转动，转盘4转动带动连杆11做圆周运动，连杆11带动立柱14运动，立柱14带动连接杆10运动，连接杆10带动方形块2运动，方形块2带动第一挡杆3转动，第一挡杆3和方形块2转动连接，在限位通孔5的作用下，第一挡杆3将随着转盘4的转动做来回直线运动，第一挡杆3将带动卡块8向第二挡杆6方向运动，当第一挡杆3上的卡块8卡接到塑料瓶后，转盘4继续转动，在塑料瓶的作用下，第一弹簧15将拉升，通过第一弹簧15弹力的作用下，达到使夹持的更加紧密，与此同时第二弹簧17也处于拉伸状态，第二弹簧17的弹力将两个弹簧杆18做相向运动，达到使塑料瓶夹持的更加紧密的效果，通过设置有海绵7，在夹持的过程中，达到保护塑料瓶的目的，转盘4继续转动，第一挡杆3将向远离第二挡杆6的方向运动，达到松开塑料瓶的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种塑料瓶生产用的夹持机械手，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内部固定安装有电机(13)，所述电机(13)转轴的一端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的表面固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)的一端转动连接有立柱(14)，所述立柱(14)的表面开设有弹簧槽(12)，所述弹簧槽(12)的内壁固定连接有限位块(19)，所述弹簧槽(12)的内壁连接有第一弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用的夹持机械手，其特征在于：所述第一弹簧(15)的一端固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的表面固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的表面与限位块(19)的表面滑动连接，所述连接杆(10)的一端固定连接有方形块(2)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用的夹持机械手，其特征在于：所述方形块(2)的表面转动连接有第一挡杆(3)，所述机箱(1)的表面固定连接有第二挡杆(6)，所述第二挡杆(6)和第一挡杆(3)的表面均固定连接有卡块(8)，所述卡块(8)的表面固定连接有海绵(7)。

4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶生产用的夹持机械手，其特征在于：所述机箱(1)的表面固定连接有圆管(9)，所述第一挡杆(3)和第二挡杆(6)的表面均固定连接有弹簧杆(18)，所述弹簧杆(18)的一端固定连接有第二弹簧(17)。

5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶生产用的夹持机械手，其特征在于：所述机箱(1)的表面开设有限位通孔(5)，所述限位通孔(5)的内壁与第一挡杆(3)的表面滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种塑料瓶生产用的夹持机械手，包括机箱，机箱的内部固定安装有电机，电机转轴的一端固定连接有转盘，转盘的表面固定连接有连杆，连杆的一端转动连接有立柱，立柱的表面开设有弹簧槽，弹簧槽的内壁固定连接有限位块，弹簧槽的内壁连有接第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有限位板，限位板的表面固定连接有连接杆，通过设置有第一弹簧，达到对塑料瓶进行夹持,通过设置有第二弹簧，第二弹簧设置处于拉伸状态，达到对塑料瓶二次夹持固定的作用，便于夹紧塑料瓶，通过设置有海绵，便于在夹持的过程保护塑料瓶，确保塑料瓶不发生形变。

技术研发人员：董帅
受保护的技术使用者：雄县金运塑胶制品有限公司
技术研发日：2019.06.27
技术公布日：2020.05.19