一种智能机器人防撞栏的制作方法

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地说，涉及一种智能机器人防撞栏。

背景技术：

随着社会的发展与科技的进步，智能机器人已经运用在了不少企业中，可代替人力进行一些工作，其中在快递分拣投放时已经运用智能机器人进行输送快递进行投放；

在现有的快递投放用的智能机器人中，在移动时其表面为了防止与物体、墙面撞击会加设防撞栏，现有的智能机器人防撞栏中，防护不全面，结构较为复杂，成本较高，并且在进行拆装时不够便捷。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防撞栏，通过采用方环形框结构的防撞栏，通过插接法安装在机器人外，通过弹簧进行减震缓冲，可进行机器人一周的防护，防护全面、结构简单成本低、便于安装与拆分，使用便捷。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能机器人防撞栏，包括机器人，所述机器人下端设有滚轮，所述机器人上侧表面设有摄像头，所述机器人的外侧安装有防撞栏，所述防撞栏的上下两端外表面固定连接有橡胶凸块，所述防撞栏采用方环形框结构，所述防撞栏采用弹性不锈钢片材料制成，所述防撞栏的前后端内壁表面焊接有弹簧，所述弹簧分布在防撞栏前后内端处，所述弹簧的内端面固定连接有插块，所述插块插进插座中，所述插座固定连接在机器人的前后两侧外表面，所述插座与插块对应设置，所述插座内设有插槽，所述插块的外表面设有第一扣合条和第二扣合条，通过采用方环形框结构的防撞栏，通过插接法安装在机器人外，通过弹簧进行减震缓冲，可进行机器人一周的防护，防护全面、结构简单成本低、便于安装与拆分，使用便捷。

进一步的，所述第一扣合条和第二扣合条为t形凸条结构，第一扣合条和第二扣合条对称分布在插块的外表面，在插块插进插槽内时，可使第一扣合条与第二扣合条一起插进插槽内，可进行定位。

进一步的，所述插块的外表面覆有橡胶层，插块的外表面通过橡胶层紧密贴合在插座的插槽中，在插块插接在插座内后，可通过橡胶层增大摩擦力，可进行阻尼定位，便于安装固定。

进一步的，所述机器人的上端表面设有托盘，托盘的表面设有横向纹路，增大物品放置时的摩擦力，在急停时不会因为惯性滑落托盘。

进一步的，所述防撞栏内端的插块呈反向对称分布，插座在机器人外也呈反向对称分布，在防撞栏安装后提高支撑性能。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）通过采用方环形框结构的防撞栏，通过插接法安装在机器人外，通过弹簧进行减震缓冲，可进行机器人一周的防护，防护全面、结构简单成本低、便于安装与拆分，使用便捷。

（2）第一扣合条和第二扣合条为t形凸条结构，第一扣合条和第二扣合条对称分布在插块的外表面，在插块插进插槽内时，可使第一扣合条与第二扣合条一起插进插槽内，可进行定位。

（3）插块的外表面覆有橡胶层，插块的外表面通过橡胶层紧密贴合在插座的插槽中，在插块插接在插座内后，可通过橡胶层增大摩擦力，可进行阻尼定位，便于安装固定。

（4）机器人的上端表面设有托盘，托盘的表面设有横向纹路，增大物品放置时的摩擦力，在急停时不会因为惯性滑落托盘。

（5）防撞栏内端的插块呈反向对称分布，插座在机器人外也呈反向对称分布，在防撞栏安装后提高支撑性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的a处放大图；

图4为本实用新型的插座局部结构侧视图；

图5为本实用新型的插块局部结构侧视图；

图6为本实用新型的插座局部结构俯视图；

图7为本实用新型的插块局部结构俯视图。

图中标号说明：

1机器人、2滚轮、3防撞栏、4弹簧、5插块、6插座、8插槽、50第一扣合条、51第二扣合条、9橡胶层、10托盘、30橡胶凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-7，一种智能机器人防撞栏，包括机器人1，机器人1下端设有滚轮2，机器人1上侧表面设有摄像头，机器人1的外侧安装有防撞栏3，防撞栏3的上下两端外表面固定连接有橡胶凸块30，防撞栏3采用方环形框结构，防撞栏3采用弹性不锈钢片材料制成，防撞栏3的前后端内壁表面焊接有弹簧4，弹簧4分布在防撞栏3前后内端处，弹簧4的内端面固定连接有插块5，插块5插进插座6中，插座6固定连接在机器人1的前后两侧外表面，插座6与插块5对应设置，插座6内设有插槽8，插块5的外表面设有第一扣合条50和第二扣合条51。

请参阅图1-7，第一扣合条50和第二扣合条51为t形凸条结构，第一扣合条50和第二扣合条51对称分布在插块5的外表面，对称分布在插接后可提高支撑力，在插块5插进插槽8内时，可使第一扣合条50与第二扣合条51一起插进插槽8内，可进行定位，插块5的外表面覆有橡胶层9，插块5的外表面通过橡胶层9紧密贴合在插座6的插槽8中，在插块5插接在插座6内后，可通过橡胶层9增大摩擦力，可进行阻尼定位，便于安装固定，机器人1的上端表面设有托盘10，托盘10的表面设有横向纹路，增大物品放置时的摩擦力，在急停时不会因为惯性滑落托盘10，防撞栏3内端的插块5呈反向对称分布，插座6在机器人1外也呈反向对称分布，在防撞栏3安装后提高支撑性能。

在使用时，机器人1通过滚轮2移动，机器人1机构与原理为现有技术，如果发生碰撞，防撞栏3最先接触到碰撞面，可通过防撞栏3采用弹性不锈钢片材料制成，其本身就要弹性缓冲性能，再通过弹簧4受到冲击时弹性形变的弹力进行减震缓冲，前后左右四面发生碰撞都通过防撞栏3进行防护，防护全面；

在安装时直接将防撞栏3套在机器人1外，插块5插进插座6中，在插块5插进插座6的插槽8内时，可使第一扣合条50与第二扣合条51一起插进插槽8内，可进行定位，通过插块5的外表面覆有橡胶层9，插块5的外表面通过橡胶层9紧密贴合在插座6的插槽8中，在插块5插接在插座6内后，可通过橡胶层9增大摩擦力，可进行阻尼定位，便于安装固定，使用方便；

拆卸时，直接用力一个一个向上拉起插块5脱离插槽8即可取下防撞栏3，便于使用；

通过防撞栏3的上下两端外表面固定连接有橡胶凸块30，在移动时碰撞到墙面等等障碍物时，橡胶凸块30可进行缓冲支撑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。