带寻位检测并可夹持伸缩的夹具的制作方法

本实用新型属于自动装配领域，具体涉及一种带寻位检测并可夹持伸缩的夹具。

背景技术：

在需要高速滚动且负载较大的工况时，滚针轴承滚针需要注油润滑，以提高其寿命，此滚针轴承需要特殊定制，在其外滚动面开孔。滚针轴承需要压入工件且开孔对准注油孔。目前装配方式为工人手持滚针轴承，目测滚针轴承外滚动面孔和工件孔对准，使用手动压装工具压入。这种装配方式存在以下几处不足，分别是：

一、人工手持压入，滚针轴承外滚动面孔很难保证能够准确对准注油孔，偏差过大会导致无法注油润滑；

二、人工手持压入，无法解放双手，如有操作不当，有挤压到手的风险；

三、人工手持压入，很难保证轴承垂直压入配合孔内，导致压装困难，严重时会损坏滚针和保持架；且压入时需要缓慢压入，使得压装效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种带寻位检测并可夹持伸缩的夹具，本实用新型的部分实施例能够的结构紧凑，轴承定位精准，装配在液压压机上，可人工操作液压压机按钮压装轴承，也可集成于自动装配线工位处，实现无人化装配。装有此夹具的压机循环周期最快可达5秒每个。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带寻位检测并可夹持伸缩的夹具，所述夹具包括：上下伸缩机构，所述上下伸缩机构包括竖直设置的滑动轴、第一弹簧、第一限位螺栓组件，所述滑动轴的底端能够套上待安装的工件，所述滑动轴内部设置所述第一弹簧，所述滑动轴上开设有竖向的通槽，所述第一限位螺栓组件的第一端与所述第一弹簧的底端连接，所述第一限位螺栓组件的第二端水平地穿过所述通槽延伸而出，所述滑动轴的外壁上由上向下依次固定有定位键和反旋转导键；伸缩夹持定位检测机构，所述伸缩夹持定位监测机构包括滑动导向套、导向板、限位螺钉、第二弹簧、导向杆、定位触头，所述滑动导向套套设在所述滑动轴上，所述滑动导向套的内壁设置有与所述反旋转导键相配合的第一导向槽，所述滑动导向槽上设置有供所述第一限位螺栓组件穿过且紧配合的通孔，所述滑动导向套上固定所述导向杆，所述导向板滑动设置在所述导向杆上，所述限位螺钉穿过所述导向板螺纹连接在所述滑动导向套上，所述第二弹簧套设在所述限位螺钉上且两端分别抵靠所述导向板、滑动导向套，所述定位触头依次穿过所述导向板、滑动导向套朝向所述工件，所述定位触头的端部形状与所述工件上的定位孔相配合；以及

防旋转导向机构，所述防旋转导向机构包括第二导向槽、第二滑轨、定位安装法兰，所述第二导向槽固定在外部装置上，所述第二滑轨滑动设置在所述第二导向槽中，所述定位安装法兰与所述第二滑轨固定连接，所述定位安装法兰的下部容置所述滑动轴的上部且内部设置有与所述定位键相配合的第三导向槽，所述定位安装法兰的上部用来连接上下驱动机构。

优选地，所述滑动轴的底部螺纹连接有调整顶丝。

优选地，所述滑动轴的顶部包括弹簧座，所述弹簧座固定连接在所述滑动轴的内部，用来限定所述第一弹簧的上部位置。

优选地，所述伸缩夹持定位检测机构包括第二限位螺栓组件，所述第二限位螺栓组件的一端固定在所述滑动导向套上，所述第二限位螺栓组件的另一端穿过所述导向板，用来限定所述导向板的位置。

优选地，所述伸缩夹持定位检测机构包括接近开关组件，所述接近开关组件用来以所述导向板和所述滑动导向套之间的距离变化判断所述工件的定位孔是否与所述定位触头相对正，所述接近开关组件与所述上下驱动机构信号连接。

优选地，所述导向板的材料为铜。

优选地，所述滑动导向套上设置有滑动轴承，所述定位触头穿过所述滑动轴承。

优选地，所述伸缩夹持定位检测机构包括定位螺钉，所述导向板内设置有与所述定位触头相连通的螺孔，所述定位螺钉螺纹连接在所述螺孔中，所述定位螺钉能够抵靠所述定位触头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该夹具结构紧凑，使用方便；利用定位触头定位并夹持滚针轴承，接近开关进行二次判断定位是否正确，防旋转导向机构保证下压过程不会扭转，确保滚针轴承外圈孔对准工件孔；安装于压机下压处，双手远离压机，避免挤压风险；良好的垂直度保证可以迅速完成轴承压装，提高压装效率

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的轴测图。

图2为本实用新型实施例的另一视角的轴测图。

图3为本实用新型实施例的伸缩夹持定位检测机构的三维示意图。

图4为本实用新型实施例的伸缩夹持定位检测机构的另一视角的三维示意图。

图5为本实用新型实施例的上下伸缩机构的三维示意图。

图6为本实用新型实施例的上下伸缩机构的另一视角的三维示意图。

图7为本实用新型实施例的防旋转导向机构的三维示意图。

图8为本实用新型实施例的滚针轴承的三维示意图。

图9为本实用新型实施例的轴承定位过程示意图。

图10为本实用新型实施例的压装过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实施例提供一种带寻位检测并可夹持伸缩的夹具，夹具包括：上下伸缩机构2，上下伸缩机构2包括竖直设置的滑动轴18、第一弹簧21、第一限位螺栓组件15，滑动轴18的底端能够套上待安装的工件，滑动轴18内部设置第一弹簧21，滑动轴18上开设有竖向的通槽13，第一限位螺栓组件15的第一端与第一弹簧21的底端连接，第一限位螺栓组件15的第二端水平地穿过通槽13延伸而出，滑动轴18的外壁上由上向下依次固定有定位键20和反旋转导键17；伸缩夹持定位检测机构1，伸缩夹持定位监测机构包括滑动导向套9、导向板5、限位螺钉12、第二弹簧、导向杆11、定位触头8，滑动导向套9套设在滑动轴18上，滑动导向套9的内壁设置有与反旋转导键17相配合的第一导向槽，滑动导向槽上设置有供第一限位螺栓组件15穿过且紧配合的通孔，滑动导向套9上固定导向杆11，导向板5滑动设置在导向杆11上，限位螺钉12穿过导向板5螺纹连接在滑动导向套9上，第二弹簧套设在限位螺钉12上且两端分别抵靠导向板5、滑动导向套9，定位触头8依次穿过导向板5、滑动导向套9朝向工件，定位触头8的端部形状与工件上的定位孔相配合；以及

防旋转导向机构3，防旋转导向机构3包括第二导向槽22、第二滑轨23、定位安装法兰24，第二导向槽22固定在外部装置上，第二滑轨23滑动设置在第二导向槽22中，定位安装法兰24与第二滑轨23固定连接，定位安装法兰24的下部容置滑动轴18的上部且内部设置有与定位键20相配合的第三导向槽，定位安装法兰24的上部用来连接上下驱动机构。

滑动轴18的底部螺纹连接有调整顶丝14。

滑动轴18的顶部包括弹簧座19，弹簧座19固定连接在滑动轴18的内部，用来限定第一弹簧21的上部位置。

伸缩夹持定位检测机构1包括第二限位螺栓组件6，第二限位螺栓组件6的一端固定在滑动导向套9上，第二限位螺栓组件6的另一端穿过导向板5，用来限定导向板5的位置。

伸缩夹持定位检测机构1包括接近开关组件10，接近开关组件10用来以导向板5和滑动导向套9之间的距离变化判断工件的定位孔是否与定位触头8相对正，接近开关组件10与上下驱动机构信号连接。

导向板5的材料为铜。

滑动导向套9上设置有滑动轴承7，定位触头8穿过滑动轴承7。

伸缩夹持定位检测机构1包括定位螺钉4，导向板5内设置有与定位触头8相连通的螺孔，定位螺钉4螺纹连接在螺孔中，定位螺钉4能够抵靠定位触头8。

工件以滚针轴承为例，图8为外滚动面开孔的滚针轴承，图10中示有需要对准开孔插入滚针轴承的件，因此需要对滚针轴承先寻位。手持滚针轴承套上滑动轴的底端，旋转滚针轴承，在孔没有对准定位触头时滚针轴承可顺利旋转，此时伸缩夹持定位检测机构在定位触头的带动下处于压缩状态，远离接近开关；当孔对准定位触头可明显感觉难以旋转滚针轴承，此时伸缩夹持定位检测机构在定位触头的带动下处于伸开状态，靠近接近开关；根据滚针轴承旋转状态和接近开关指示灯的反馈可判断轴承是否定位精准。其初始状态、轴承未定位状态、轴承定位状态如图9所示。

在滚针轴承定位好后，双手控制压机下压，此时双手远离夹具；滚针轴承快速压入工件孔内，此时伸缩夹持定位检测机构在上下伸缩机构的带动下向上移动，滑动轴内弹簧压缩，避免干涉工件；压装完成后弹簧伸开带动伸缩夹持定位检测机构下降回到图2位置。图10所示为压装过程。

尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。