支撑压紧装置、装配设备和汽车转向器装配机的制作方法

本实用新型涉及零部件装配技术领域，尤其是涉及一种支撑压紧装置、装配设备和汽车转向器装配机。

背景技术：

现有技术中，需要对零部件和子装配体进行装配，以生产出完整设备，例如，在对汽车转向器的装配过程中，需要把汽车转向器的上壳体和下壳体用螺丝固定，目前，该步骤主要依靠人工使用电动螺丝枪锁螺丝，而在使用电动螺丝枪锁螺丝的过程中，需要让汽车装向器不松动，才能保证锁紧扭矩，因而，现有技术对工人的技术要求非常高，且对于技术人员来讲，操作并不方便，因此，存在有生产效率低、人工成本高的问题；另外，由于上述锁紧完全通过人工完成，因而其锁紧质量并不是百分百良好，容易出现锁紧效果不好的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种支撑压紧装置、装配设备和汽车转向器装配机，以缓解现有技术中存在的生产效率低、人工成本高且不能保证良好的锁紧效果的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种支撑压紧装置，包括安装架和压紧机构；

所述压紧机构包括连接座、压紧块和驱动联动组件；

所述连接座固定于所述安装架上；所述压紧块和所述驱动联动组件均安装于所述连接座；所述驱动联动组件配置成驱动所述压紧块动作以使所述压紧块处于压紧或释放工位。

在可选的实施方式中，所述连接座包括连接座本体、第一安装座和第二安装座；所述连接座本体的一侧固定于所述安装架，所述第一安装座和所述第二安装座均固定于所述连接座本体的背离所述安装架的一侧；

所述驱动联动组件包括转动手柄、第一联动件、第二联动件和第三联动件；

所述转动手柄、所述第一联动件、所述第二联动件和所述第三联动件依次铰接，且所述转动手柄转动连接于所述第一安装座，所述第三联动件转动连接于所述第二安装座，所述压紧块固定于所述第三联动件；

在所述压紧块处于压紧工位的工况下，所述转动手柄与所述第一联动件铰接的铰接点、所述第一联动件与所述第二联动件铰接的铰接点、以及所述第二联动件与所述第三联动件铰接的铰接点共线。

在可选的实施方式中，在所述第一安装座的背离所述连接座本体的一侧和所述第二安装座的背离所述连接座本体的一侧上分别开设有开口；

所述第一联动件位于所述第一安装座的开口的内部，所述第三联动件的与所述第二联动件铰接的铰接端位于所述第二安装座的开口的内部。

在可选的实施方式中，在所述压紧块的一侧开设有卡紧口。

第二方面，本实用新型实施例提供一种装配设备，包括水平运输机构、托盘和前述实施方式中任一项所述的支撑压紧装置；

所述托盘安装于所述水平运输机构的上方，所述水平运输机构配置成运输所述托盘至所述压紧机构的下方，以供所述压紧机构压紧放置于所述托盘上的待压紧装置。

在可选的实施方式中，所述水平运输机构包括运输架和运输组件；所述运输架包括相互平行的两个，且所述托盘的两端分别滑动连接于两个所述运输架；所述运输组件配置成牵引所述托盘相对所述运输架沿所述运输架的延伸方向滑动。

在可选的实施方式中，所述支撑压紧装置还包括支撑机构；所述支撑机构包括支撑座、固定座、翻转座和翻转驱动组件；

所述支撑座固定于所述安装架上，且位于所述压紧机构的下方；

所述固定座固定于所述支撑座的上表面；

所述翻转座的一端铰接于所述固定座的上端；

所述翻转驱动组件连接于所述翻转座和所述支撑座之间，配置成在所述水平运输机构运输所述托盘至所述压紧机构的下方的工况下，驱动所述翻转座相对所述固定座向上翻转以支撑所述托盘。

在可选的实施方式中，所述托盘以在所述翻转座相对所述固定座向上翻转的工况下，脱离所述运输架的方式滑动连接于所述运输架。

第三方面，本实用新型实施例提供一种汽车转向器装配机，包括前述实施方式所述的装配设备。

在可选的实施方式中，在所述托盘上还安装有防转件，所述防转件具有卡槽，用于卡装所述转向器的转向器支撑面。

本实用新型能够实现以下有益效果：

本实用新型的第一方面提供一种支撑压紧装置，包括安装架和压紧机构；压紧机构包括连接座、压紧块和驱动联动组件；连接座固定于安装架上；压紧块和驱动联动组件均安装于连接座；驱动联动组件配置成驱动压紧块动作以使压紧块处于压紧或释放工位。

使用时，可将待压紧装置，例如，零部件和子装配体等放置于载物平台上，然后通过驱动联动组件和压紧机构之间的相互配合作用，压紧待压紧装置，之后再对被压紧的待压紧装置进行拧螺丝等进一步的装配作业。其中，压紧可以是在水平方向内压紧，只要在载物台上设置与压紧机构相互配合使用的压紧挡板即可，也可以是在竖直方向内的压紧，此时，载物台的台面沿水平方向延伸且位于压紧机构的下方。

在本实用新型实施例中，通过驱动联动组件和压紧机构之间的相互配合作用，对放置于载物平台上的待压紧装置进行压紧，其压紧效果良好，有利于保证压紧过程中待压紧装置的稳定可靠性，从而提高装配效果；同时，采用上述支撑压紧装置辅助装配作业，可有效提高装配作业的工作效率，降低人工成本。

本实用新型的第二方面提供一种装配设备，包括水平运输机构、托盘和前述支撑压紧装置；托盘安装于水平运输机构的上方，水平运输机构配置成运输托盘至压紧机构的下方，以供压紧机构压紧放置于托盘上的待压紧装置。

使用时，可将待压紧装置，例如，零部件和子装配体等放置于托盘上，然后驱动水平运输机构将该托盘运输至支撑压紧装置的压紧机构的正下方，然后通过驱动联动组件和压紧机构之间的相互配合作用，压紧待压紧装置，之后再对被压紧的待压紧装置进行拧螺丝等进一步的装配作业。

在本实施例中，通过水平运输机构和托盘实现对待压紧装置的运输，有利于快速定位，以进一提高装配效率，进一步地，通过驱动联动组件和压紧机构之间的相互配合作用，对待压紧装置进行压紧，其压紧效果良好，有利于保证压紧过程中待压紧装置的稳定可靠性，从而提高装配效果。

本实用新型的第三方面提供一种汽车转向器装配机，包括前述装配设备。

本实用新型提供的汽车转向器装配机能够达到前述装配设备能够达到的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的支撑压紧装置的整体结构示意图；

图2为图1中a部分的局部结构放大图；

图3为图1中b部分的局部结构放大图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑压紧装置的驱动联动组件的连接连接示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装配设备的无托盘状态下的整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的装配设备的安装有转向器的托盘的整体结构示意图。

图标：01-汽车转向器；011-转向器支撑面；1-安装架；11-底座；12-支架；2-压紧机构；31-连接座；311-连接座本体；312-第一安装座；3121-限位件；313-第二安装座；32-压紧块；321-卡紧口；4-驱动联动组件；41-转动手柄；411-把手；412-传动杆；42-第一联动件；43-第二联动件；44-第三联动件；5-运输架；6-托盘；61-防转件；7-支撑机构；71-支撑座；72-固定座；73-翻转座；74-翻转驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种支撑压紧装置，参照图1至图4，该支撑压紧装置包括安装架1和压紧机构2；压紧机构2包括连接座31、压紧块32和驱动联动组件4；连接座31固定于安装架1上；压紧块32和驱动联动组件4均安装于连接座31；驱动联动组件4配置成驱动压紧块32动作以使压紧块32处于压紧或释放工位。

具体地，可如图1至3所示，安装架1包括底座11和支架12，支架12固定连接于底座11上。

使用时，可将待压紧装置，例如，零部件和子装配体等放置于载物平台上，然后通过驱动联动组件4和压紧机构2之间的相互配合作用，压紧待压紧装置，之后再对被压紧的待压紧装置进行拧螺丝等进一步的装配作业。其中，压紧可以是在水平方向内压紧，只要在载物台上设置与压紧机构2相互配合使用的压紧挡板即可，也可以是在竖直方向内的压紧，此时，载物台的台面沿水平方向延伸且位于压紧机构2的下方。

在本实施例中，通过驱动联动组件4和压紧机构2之间的相互配合作用，对放置于载物平台上的待压紧装置进行压紧，其压紧效果良好，有利于保证压紧过程中待压紧装置的稳定可靠性，从而提高装配效果；同时，采用上述支撑压紧装置辅助装配作业，可有效提高装配作业的工作效率，降低人工成本。

进一步地，上述驱动联动组件4的组成具有多种，参照图1至图4，在本实施例的一个可选实施方式中，连接座31包括连接座本体311、第一安装座312和第二安装座313；连接座本体311的一侧固定于安装架1，第一安装座312和第二安装座313均固定于连接座本体311的背离安装架1的一侧；

驱动联动组件4包括转动手柄41、第一联动件42、第二联动件43和第三联动件44；转动手柄41、第一联动件42、第二联动件43和第三联动件44依次铰接，且转动手柄41转动连接于第一安装座312，第三联动件44转动连接于第二安装座313，压紧块32固定于第三联动件44；

在压紧块32处于压紧工位的工况下，转动手柄41与第一联动件42铰接的铰接点、第一联动件42与第二联动件43铰接的铰接点、以及第二联动件43与第三联动件44铰接的铰接点共线。

在本可选实施方式中，可进一步地，使第一安装座312位于第二安装座313的正下方，其中，如图4所示，可在第一联动件42和第三联动件44上分别开设开口，第二联动件43可为联动杆，其一端位于上述第一联动件42的开口内与第一联动件42的开口的侧壁铰接，另一端位于上述第三联动件44的开口内与第三联动件44的开口的侧壁铰接，联动杆沿竖直方向延伸；转动手柄41可包括把手411和传动杆412，把手411与传动杆412相互连接形成l形，转动把手411可转动传动杆412以使第一联动件42相对第一安装座312转动，从而使联动杆倾斜，进而使第三联动件44相对第二安装座313转动，进而，连接于第三联动件44上的压紧块32处于抬起或压紧状态。在压紧状态下，即压紧块32处于压紧工位的工况下，传动杆412与第一联动件42铰接的铰接点、第一联动件42与联动杆铰接的铰接点、以及联动杆与第三联动件44铰接的铰接点共线，此时驱动联动组件4处于机械“死点”位置，可保证对待压紧装置的有效压紧。

如图1至图3所示，在本可选实施方式中，还可以进一步地，在第一安装座312的背离连接座本体311的一侧和第二安装座313的背离连接座本体311的一侧上分别开设有开口；第一联动件42位于第一安装座312的开口的内部，第三联动件44的与第二联动件43铰接的铰接端位于第二安装座313的开口的内部。进而，有利于保证联动过程的稳定可靠性，且可使该支撑压紧装置的各个结构之间紧凑，以提高该支撑压紧装置的整体性。

在本可选实施方式中，进一步地，如图2所示，可在第一安装座312的开口的一侧安装限位件3121，以对第一联动件42的转动范围进行限位，从而在压紧块32处于压紧状态下，对第一联动件42进行支撑，进一步提高压紧稳定性。

如图1至图4，在本实施例的一个可选实施方式中，还可以在压紧块32的一侧开设有卡紧口321，在待压紧装置的顶部设置有卡紧块的情况下，该卡紧口321用于卡紧待压紧装置的卡紧块，该卡紧块可以是为装配设置的专门进行卡紧的结构，也可以是待压紧装置上本身的构成结构，在其是待压紧装置上本身的构成结构的情况下，一方面，可利用该卡紧口321避开该结构，另一方面，可用于压紧定位。

实施例二

本实施例提供一种装配设备，参照图5、图6，参考图1至图4，该装配设备包括水平运输机构、托盘6和支撑压紧装置。

具体地，参照图1至图4，该支撑压紧装置包括安装架1和压紧机构2；压紧机构2包括连接座31、压紧块32和驱动联动组件4；连接座31固定于安装架1上；压紧块32和驱动联动组件4均安装于连接座31；驱动联动组件4配置成驱动压紧块32动作以使压紧块32处于压紧或释放工位。

参照图5和图6，托盘6安装于水平运输机构的上方，水平运输机构配置成运输托盘6至压紧机构2的下方，以供压紧机构2压紧放置于托盘6上的待压紧装置。

使用时，可将待压紧装置，例如，零部件和子装配体等放置于托盘6上，然后驱动水平运输机构将该托盘6运输至支撑压紧装置的压紧机构2的正下方，然后通过驱动联动组件4和压紧机构2之间的相互配合作用，压紧待压紧装置，之后再对被压紧的待压紧装置进行拧螺丝等进一步的装配作业。

在本实施例中，通过水平运输机构和托盘6实现对待压紧装置的运输，有利于快速定位，以进一提高装配效率，进一步地，通过驱动联动组件4和压紧机构2之间的相互配合作用，对待压紧装置进行压紧，其压紧效果良好，有利于保证压紧过程中待压紧装置的稳定可靠性，从而提高装配效果。

上述水平运输结构的具体形式有多种，例如，履带式运输结构等，在本实施例的一个可选实施方式中，上述水平运输机构包括运输架5和运输组件；运输架5包括相互平行的两个，且托盘6的两端分别滑动连接于两个运输架5；运输组件配置成牵引托盘6相对运输架5沿运输架5的延伸方向滑动。其中，运输组件的具体结构形式也具有多种，例如，其包括驱动电机、驱动轮、传动轮和包围驱动轮、传动轮的传动链结构，或者是，在运输架5上设置齿条，在托盘6的底部设置齿轮和行走马达，齿轮与齿条啮合，以行走马达驱动齿轮沿齿条行进的结构等。

在上述可选实施方式中，进一步可选地，如图1至4所示，上述支撑压紧装置还可以包括支撑机构7；支撑机构7包括支撑座71、固定座72、翻转座73和翻转驱动组件74。其中，支撑座71固定于安装架1上，且位于压紧机构2的下方；固定座72固定于支撑座71的上表面；翻转座73的一端铰接于固定座72的上端；翻转驱动组件74连接于翻转座73和支撑座71之间，配置成在水平运输机构运输托盘6至压紧机构2的下方的工况下，驱动翻转座73相对固定座72向上翻转以支撑托盘6。从而，可通过翻转座73对托盘6进行支撑，以避免压紧过程中，运输架5承担较大的向下的压紧力而损坏，有利于延长运输架5的使用寿命。

其中，翻转驱动组件74可包括伸缩缸和伸缩连接于伸缩缸内的伸缩杆，伸缩缸铰接于支撑座71，伸缩杆的远离伸缩缸的一端铰接于翻转座73；该伸缩缸可以是气缸或电缸等。

在上述进一步可选的实施方式中，更进一步地，托盘6还可以是：以在翻转座73相对固定座72向上翻转的工况下，脱离运输架5的方式滑动连接于运输架5。从而，在水平运输机构运输托盘6至压紧机构2的下方的工况下，驱动翻转座73相对固定座72向上翻转以支撑托盘6并使托盘6脱离运输架5，进而进一步地减轻作用于运输架5上的压力，进一步延长运输架5使用寿命。

实施例三

本实施例提供一种汽车转向器装配机，该汽车转向器装配机用于装配汽车转向器01，包括装配设备。

参照图5、图6，参考图1至图4，该装配设备包括水平运输机构、托盘6和支撑压紧装置。

具体地，参照图1至图4，该支撑压紧装置包括安装架1和压紧机构2；压紧机构2包括连接座31、压紧块32和驱动联动组件4；连接座31固定于安装架1上；压紧块32和驱动联动组件4均安装于连接座31；驱动联动组件4配置成驱动压紧块32动作以使压紧块32处于压紧或释放工位。

参照图5和图6，托盘6安装于水平运输机构的上方，水平运输机构配置成运输托盘6至压紧机构2的下方，以供压紧机构2压紧放置于托盘6上的汽车转向器。

使用时，可将汽车转向器放置于托盘6上，然后驱动水平运输机构将该托盘6运输至支撑压紧装置的压紧机构2的正下方，然后通过驱动联动组件4和压紧机构2之间的相互配合作用，压紧汽车转向器，之后再对被压紧的汽车转向器进行拧螺丝等进一步的装配作业。

在本实施例中，通过水平运输机构和托盘6实现对汽车转向器的运输，有利于快速定位，以进一提高装配效率，进一步地，通过驱动联动组件4和压紧机构2之间的相互配合作用，对汽车转向器进行压紧，其压紧效果良好，有利于保证压紧过程中汽车转向器的稳定可靠性，从而提高装配效果。

如图6所示，在本实施例的可选实施方式中，还可以在托盘6上安装有防转件61，该防转件61上具有卡槽，用于卡装汽车转向器01的转向器支撑面011。从而，可避免装配过程中汽车转向器01在水平面内转动，以提高装配效果。该防转件61连接于托盘6的形式具有多种，例如，可通过连接座和螺栓等连接于托盘6的上表面，或焊接于托盘6的上表面等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。