一种轴类零部件自动装夹装置的制作方法

本实用新型涉及装夹设备技术领域，具体涉及一种轴类零部件自动装夹装置。

背景技术：

在机械加工技术领域中，零部件加工部位的形状千奇百怪，给加工和检测带来极大的困难及不便，现有技术中的夹具装置，申请号cn201821348883.5的中国实用新型专利申请提出了一种三坐标夹具，包括定位套，底板，定位销一，支架，底脚，等高座，定位销二，压头一，压头二，安放座，快速夹，所述底板固定安装在所述底脚上，所述底脚设置有四个，分别设在长方形所述底板的四个角上，所述支架设置有两个，两个所述支架对称固定设置在所述底板上表面的两端，两个所述支架上各设置有一个所述快速夹，所述压头一固定安装在其中一个所述支架上，所述压头二固定安装在另一个所述支架上；本实用新型的优点为加强夹具的稳定性，使用方便，节约人力，缺点为该装置结构复杂，容易损坏零部件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的轴类零部件自动装夹装置，自动调节固定好轴类零部件，该装置制造方便，便于使用，并且该装置中采用球头，可避免损坏零部件，操作简单，实用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座和立柱，底座的左侧固定有立柱，它还包含双目相机、双目视觉检测块、结构光投影组件、双向丝杆、夹爪丝杆和球头，所述的底座的中间开设有限位槽，限位槽中前后对称设置有底柱，前后的底柱利用丝杆螺母旋接在双向丝杆上，双向丝杆设于限位槽中，双向丝杆的一端与限位槽的内壁旋接，另一端穿过限位槽后，与一号驱动电机的输出轴连接，底柱左右侧壁活动设置在限位槽中，所述的底柱的上方活动插设有连接柱，连接柱上开设有数个销孔，所述的底柱上穿设有定位销，定位销与销孔相活动插设，前侧的底柱与后侧的底柱之间的限位槽中固定有托盘，且双向丝杆穿设于托盘的底部，两个连接柱的相对面上均开设有凹槽，凹槽内左右活动嵌设有球头，且两个球头均利用丝母旋接在夹爪丝杆上，夹爪丝杆设于凹槽中，夹爪丝杆的一端与凹槽的内壁旋接，另一端穿过凹槽后，与二号驱动电机的输出轴连接，球头背面的丝母活动抵设在凹槽的内壁，所述的立柱的右侧面上开设有滑动槽，滑动槽内的丝杆上下活动设置有横梁，该丝杆的一端与滑动槽内壁旋接，另一端穿过滑动槽后，与三号驱动电机的输出轴连接，所述的横梁的右下端固定有双目视觉检测块，双目视觉检测块的底面中间固定有结构光投影组件，结构光投影组件左右两侧的双目视觉检测块上均固定有双目相机。

进一步地，所述的连接柱为“t”形结构。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种轴类零部件自动装夹装置，自动调节固定好轴类零部件，该装置制造方便，便于使用，并且该装置中采用球头，可避免损坏零部件，操作简单，实用性更强，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

双目相机1、双目视觉检测块2、底座3、限位槽4、双向丝杆5、结构光投影组件6、底柱7、连接柱8、销孔9、定位销10、夹爪丝杆11、球头12、托盘13、立柱14、横梁15、凹槽16、滑动槽17、一号驱动电机18、二号驱动电机19、三号驱动电机20、丝杆21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座3和立柱14，底座3的左侧焊接固定有立柱14，它还包含双目相机1、双目视觉检测块2、结构光投影组件6、双向丝杆5、夹爪丝杆11和球头12，所述的底座3的中间开设有限位槽4，限位槽4中前后对称设置有底柱7，前后的底柱7利用丝杆螺母旋接在双向丝杆5上，双向丝杆5设于限位槽4中，双向丝杆5的一端与限位槽4的内壁旋接，另一端穿过限位槽4后，与一号驱动电机18的输出轴连接，底柱7左右侧壁活动设置在限位槽4中，所述的底柱7的上方活动插设有连接柱8，所述的连接柱8为“t”形结构，连接柱8上开设有数个销孔9，所述的底柱7上穿设有定位销10，定位销10与销孔9相活动插设，前侧的底柱7与后侧的底柱7之间的限位槽4中通过支撑柱铆接固定有托盘13，且双向丝杆5穿设于托盘13的底部，两个连接柱8的相对面上均开设有凹槽16，凹槽16内左右活动嵌设有球头12，且两个球头12均利用丝母旋接在夹爪丝杆11上，夹爪丝杆11设于凹槽16中，夹爪丝杆11的一端与凹槽16的内壁旋接，另一端穿过凹槽16后，与二号驱动电机19的输出轴连接，球头12背面的丝母活动抵设在凹槽16的内壁，所述的立柱14的右侧面上开设有滑动槽17，滑动槽17内的丝杆21上下活动设置有横梁15，该丝杆21的一端与滑动槽17内壁旋接，另一端穿过滑动槽17后，与三号驱动电机20的输出轴连接，所述的横梁15的右下端焊接固定有双目视觉检测块2，双目视觉检测块2的底面中间通过螺栓固定有结构光投影组件6，结构光投影组件6左右两侧的双目视觉检测块2上均通过螺栓固定有双目相机1。

本具体实施方式的工作原理：首先，利用托盘13将轴类零部件放入其中，即根据轴类零部件的直径，一号驱动电机18驱动双向丝杆5的运动，进而等距离的调整两个底柱7之间的距离，并且二号驱动电机19驱动夹爪丝杆11，同步调整两个球头12的间距，球头12相对于托盘13相向或背离等距移动；其次，根据轴类零部件的高度，连接柱8可以上下移动，并且通过定位销10与销孔9插设定位，继而调整连接柱8的高度，同时通过三号驱动电机20驱动横梁15，横梁15在立柱14上的高度自由调节，这样可以固定不同尺寸零件，避免使用不同尺寸的夹具，节约材料，将双目视觉检测模块2调整至适于图像拍摄的高度；接着，双目视觉检测模块2开始工作，其中的结构光投影组件6投射结构光至轴类零部件上端面，产生足够多的特征点，进而由双目相机1拍摄得到左、右两幅图像。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、底柱7由一号驱动电机18驱动自动调节，固定好轴类零部件，该装置制造方便，便于使用；

2、自动装夹装置中采用球头12，可避免损坏零部件，操作简单，实用性更强。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种轴类零部件自动装夹装置，它包含底座(3)和立柱(14)，底座(3)的左侧固定有立柱(14)，其特征在于：它还包含双目相机(1)、双目视觉检测块(2)、结构光投影组件(6)、双向丝杆(5)、夹爪丝杆(11)和球头(12)，所述的底座(3)的中间开设有限位槽(4)，限位槽(4)中前后对称设置有底柱(7)，前后的底柱(7)利用丝杆螺母旋接在双向丝杆(5)上，双向丝杆(5)设于限位槽(4)中，双向丝杆(5)的一端与限位槽(4)的内壁旋接，另一端穿过限位槽(4)后，与一号驱动电机(18)的输出轴连接，底柱(7)左右侧壁活动设置在限位槽(4)中，所述的底柱(7)的上方活动插设有连接柱(8)，连接柱(8)上开设有数个销孔(9)，所述的底柱(7)上穿设有定位销(10)，定位销(10)与销孔(9)相活动插设，前侧的底柱(7)与后侧的底柱(7)之间的限位槽(4)中固定有托盘(13)，且双向丝杆(5)穿设于托盘(13)的底部，两个连接柱(8)的相对面上均开设有凹槽(16)，凹槽(16)内左右活动嵌设有球头(12)，且两个球头(12)均利用丝母旋接在夹爪丝杆(11)上，夹爪丝杆(11)设于凹槽(16)中，夹爪丝杆(11)的一端与凹槽(16)的内壁旋接，另一端穿过凹槽(16)后，与二号驱动电机(19)的输出轴连接，球头(12)背面的丝母活动抵设在凹槽(16)的内壁，所述的立柱(14)的右侧面上开设有滑动槽(17)，滑动槽(17)内的丝杆(21)上下活动设置有横梁(15)，该丝杆(21)的一端与滑动槽(17)内壁旋接，另一端穿过滑动槽(17)后，与三号驱动电机(20)的输出轴连接，所述的横梁(15)的右下端固定有双目视觉检测块(2)，双目视觉检测块(2)的底面中间固定有结构光投影组件(6)，结构光投影组件(6)左右两侧的双目视觉检测块(2)上均固定有双目相机(1)。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零部件自动装夹装置，其特征在于：所述的连接柱(8)为“t”形结构。

技术总结
一种轴类零部件自动装夹装置，本实用新型涉及装夹设备技术领域；底座的中间开设有限位槽，限位槽中前后对称设置有底柱，前后的底柱利用丝杆螺母旋接在双向丝杆上，双向丝杆设于限位槽中，双向丝杆的一端与限位槽的内壁旋接，另一端穿过限位槽后，与一号驱动电机的输出轴连接，底柱左右侧壁活动设置在限位槽中，所述的底柱的上方活动插设有连接柱，连接柱上开设有数个销孔，所述的底柱上穿设有定位销，定位销与销孔相活动插设，前侧的底柱与后侧的底柱之间的限位槽中固定有托盘，自动调节固定好轴类零部件，该装置制造方便，便于使用，并且该装置中采用球头，可避免损坏零部件，操作简单，实用性更强。

技术研发人员：雷经发;何玉;张淼;李永玲;孙虹;陈志强;韦旺
受保护的技术使用者：安徽建筑大学
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.05.22