一种新型收放料机械手的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其是涉及一种新型收放料机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是，市面上的造价昂贵，结构复杂，而且需要定期的检测维修，导致不能普遍化，目前小型企业在用于简单的收料、直线运输以及放料的这三种步骤一般都还是用手动的方式进行，很不方便，加大工人的投入量，降低了生产速度。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种新型收放料机械手，包括机架，机架的上方固定安装有气缸架，气缸架设置有左右分开的两个，两个气缸架的上方固定安装有第一气缸盒，第一气缸盒内固定安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆从左方通出第一气缸盒带动连接有运动板，运动板的左方固定安装有第二气缸盒，第二气缸盒内固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆从下方通出第二气缸盒带动连接有送料板，机架的上方固定安装有第三气缸盒，第三气缸盒位于第二气缸盒的后方，第三气缸盒内固定安装有第三气缸，第三气缸的伸缩杆从左方通出第三气缸盒带动连接有挡料板，挡料板的前方固定安装有定位块，定位块位于送料板的左侧，定位块的下方固定安装有挡板，挡板的右端插接在送料板的下方，送料板的下方前后两侧均固定安装有吸盘定位块，吸盘定位块的下方固定安装有朝下设置的吸盘，挡板的右端插接在两个吸盘定位块之间。

作为本实用新型进一步的方案：第一气缸盒在第一气缸的前后两侧均成型有横向设置的第一通孔，运动板右方的前后两端均固定安装有第一导杆，第一导杆对应间隙配合插在第一通孔内。

作为本实用新型进一步的方案：第二气缸盒在第二气缸的前后两侧均成型有竖向设置的第二通孔，运动板上方的前后两端均固定安装有第二导杆，第二导杆对应间隙配合插在第二通孔内。

作为本实用新型进一步的方案：第三气缸盒在第三气缸的上下两侧均成型有横向设置的第三通孔，挡料板右方的上下两端均固定安装有第三导杆，第三导杆对应间隙配合插在第三通孔内。

作为本实用新型进一步的方案：机架的上方固定安装有供挡料板定位的固定台，固定台间隔设置在定位块的左方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，维修方便，造价成本低，机械代替工人作业，实现自动化生产，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型吸盘定位块的安装结构示意图。

图中所示：1、机架；2、气缸架；3、第一气缸盒；4、第一气缸；5、运动板；6、第二气缸盒；7、第二气缸；8、送料板；9、第三气缸盒；10、第三气缸；11、挡料板；12、定位块；13、挡板；14、吸盘定位块；15、吸盘；16、第一通孔；17、第一导杆；18、第二通孔；19、第二导杆；20、第三通孔；21、第三导杆；22、固定台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

请参阅图1-2，一种新型收放料机械手，包括机架1，机架1的上方固定安装有气缸架2，气缸架2设置有左右分开的两个，两个气缸架2的上方固定安装有第一气缸盒3，第一气缸盒3内固定安装有第一气缸4，第一气缸4的伸缩杆从左方通出第一气缸盒3带动连接有运动板5，运动板5的左方固定安装有第二气缸盒6，第二气缸盒6内固定安装有第二气缸7，第二气缸7的伸缩杆从下方通出第二气缸盒6带动连接有送料板8，机架1的上方固定安装有第三气缸盒9，第三气缸盒9位于第二气缸盒6的后方，第三气缸盒9内固定安装有第三气缸10，第三气缸10的伸缩杆从左方通出第三气缸盒9带动连接有挡料板11，挡料板11的前方固定安装有定位块12，定位块12位于送料板8的左侧，定位块12的下方固定安装有挡板13，挡板13的右端插接在送料板8的下方，送料板8的下方前后两侧均固定安装有吸盘定位块14，吸盘定位块14的下方固定安装有朝下设置的吸盘15，挡板13的右端插接在两个吸盘定位块14之间。

作为本实用新型进一步的方案：第一气缸盒3在第一气缸4的前后两侧均成型有横向设置的第一通孔16，运动板5右方的前后两端均固定安装有第一导杆17，第一导杆17对应间隙配合插在第一通孔16内。

作为本实用新型进一步的方案：第二气缸盒6在第二气缸7的前后两侧均成型有竖向设置的第二通孔18，运动板5上方的前后两端均固定安装有第二导杆19，第二导杆19对应间隙配合插在第二通孔18内。

作为本实用新型进一步的方案：第三气缸盒9在第三气缸10的上下两侧均成型有横向设置的第三通孔20，挡料板11右方的上下两端均固定安装有第三导杆21，第三导杆21对应间隙配合插在第三通孔20内。

作为本实用新型进一步的方案：机架1的上方固定安装有供挡料板11定位的固定台22，固定台22间隔设置在定位块12的左方。

本实用新型的工作原理是：收料时，第一气缸4驱动第二气缸盒6向左运动，当第二气缸盒6运动到机架1的左方时，第二气缸盒6内的第二气缸7带动送料板8向下运动，送料板8下方的吸盘15压在物料(产品)的上方使得物料(产品)与送料板8相互固定，第二气缸7再驱动送料板8向上运动，提起物料(产品)，第一气缸4驱动第二气缸盒6向右运动；放料时，第二气缸7驱动送料板8向下运动，当送料板8运动到定位块12的正右方时，第三气缸10带动挡料板11向右运动，使得定位块12下方的挡板13右端插在送料板8的下方且挡板13的前后两侧位于两个吸盘定位块14之间，同时挡板13的上下两侧表面间隙配合在送料板8和物料(产品)之间，这时，第二气缸7驱动送料板8向上提，挡板13顶住物料(产品)使得吸盘15与物料(产品)分离；以此重复运作，实现自动化收料、运输以及放料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。