一种具有货物夹持功能的搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及货物搬运机器技术领域，尤其涉及一种具有货物夹持功能的搬运机器人。

背景技术：

目前随着经济的增长，货物流通量越来越大，货物流通通常需要进行货物搬运，各种货物夹持装置不断涌现，但是现有的货物夹持装置结构复杂，操作不便，影响货物搬运的效率，同时在夹紧时容易使得货物脱落造成货物下坠造成损失，现有的夹持装置对于货物的固定存在一定的缺陷。

为此，我们设计了一种具有货物夹持功能的搬运机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决夹紧时容易使得货物脱落造成货物下坠造成损失的问题，而提出的一种具有货物夹持功能的搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有货物夹持功能的搬运机器人，包括夹持架和通电盘，所述夹持架顶部开设有第一贯穿通孔，且通电盘设置在第一贯穿通孔上方，所述通电盘中设置有电磁吸附装置，所述夹持架两侧对称开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔内滑动连接有夹持装置，所述夹持架顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离夹持架一端设置有移动车。

优选地，所述电磁吸附装置由通电导线、支撑杆、吸附环、螺线管和铁棒所组成，所述通电盘通过支撑杆与夹持架顶部固定连接，所述通电导线与通电盘固定连接，所述吸附环与通电盘通过螺线管固定连接，所述铁棒外套设螺线管。

优选地，所述夹持装置由l形夹板、滑动杆、连接杆、连接板和电动液压缸所组成，所述电动液压缸固定连接在夹持架外侧壁，所述滑动杆在第二贯穿通孔内滑动，且滑动杆两端分别固定连接有l形夹板和连接杆，所述连接板两端分别与连接杆和电动液压缸输出端固定连接。

优选地，所述吸附环内环半径小于铁棒半径。

优选地，所述螺线管两端通过导线与通电盘固定连接。

优选地，所述l形夹板底部相对一侧开设有倒角。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过电磁吸附装置中的螺线管和铁棒组合使用，让通电导线与通电盘相接，使得电流流通螺线管，通电螺线管可以使得铁棒具有磁性，完成对货箱的吸引，使得货箱不易下落。

2、本实用新型通过开启夹持装置中的电动液压缸，进而带动连接板、连接杆与滑动杆一同运动，同时带动l形夹板对货物的夹紧效应，同时l形夹板可以保护货物的稳定与安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有货物夹持功能的搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有货物夹持功能的搬运机器人的上下二等角轴侧图；

图3为本实用新型提出的一种具有货物夹持功能的搬运机器人的主视图。

图中：1夹持架、2通电盘、3通电导线、4支撑杆、5螺线管、6铁棒、7吸附环、8l形夹板、9滑动杆、10连接杆、11电动液压缸、12连接板、13机械臂、14移动车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种具有货物夹持功能的搬运机器人，包括夹持架1和通电盘2，夹持架1顶部开设有第一贯穿通孔，且通电盘2设置在第一贯穿通孔上方，通电盘2中设置有电磁吸附装置，电磁吸附装置由通电导线3、支撑杆4、吸附环7、螺线管5和铁棒6组成，通电盘2通过支撑杆4与夹持架1顶部固定连接，为通电盘2起到支撑作用。

通电导线3与通电盘2固定连接，吸附环7与通电盘2通过螺线管5固定连接，吸附环7内环半径小于铁棒6半径，避免了铁棒6掉落，同时也为了增大吸附面积。

铁棒6外套设螺线管5，螺线管5两端通过导线与通电盘2固定连接，通过电磁吸附装置中的螺线管5和铁棒6组合使用，让通电导线3与通电盘2相接，使得电流流通螺线管5，通电螺线管5可以使得铁棒6具有磁性，完成对货箱的吸引，使得货箱不易下落，完成抬升的效果。

夹持架1两侧对称开设有第二贯穿通孔，第二贯穿通孔内滑动连接有夹持装置，夹持装置由l形夹板8、滑动杆9、连接杆10、连接板12和电动液压缸11组成，电动液压缸11固定连接在夹持架1外侧壁，电动液压缸11为l形夹板8的运动提供动力。

其中电动液压缸为现有技术，在此不做过多阐。

滑动杆9在第二贯穿通孔内滑动，且滑动杆9两端分别固定连接有l形夹板8和连接杆10，连接板12两端分别与连接杆10和电动液压缸11输出端固定连接，可以将电动液压缸11的运动同步传递至l形夹板8中，通过开启夹持装置中的电动液压缸11，进而带动连接板12、连接杆10与滑动杆9一同运动，同时带动l形夹板8对货物的夹紧。

l形夹板8底部相对一侧开设有倒角，能够方便和无阻碍的托起货物，保护货物的稳定与安全。

夹持架1顶部固定连接有机械臂13，机械臂13远离夹持架1一端设置有移动车14，能够带动货物的抬升与运动。

其中机械臂与移动车为现有技术，在此不做过多阐。

本实用新型中，首先开启夹持装置中的电动液压缸11，进而带动连接板12、连接杆10与滑动杆9一同运动，同时带动l形夹板8对货物的夹紧，紧接着通过电磁吸附装置中的螺线管5和铁棒6组合使用，让通电导线3与通电盘2相接，使得电流流通螺线管5，通电螺线管5可以使得铁棒6具有磁性，完成对货箱的吸引，使得货箱不易下落，完成抬升的效果，机械臂13远离夹持架1一端设置有移动车14，能够带动货物的抬升与运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有货物夹持功能的搬运机器人，包括夹持架(1)和通电盘(2)，其特征在于，所述夹持架(1)顶部开设有第一贯穿通孔，且通电盘(2)设置在第一贯穿通孔上方，所述通电盘(2)中设置有电磁吸附装置，所述夹持架(1)两侧对称开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔内滑动连接有夹持装置，所述夹持架(1)顶部固定连接有机械臂(13)，所述机械臂(13)远离夹持架(1)一端设置有移动车(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述电磁吸附装置由通电导线(3)、支撑杆(4)、吸附环(7)、螺线管(5)和铁棒(6)所组成，所述通电盘(2)通过支撑杆(4)与夹持架(1)顶部固定连接，所述通电导线(3)与通电盘(2)固定连接，所述吸附环(7)与通电盘(2)通过螺线管(5)固定连接，所述铁棒(6)外套设螺线管(5)。

3.根据权利要求1所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述夹持装置由l形夹板(8)、滑动杆(9)、连接杆(10)、连接板(12)和电动液压缸(11)所组成，所述电动液压缸(11)固定连接在夹持架(1)外侧壁，所述滑动杆(9)在第二贯穿通孔内滑动，且滑动杆(9)两端分别固定连接有l形夹板(8)和连接杆(10)，所述连接板(12)两端分别与连接杆(10)和电动液压缸(11)输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述吸附环(7)内环半径小于铁棒(6)半径。

5.根据权利要求2所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述螺线管(5)两端通过导线与通电盘(2)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有货物夹持功能的搬运机器人，其特征在于，所述l形夹板(8)底部相对一侧开设有倒角。

技术总结
本实用新型公开了一种具有货物夹持功能的搬运机器人，包括夹持架和通电盘，所述夹持架顶部开设有第一贯穿通孔，且通电盘设置在第一贯穿通孔上方，所述通电盘中设置有电磁吸附装置，所述夹持架两侧对称开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔内滑动连接有夹持装置，所述夹持架顶部固定连接有机械臂。本实用新型通过电磁吸附装置中的螺线管和铁棒组合使用，让通电导线与通电盘相接，使得电流流通螺线管，通电螺线管可以使得铁棒具有磁性，完成对货箱的吸引，使得货箱不易下落；通过开启夹持装置中的电动液压缸，进而带动连接板、连接杆与滑动杆一同运动，同时带动L形夹板对货物的夹紧效应，同时L形夹板可以保护货物的稳定与安全。

技术研发人员：周吉;李靖恒;舒紫月;李美霖;李梓珊
受保护的技术使用者：佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.10.02