一种伺服驱动液压裁断机的制作方法

本实用新型涉及裁断机的技术领域，特别涉及一种伺服驱动液压裁断机。

背景技术：

裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器。

现有一种裁断机包括进出料装置、裁断装置以及用于驱动裁断装置以及进出料装置的驱动装置，进出料装置在裁断装置下方滑动，当进出料装置将物料送至裁断装置内时，通过裁断装置将物料进行裁剪，通过进出料装置将裁剪好的物料进行剪切，完成工作。

现有技术中驱动装置一般采用三相异步电机，但是三相异步电机的启停过程中，因为三相异步电动机启动时起动电流很大，频繁启动时导致电机处于超额工作状态下，所以对电机的损害比较大。

所以实际操作过程中，工作人员只能尽量减少电机的启停。

现有技术中存在的不足之处在于：裁断机工作过程中需要进行上料和卸料，为了减少电机的启停次数，在上料和卸料过程中，设备一直处于工作状态，通过离合器控制设备的动作，所以对电能的耗费比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种伺服驱动液压裁断机，通过将三相异步电动机更换为伺服电机，具能够让电机启停方便，并减少电能损耗的优点。

上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种伺服驱动液压裁断机，包括进出料装置、裁断装置以及驱动装置，所述驱动装置为控制裁断装置实现裁断动作的伺服电机，驱动装置上连接有控制裁断装置动作过程的驱动电路。

通过上述技术方案，伺服电机的启动的电流比较小，通过伺服电机对裁断装置的控制能够在卸料或上料过程将电机关闭，进而能够节省电量。

进一步的，第一驱动电路包括第一电机以及控制第一电机的正反转电路。

通过上述技术方案，通过电机正反转电路控制第一电机的正传和反转，进而控制进出料装置的滑动方向。

进一步的，正反转电路上电性连接有用于将两个开关控制正反转转换一个开关控制电机正反转的单点控制电路。

通过上述技术方案，通过单点控制电路让一个开关控制电机的正转和反转，进而能够，操作更方便。

进一步的，所述单点控制电路的输入端电性连接有用于控制电机转动过程的过程电路。

通过上述技术方案，通过过程电路能够让进出料装置的运动自动控制，不必多次按压开关，控制第一电机的正转、停转以及反转。

进一步的，过程电路包括继电器km1，以及串联在继电器km1上的控制开关s，继电器km1的一端与控制开关s连接在电源vcc上，继电器km1的另一端连接有第一延时继电器kt1的一端，延时继电器kt1的另一端接地，延时继电器kt1的并联有延时继电器kt2，电源vcc连接有继电器km1的常开触点km1-1的一端，常开触点km1-1的另一端连接有，延时继电器kt1的常闭触点kt1-1，常闭触点kt1-1上并联继电器kt2的常开触点kt2-1，常开触点kt1-1的一端连接在常开触点km1-1上，另一端连接在正反转电路的电源输入端上，正反转电路的电源输入端上连接有电阻r1的一端，电阻r1的另一端连接有延时继电器kt2的常开触点kt2-2上的一端，常开触点kt2-2的另一端连接在三极管d5的基极上。

通过上述技术方案，通过继电器km1、延时继电器kt1、延时继电器kt2实现了按照延时继电器的时间设定，制作成第一电机的运动过程，闭合控制开关s即可自动实现进出料装置的前进、停止以及后退的动作。

进一步的，裁断装置上连接有用于控制裁断装置运动的第二驱动电路。

通过上述技术方案，通过第二驱动电路能够控制剪切装置的运动。

进一步的，所述第二驱动电路与第一驱动电路的电路结构相同。

进一步的，延时继电器kt2上并联有延时继电器kt3，延时继电器kt3的常开触点kt3-1的一端连接在正反运动电路的输入端上，常开触点kt3-1的另一端连接有电阻r9一端，电阻r9的另一端连接在正反运动电路的电源输入端。

通过上述技术方案，通过延时继电器k他、kt2以及kt3的配合实现了滑动板滑入、裁断装置的裁剪以及滑动板滑出的过程。

综上所述本实用新型具有以下技术效果：

1、通过将三相异步电机替换成伺服电机，方便了裁断机工作的启停，进而能够在卸料和上料过程中，关闭裁断机，进而能够节省电量的使用；

2、通过第一驱动电路以及第二驱动电路的设计，能够实现两个驱动的配合；

3、通过过程电路的设置能够合理的将进出料过程与裁断装置的裁断过程实现自动控制，操作更加方便。

附图说明

图1实施例1的结构示意图；

图2为裁断装置结构与进出料装置的配合裁剪的结构示意图；

图3为第一驱动电路的电路图；

图4为第二驱动电路的电路图。

附图标记：1、机架；10、滑动轨；2、进出料装置；20、滑动板；200、模具槽；3、裁断装置；30、裁断模；4、第一驱动电路；40、第一电机；41、正反转电路；42、过程实现电路；420、过程电路；421、单点控制电路；5、第二驱动电路；50、第二电机；51、正反运动电路；6、机械手。

具体实施方式

实施例，一种伺服驱动液压裁断机，参照图1，包括机架1、滑动连接在机架1上进出料装置2以及设置在机架1上的裁断装置3。

进出料装置2包括滑动连接在机架1上的滑动板20以及固定连接在机架1上的滑动轨10。滑动板20上表面开设有模具槽200。

结合图2，裁断装置3包括沿竖直方向滑动连接在机架上的裁断模30，滑动轨10部分位于裁断模30的下方，将产品放置在模具槽200内，将薄膜铺在产品上，滑动板20沿着滑动轨10移动到裁断模30上方，使裁断模30与模具槽200对应。

裁断模30向下运动，使裁断模30与模具槽200的配合将薄膜压合在产品上，并将薄膜压断，完成裁断工作。

参照图3，包括用于驱动滑动板20在滑动轨上第一驱动电路4，第一驱动电路4包括用于驱动滑动板20运动的第一电机40以及电性连接在第一电机40上用于控制第一电机40正转和反转的正反转电路41，第一电机40选用伺服电机。

正反转电路41上连接有控制第一电机40启动过程的过程实现电路42。正反转电路41包括连接在第一电机40的正极的一个pnp三极管d1，pnp三极管d1的集电极与第一电机40的正极连接，三极管d1的发射极为正反转电路41的电源输入端，本实施例中将正反转电路41电源输入端所在结点命名为a点，三极管d1的基极连接有电阻r5的一端，电阻r5的另一端所在结点命名为b点。

第一电机40还连接有一个npn三极管d2并与三极管d2的集电极连接，三极管d2的发射极接地，三极管d2的基极连接有电阻r6的一端，电阻r6的另一端连接在结点b上。

第一电机40的负极连接有npn三极管d3并与三极管d3的集电极连接，三极管d3的发射机接地，三极管d3的基极连接有电阻r8的一端，电阻r8的另一端所在的结点命名为c点。

第一电机40的负极还连接有pnp的三极管d4，三极管d4的集电极连接在第一电机40的负极上，三极管d4的发射极连接在结点a上，三极管d4的基极连接有电阻r7的一端，电阻r7的另一端连接在结点c上。

当结点a有信号输入、结点b有输入信号、结点c没有信号输入时，电流的流向为从结点a经过三极管d4后从第一电机40的负极流入从第一电机40的正极流出后经过三极管d2的集电极后从三极管d2的发射极流向地，形成一个从第一电机40的负极流行第一电机40负极的回路，第一电机40向一个方向转动，本实施例中，命名该转动方向为正转。

当结点a有信号输入、结点b没有信号输入、结点c有信号输入时，电流的流向为：从结点a到三极管d1再从三极管d1的集电极流向第一电机40的正极，从第一电机40的负极流向三极管d3后从三极管d3的发射极流出接地，形成回路。

此时第一电机40想另一个方向转动，本实施例将这个转动方向命名为反转。

当结点a没有信号输入时，第一电机40没有电流通过，第一电机40停电不转。

过程实现电路42包括过程电路420以及单点控制电路421。单点控制电路421具有一个输入端以及两个输出端，单点控制电路421的两个输出端分别连接在b点和c点，通过控制b点和c的的信号输入即可控制电机的正转和反转。

单点控制电路421的输入端为正反转电路41的信号输入端。

单点控制电路421的输入端连接在a点上并与过程电路420的输出端连接。

单点控制电路421包括连接在b点上的npn的三极管d0，三极管d0的集电极连接在b点，三极管d0的发射极接地，b点还连接有电阻r4的一端，电阻r4的另一端连接在a点上。三极管d0的基极连接有电阻r3的一端，电阻r3的另一端连接有npn三极管d5的集电极，三极管d5的发射极接地，三极管d5的基极连接在过程电路420的输出端上。三极管d5的集电极还连接有电阻r2的一端，电阻r2的另一端连接在a点上。三极管d5的集电极连接在c点上。

当过程电路420输出高电平、a点有信号输入时，三极管d5导通，c点为低电平，三极管d0不导通，b点输入高电平。此时，第一电机40反转。

当过程电路420向三极管d5输出低电平，a点有信号输入时，三极管d5截止，c点为高电平，d0的基极导通，b点为低电平。此时，第一电机40正转。

过程电路420包括，继电器km1，以及串联在继电器km1上的控制开关s，继电器km1的一端与控制开关s连接在电源vcc上，继电器km1的另一端连接有第一延时继电器kt1的一端，延时继电器kt1的另一端接地，延时继电器kt1的并联有延时继电器kt2。

电源vcc连接有继电器km1的常开触点km1-1的一端，常开触点km1-1的另一端连接有，延时继电器kt1的常闭触点kt1-1，常闭触点kt1-1上并联继电器kt2的常开触点kt2-1，常开触点kt1-1的一端连接在常开触点km1-1上，另一端连接在a点上。

a点上连接有电阻r1的一端，电阻r1的另一端连接有延时继电器kt2的常开触点kt2-2上的一端，常开触点kt2-2的另一端连接在三极管d5的基极上。

闭合控制开关s后继电器km1、延时继电器kt1以及延时继电器kt2同时得电，常开触点km1-1闭合，a点获得信号，此时，三极管d5的基极无信号输入，第一电机40正转。

此时，滑动板20滑入裁断装置3下方，延时继电器kt1的延时时间为3秒，滑动板滑入裁断装置3下方的时间设置为3秒。控制开关s闭合后经过3秒后常开出单kt1-1断开，a点无信号输入，此时，电机停转不动，裁断装置3进行裁断工作。

延时继电器kt2的延时时间为8秒，裁断装置3的裁断时间为5s，闭合控制开关s后经过8秒，延时继电器的常开触点kt2-1闭合，常开触点kt2-2闭合，此时，a点有信号输入，三极管d5的基极有信号输入，第一电机40反转，此时滑动板30从裁断装置3内划出。完成滑动板30进入裁断装置3以及离开裁断装置3的动作，断开控制开关s后让电路断电，进行上料和卸料的动作。

结合图4，裁断装置3的裁断模30的运动通过第二驱动电路5实现，第二驱动电路5包括第二电机50以及用于控制第二电机50正反转的正反运动电路51，正反运动电路51的电路结构与正反转电路41的运动的电路结构相同，第二电机50为伺服电机。

正反运动电路51具有电源输入端以及信号输入端，并与正反转电路41的电源输入端以及信号输入端的结构相同，

延时继电器kt2上并联有延时继电器kt3，延时继电器kt3的延时时间为5秒，延时继电器kt3的常开触点kt3-1的一端连接在正反运动电路51的输入端上，常开触点kt3-1的另一端连接有电阻r9一端，电阻r9的另一端连接在正反运动电路51的电源输入端。

本实施例中将正反运动电路51的电源输入端命名为e点，e点上连接有延时继电器kt1常开触点kt1-2，闭合控制开关s之后，经过3秒后常开触点kt1-2闭合之后第二电机50正转，经过5秒之后裁断装置3完成剪切，常开触点kt3-1闭合，正反运动电路51的信号输入端获得信号后，电机反转，裁断装置3抬起。

具体实施过程，闭合控制开关s，继电器km1、延时继电器kt1、延时继电器kt2以及延时继电器kt3得电，常开触点km1-1闭合后第一电机40正转，进出料装置将物料输入到裁断装置3内，经过3秒后常闭触点kt1-1断开、常开触点kt1-闭合，第一电机40停止转动，第二电机50转动，执行裁剪动作，经过5秒后，kt3-1闭合第二电机50执行裁剪动作结束，第二电机反转，经过8秒后，常开触点kt2-1以及常开触点kt2-2闭合，第一电机40反转，将滑动板20从裁断装置3内滑出，断开控制开关s，进行上料和卸料的动作，本实施例中卸料的动作通过机械手执行。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要板在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。