半无人式餐厅的一体化服务机器人的制作方法

本发明涉及餐饮行业中餐厅给顾客提供服务的领域，能将服务员完成的“迎宾”“送餐”“清洁”的工作内容，改变为用机器人完成的一种设备。

背景技术：

目前公知的餐厅服务方式有：1服务员提供服务，(服务员完成迎宾、点餐、送餐、买单、清洁餐桌等一系列工作。)2机器人迎宾+服务员服务+机器人送餐，(机器人迎接宾客，服务员完成点餐、买单、清洁等工作，a6v送餐机器人送餐。)但是这些方式中，方式1需要大量的服务员，提高餐厅运营成本。方式2送餐机器人只能完成比较简单的工作，而且送餐机器人有“撞人”“电池电量限制”“汤水容易撒出”“送餐量少”等问题。

技术实现要素：

为了克服目前餐厅服务方面的一些问题，本发明提供一种“半无人式餐厅一体化服务机器人”，能实现让餐饮店大堂不需要服务员，只需要少量后厨工作人员即可提供迎接宾客、送餐、清洁餐台的一系列工作。并且完全解决了“撞人”“电池电量限制”“汤水容易洒出”“送餐量少”的问题。

附图说明

说明书附图共有3幅，图1是一体化服务机器人的正面图，图2是一体化服务机器人的背面图，图3是放大比例尺寸的清洁机结构图。

图1：一体化服务机器人的正面图。其中(0)是迎宾机器人。(1)是餐台卡间(因图纸版面限制，图纸上只画出了1#餐台卡间，2#3#------n#餐台卡间与1#并排.结构相同)。(2)是后厨。(3)是餐台门，餐台门在清洁时自动关闭，起到安全的作用。(4)是迎宾机器人的感应器，当感应器感应到有顾客进店后，发送信号给控制器。(5)是迎宾语音系统，受控制器驱动，实时播放各种指定的语音。(6)是旋转气缸，受控制器驱动，可旋转180度。(7)是迎宾机器人的手臂，连接在旋转气缸的驱动件上，可受旋转气缸带动向上旋转，模仿服务员的“招手”动作。(8)是餐台感应器，有顾客到来后发送信号给控制器。(9)是餐台语音系统，受控制器驱动实时播放各种指定的语音。(10)是餐台触摸屏，可以在触摸屏上进行各种操作。(11)是人工对话系统，可以与后厨工作人员进行人工通话。(12)是指示灯，指示灯会实时显示流程行进到那一步。(13)是取餐屏蔽门，取餐及清洁时自动打开。(14)是地面清洁机屏蔽门，当地面清洁机需要进入到餐台内清洁时自动打开。(15)是餐桌。(16)是桌面清洁机。(17)是餐椅。(18)是行进电机传动轮。(19)是导轨连杆，由行进电机传动轮拖动，可挂载桌面清洁机来回运行。

图2：一体化服务机器人的背面图。其中(20)是餐车轨道。(21)是牵引餐车行进的电机。(22)是餐车。(23)是桌面清洁机托板，挂置在送餐车后面。(24)是桌面清洁机顶杆气缸。(25)是桌面清洁机前推气缸。(26)是地面清洁机的放置气缸。(27)是地面清洁机的机舱。(28)是地面清洁机。

图3：放大比例的清洁机结构图。清洁机在整体设备中的安装位置如右上角小图中的(16)，其中(29)是清洁机的前置刮刀。(30)是喷水毛刷。(31)是后置刮刀。(32)是海绵滚筒。(33)是下行气缸。(34)是水箱。(35)是挂钩。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全套设备由‘.迎宾’‘送餐.’‘清洁’3部分组成，受控制器程序化控制。迎宾部分：位于餐厅门口放置的人体模型有感应器，语音板，旋转气缸组成。感应器感应到有顾客到来后，发送信号至控制器，控制器驱动模型内的语音板发出事先已录制好的欢迎语音，驱动旋转气缸带动人体模型的手臂部分向上举起，模仿服务员的迎宾动作迎接顾客至餐台就坐。送餐部分：送餐车在轨道上运行，轨道嵌入式安装在装修的墙体内，平行并临近安装于方形餐桌旁，餐车往返于后厨及各餐桌间送餐及回收餐具，餐车底板与餐台桌面高度相同，餐车与餐桌间用墙体隔开，中间有屏蔽门，餐车到来时屏蔽门会自动打开(类似于地铁到达各站点的原理)。清洁部分：语音系统会实时播音引导顾客吃完后呼叫送餐车过来，将餐具放回到送餐车内，再由清洁机进行清洁。顾客放回餐具后，控制器会驱动餐车的礼品小门弹开，赠送小礼品给顾客，以此方式回馈顾客放回了餐具。如果顾客没有放回餐具就离开了，就需要工作人员到餐台去收餐具。清洁车挂在送餐车的后面，与送餐车同步运行在轨道上，有上下两台清洁机，上清洁机清洁餐桌，下清洁机清洁地面(以下文本中的上清洁机称为a机.下清洁机称为b机)，清洁时，a机受控制器驱动将机体挂置到餐台导轨的连杆上，再由行进电机带动，从屏蔽门外行进至餐台卡间内对桌面进行清洁，a机有前置c形刮刀，电机驱动的圆棒形喷水毛刷，后置c形刮刀，海绵滚筒。行进电机回行时，带动前置刮刀将垃圾刮至清洁车的垃圾箱.喷水毛刷滚筒对整个桌面刷洗.后置c形刮刀将脏的清洗水刮至垃圾箱.海绵滚筒吸水，以到达清洁桌面的目的。b机清洁地面，清洁时，“放置气缸”将智能型洗拖一体机的机舱下放至地面，智能洗拖机即按照预定轨道从下屏蔽门进入餐台卡间内对地面进行清洁，清洁完成后自动返回至机舱，“放置气缸”提升，清洁完成。

具体实施方式：

本发明采用程序控制器控制，具体的工作流程是：迎宾机器人的感应器(4)感应到顾客到店后→迎宾机器人的语音板(5)会自动发出控制器指定的欢迎语音，并举起手臂(7)欢迎顾客至餐台就坐，迎宾机器人的手臂部分受旋转气缸(6)的驱动向上旋转举起，并自动延时收回)→顾客进入餐台后，餐台感应器(8)感应到有顾客到来→餐台语音板(9)发出控制器指定的语音欢迎顾客，并提示顾客根据餐桌旁的操作指引，用手机扫描餐桌上的二维码→顾客手机扫码→手机进入点餐页面→顾客点餐并支付→后厨打印机自动打印出小票→餐台语音板发出语音提示支付成功，后厨及餐台的“支付完成”指示灯(12)点亮→后厨工作人员接到指令后，点击“确认”按钮并用“煸炒机器人”(煸炒机器人是本人的另外一项待申请专利的发明)或传统方式制作菜品→后厨及餐台的“菜品制作中”指示灯点亮，餐台语音板发出语音提示顾客菜品制作中→菜品制作完成后，工作人员将菜品放入送餐车(22)内，输入要送至的餐桌号并点击“启动”按钮→后厨及餐台的“送餐中”指示灯点亮，餐台语音板发出语音提示顾客餐车正在送餐中→餐车到达指定餐桌→餐桌旁的取餐屏蔽门(13)打开，语音板发出语音提示顾客安全取餐，并提示顾客取餐完成后点击触摸屏上的“取餐完成”按钮→顾客点击“取餐完成”按钮或感应器感应到取餐完成→屏蔽门关闭→“送餐完成”指示灯点亮，送餐车返回(顾客在食用的过程中如果还需要其它的服务，可以通过操作面板或语音对讲系统跟后厨工作人员联系)→语音板发出语音提示顾客食用完后，点击触摸屏上的“收餐具”按钮呼叫餐车前来收餐具，并提示顾客收餐完成后，点击“收餐具完成”按钮，将有小礼品赠送→顾客食用完点击“收餐具”按钮→收餐车到达→上屏蔽门打开→顾客将餐盘餐蝶等放入送餐车→顾客点击“收餐具完成”按钮→后厨“收餐完成”指示灯点亮，蜂鸣器启动→工作人员接到指令后通过视频监控检查顾客收餐具情况，如收餐完成，即点击“确认”按钮打开餐车的礼品小门，顾客可取走小礼品或者红包。(如检查未收干净，工作人员也可通过语音对讲系统提示顾客将餐具收干净后再打开礼品小门)。如顾客未点击收餐具按钮就离开了，工作人员需到餐台收餐具。→餐台感应器感应到餐台卡位无人后关闭餐台门(8)→清洁车行进到对应的餐台→上下两层屏蔽门打开，→ab两部清洁机同时工作，a机的“顶杆气缸”(24)将机体向上顶升至挂钩高于导轨连杆(19)，b机的“放置气缸”(26)将智能型洗拖机的机舱(27)下放至地面，→a机的“前推气缸”(25)将清洁机的机体向前推进至挂钩在导轨连杆上方位置，b机的智能洗拖机(28)按照预定轨道从下屏蔽门(14)进入餐台卡间内对地面清洁→a机的“顶杆气缸”下降，机体牢固的挂在导轨连杆上→行进电机带动传动轮(18)运行，导轨连杆向前行进至桌面的尽头，a机的电线及气管采用弹簧卷线器，可自动伸长或缩短)，→a机的“下行气缸”(33)将清洁装置下放至桌面，→行进电机传动轮(18)带动a机的机体缓慢回行，a机的前置刮刀在行进电机的带动下将脏的垃圾都清理至清洁车的垃圾箱(餐桌的桌面高于清洁机的垃圾斗，并悬空向清洁车方向伸出，直至垃圾斗的上方，清洁时刮刀可将垃圾直接带到垃圾斗内)，同时毛刷电机启动，带动喷水毛刷滚筒(30)高速旋转，→桌面经过a机的前置刮刀(29)清洁，喷水毛刷(30)带洗洁精刷洗，后置刮刀(31)清洁，海绵滚筒(32)吸水后，桌面清洁完成，b机的智能洗拖机清洁完地面后自动返回机舱，→a机的机体回收至清洁车，b机的“放置气缸”提升，→桌面清洁完成，地面清洁完成，→上下屏蔽门同时关闭，餐台门打开等待下位顾客。

有益效果

本发明的有益效果是：可以让餐厅大幅减少人工劳动力，提高餐厅科技感，克服了现有该领域的技术不足，完美的解决了餐厅实现半无人化运营的技术问题。