技术特征：
1.一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的外壁固定连接有换向电机(2)，所述换向电机(2)的输出轴顶部活动连接有轴板(3)，所述换向电机(2)的输出轴外壁固定连接有摆杆(4)，所述摆杆(4)的外壁活动连接有推杆(5)，所述推杆(5)固定连接在活动板(7)的外壁上；所述活动板(7)的左侧固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的末端固定连接有第一滑杆(9)，所述第一滑杆(9)的底部固定连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的外壁活动连接有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)的两端固定连接有第一固定座(12)，所述第一固定座(12)固定连接在第一安装板(13)的顶部，所述第一安装板(13)的内部固定安装有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输出轴顶部固定连接有第一驱动轮(16)；所述活动板(7)的右侧固定连接有第二连接板(17)，所述第二连接板(17)的末端固定连接有第二滑杆(18)，所述第二滑杆(18)的底部固定连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的外壁活动连接有第二滑轨(20)，所述第二滑轨(20)的两端固定连接有第二固定座(21)，所述第二固定座(21)固定连接在第二安装板(22)的顶部，所述第二安装板(22)的内部固定安装有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的输出轴顶部固定连接有第二驱动轮(25)。2.根据权利要求1所述的一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，其特征在于：所述摆杆(4)的顶部和推杆(5)的外壁均是平滑的弧面。3.根据权利要求1所述的一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，其特征在于：所述推杆(5)的外壁还固定连接有限位架(6)，所述摆杆(4)活动连接在限位架(6)的内部。4.根据权利要求1所述的一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，其特征在于：所述第一安装板(13)的两侧滑动连接有第一底架(14)，所述第一底架(14)固定连接在框架(1)的背面左侧，所述第二安装板(22)的两侧滑动连接有第二底架(23)，所述第二底架(23)固定连接在框架(1)的背面右侧。5.根据权利要求1所述的一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，其特征在于：所述框架(1)的底部开设有与所述第一滑杆(9)和第二滑杆(18)相匹配的滑槽。6.根据权利要求1所述的一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，其特征在于：所述第一安装板(13)与框架(1)之间、第二安装板(22)与框架(1)之间均设置有弹簧(26)。7.根据权利要求1所述的一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，其特征在于：所述第一滑块(10)固定安装在第一滑杆(9)的底部左侧，且第一滑块(10)的右侧是斜面，所述第二滑块(19)固定安装在第二滑杆(18)的底部右端，且第二滑块(19)的左侧是斜面。8.根据权利要求1所述的一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，其特征在于：所述第一驱动轮(16)和第二驱动轮(25)的外壁活动连接有行走轨道。9.根据权利要求1所述的一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，其特征在于：所述第一驱动电机(15)与第二驱动电机(24)的输出轴旋转方向相反。