一种异形弹簧自动点漆标识机的制作方法

本专利涉及弹簧加工领域设备。

背景技术：

弹簧有多种形状和功能，比如一种异形的气门弹簧产品为了满足使用性能，弹簧两端节距设计成不同大小的节距，为了保证安装不会出错，需要在特定的一端端面点漆做标识。弹簧端面可分为密圈型和疏圈型，所述密圈型端面的节距小于弹簧其他部分的节距，所述所述疏圈型端面的节距大于弹簧其他部分的节距。目前的点漆加工方法是人工目视区分出特定的一端端面后，手工在气门弹簧特定的一端端面点漆，再进回火炉烘干。这种方法生产效率慢，人眼看多了会疲劳，易判断错误，点漆错误率高。

技术实现要素：

本专利提供的一种异形弹簧自动点漆标识机，可以提高生产效率和点漆的正确率，自动化生产减少成本，保证产品加工质量。

一种异形弹簧自动点漆标识机，包括：控制器和依次设置在输送带旁边的弹簧上料设备、影像识别设备、弹簧位置调整设备、点漆设备、烘干设备、卸料设备；所述控制器分别电性连接所述弹簧上料设备、影像识别设备、弹簧位置调整设备、点漆设备、烘干设备，所述控制器通过所述影像识别设备对异形弹簧的两端不同节距长短进行拍照识别，控制所述弹簧位置调整设备自动将异形弹簧节距一样长的一端统一垂直朝上；再依次传送到点漆设备中进行上漆标记，烘干设备进行烘干。

进一步，所述影像识别设备包括摄像头和背景板，所述异形弹簧通过输送带运动到所述摄像头和背景板之间，进行拍照后与预先设定的标准照片参数比较判断。

进一步，所述弹簧位置调整设备包括多个用于安放所述异形弹簧的承载柱，以及一个翻转机械手；所述翻转机械手连接所述控制器，接收指令自动将异形弹簧节距一样长的一端统一垂直朝上。

进一步，所述烘干设备采用红外加热或电阻丝加热，通过所述控制器控制加热时间和温度。

本专利带来如下优点：

1、本专利通过影像识别设备自动识别特定节距的弹簧端面、自动修正位置，使弹簧的特定节距的端面向上，方便统一自动点漆、烘干，是完全采用智能化、连续运转的自动化生产装置。由之前的人工点漆每小时1200pcs左右，改进后自动点漆机生产每小时1500pcs左右，加工速度增加约1.2倍，减少人工作业工时；而且点错端面的比例由原来的约3％降低到无点漆不良，大大提高产品质量。

2、本专利设备可以适用于多种异形弹簧自动化加工，有极大的优势和应用前景。

附图说明

图1是本专利实施例一种异形弹簧自动点漆标识机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利作进一步地详细描述。

如图1所示，本专利实施例提供一种异形弹簧自动点漆标识机，包括：控制器1和依次设置在输送带2旁边的弹簧上料设备3、影像识别设备4、弹簧位置调整设备5、点漆设备6、烘干设备7、卸料设备8；所述控制器分别电性连接所述弹簧上料设备、影像识别设备、弹簧位置调整设备、点漆设备、烘干设备，所述控制器通过所述影像识别设备对异形弹簧10的两端不同节距长短进行拍照识别，控制所述弹簧位置调整设备自动将异形弹簧节距一样长的一端统一垂直朝上；再依次传送到点漆设备中进行上漆标记，烘干设备进行烘干。所述控制器可以与影像识别设备安装在一起，里面有控制芯片和存储器，用于存储预先设定的标准照片。

弹簧上料设备3可以采用抖动振动盘，在输送带2有多个固定治具用于放置弹簧。所述影像识别设备4包括摄像头41和背景板42，所述异形弹簧通过输送带运动到所述摄像头和背景板之间，进行拍照后与预先设定的标准照片参数比较判断。

在影像识别过程中，弹簧处于所述摄像头和背景板中间。所述摄像头获取弹簧端头在所述背景板前方的影像，输入控制器进行识别，影像识别的原理为：首先可先行设定标准参数，获取弹簧第一个端头段在所述背景板前方的影像，检测弹簧表面颜色(通常为深色)与背板颜色(通常为浅色)在输入的影像中所占的比例，弹簧表面颜色所占比例数值即为标准参数；进行端头影像识别时，同样地，获取弹簧第二个端头在所述背板前方的影像，检测弹簧表面颜色在输入的影像中所占的比例，与所述标准参数比较，若弹簧表面颜色所占比例大于标准参数，表明该第一个端头簧丝的排布数量更多，更紧密，则判定第一个端头为密圈型端面。弹簧表面颜色所占比例小于标准参数，表明该端头簧丝的排布数量更少，更稀疏，则判定第二个端头为疏圈型端面。

考虑到工艺精度和检测误差，参数比较算法可根据实际情况调整，例如，当弹簧自身尺寸较小时，调整为较宽松的算法，与标准参数的偏差超过10％才判定为“大于”或“小于”；当弹簧自身尺寸较大时，调整为较严格的算法，与标准参数的偏差超过3％即判定为“大于”或“小于”。为了提高影像识别的进度和准确性，所述背景板应与弹簧表面相比呈现尽量大的色差。

所述弹簧位置调整设备包括多个用于安放所述异形弹簧的承载柱，以及一个翻转机械手；所述翻转机械手连接所述控制器，接收指令自动将异形弹簧节距一样长的一端统一垂直朝上。

所述烘干设备采用红外加热或电阻丝加热，通过所述控制器控制加热时间和温度。卸料设备可采用机械手，将合格弹簧推入到产品箱子中。本专利提供的一种异形弹簧自动点漆标识机，可以提高生产效率和点漆的正确率，自动化生产减少成本，保证产品加工质量。

技术特征：

1.一种异形弹簧自动点漆标识机，其特征在于，包括：控制器和依次设置在输送带旁边的弹簧上料设备、影像识别设备、弹簧位置调整设备、点漆设备、烘干设备、卸料设备；所述控制器分别电性连接所述弹簧上料设备、影像识别设备、弹簧位置调整设备、点漆设备、烘干设备，所述控制器通过所述影像识别设备对异形弹簧的两端不同节距长短进行拍照识别，控制所述弹簧位置调整设备自动将异形弹簧节距一样长的一端统一垂直朝上；再依次传送到点漆设备中进行上漆标记，烘干设备进行烘干。

2.根据权利要求1所述一种异形弹簧自动点漆标识机，其特征在于，所述影像识别设备包括摄像头和背景板，所述异形弹簧通过输送带运动到所述摄像头和背景板之间，进行拍照后与预先设定的标准照片参数比较判断。

3.根据权利要求1所述一种异形弹簧自动点漆标识机，其特征在于，所述弹簧位置调整设备包括多个用于安放所述异形弹簧的承载柱，以及一个翻转机械手；所述翻转机械手连接所述控制器，接收指令自动将异形弹簧节距一样长的一端统一垂直朝上。

4.根据权利要求1所述一种异形弹簧自动点漆标识机，其特征在于，所述烘干设备采用红外加热或电阻丝加热，通过所述控制器控制加热时间和温度。

技术总结
本实用新型公开了一种异形弹簧自动点漆标识机，包括：控制器和依次设置在输送带旁边的弹簧上料设备、影像识别设备、弹簧位置调整设备、点漆设备、烘干设备、卸料设备；所述控制器分别电性连接所述弹簧上料设备、影像识别设备、弹簧位置调整设备、点漆设备、烘干设备，所述控制器通过所述影像识别设备对异形弹簧的两端不同节距长短进行拍照识别，控制所述弹簧位置调整设备自动将异形弹簧节距一样长的一端统一垂直朝上；再依次传送到点漆设备中进行上漆标记，烘干设备进行烘干。可以提高生产效率和点漆的正确率，自动化生产减少成本，保证产品加工质量。

技术研发人员：罗宇飞;王伟成;彭文礼;陈宇
受保护的技术使用者：佛山名奥弹簧开发有限公司
技术研发日：2020.04.02
技术公布日：2020.11.17